ABB机器人互换位置指令
1）如上图，希望把1-8位置产品，按照颜色排序，达到图下效果
2）实现方法：
a）吸取位置2,放置到过渡点，
从位置8吸取，放置到位置2，
从过渡点吸取，放置到位置8
b）吸取位置5，放置到3
c）吸取位置4，放置到6
3）可以创建带参数的例行程序，movechange pos1,pos2pos_transf：=target_transf
其中反斜杠表示可选参数。
即如果选择了可选参数pos_transf，则该指令表示利用target_transf位置，对pos1和pos2互换
如果没有选择反斜杠pos_trans，则从pos1吸取，放置到pos2
4）针对以上逻辑，创建指令如下：
可选参数的选择如下：
点击movechange
点击左下角可选参数，点击use
输入过度位置
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2）实现方法：
a）吸取位置2,放置到过渡点，
从位置8吸取，放置到位置2，
从过渡点吸取，放置到位置8
b）吸取位置5，放置到3
c）吸取位置4，放置到6
3）可以创建带参数的例行程序，movechange pos1,pos2pos_transf：=target_transf
其中反斜杠表示可选参数。
即如果选择了可选参数pos_transf，则该指令表示利用target_transf位置，对pos1和pos2互换
如果没有选择反斜杠pos_trans，则从pos1吸取，放置到pos2
4）针对以上逻辑，创建指令如下：
可选参数的选择如下：
点击movechange
点击左下角可选参数，点击use
输入过度位置
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