贴片头位置传感器
印制板的传输定位包括pcb的记数、贴片头和工作台运动的实时检测和辅助机构的运动等，它们对位置有严格要求，如贴片机原点定位，或为了机械安全运行，通常在运动区域内设有光电传感器，利用光电原理监控运行空间，以防外来物体带来的损伤。这些都是通过各种形式位置传感器来实现。下面以环球用flexjet头的贴片机为例，说明贴片头上的othc相机的两个位置传感器。如图所示。
另外，flexjet头z轴还有home传感器，感应spindle在z轴方向已经全程回到上位；固定在x和y轴横梁的road head读取头上，与对应轴的光删尺一起工作，感应检测轴所在位置也是一种位置传感器。
图 othc相机的两个位置传感器
●mirror in－range／clear：（滑动镜片在范围内／让开）传感器。
●mirror clear：该传感器用来确保在spindle运动期间，镜片已经安全离开让开道路，mirror in－range传感器确保滑动镜片到位以便照相。线的长度必须是可调的，以便当镜子离合器激励时，镜片全程拉下，直到in-range传感器触发；当镜子离合器不触发时，连接线要足够长以允许镜片到达并激励mirror clear传感器。
区域检测传感器事实上也是一种位置传感器，例如，对于各种类型的贴片机，机器的x－y定位系统都存在一个工作范围，当超出时，就要发生错误甚至撞坏机器。因此就要在x轴和y轴横梁端部设定极限开关，当轴的运动超出工作范围时出发，机器产生极限错误而停止运动，从而起区域检测作用。
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