采用ARM Cortex-M0处理器内核 英飞凌XMC1302马达控制解决方案
xmc1300器件是基于xmc 1000系列微控制器的成员，采用arm cortex-m0处理器内核。 xmc1300系列解决了控制需要电机控制，数字电源转换的实时性问题。它还具有外设led照明应用。
xmc1302主要特性 cpu子系统
cpu内核
高性能32位arm cortex-m0 cpu
大多数16位thumb和32位thumb2指令集的子集
单周期32位硬件乘法器
用于操作系统支持的系统计时器（systick）
超低功耗
嵌套向量中断控制器（nvic）
事件请求单元（eru），用于处理外部和内部服务请求
math协处理器（math）
用于三角计算的cordic单元
除法单元
片上存储器
8kb片上rom
16kb片上高速sram
高达200kbytes的片上闪存程序和数据存储器
通信外设
两个通用串行接口通道（usic），可用作uart，双spi，四spi，iic，iis和lin接口
模拟前端外设
a/d转换器
多达12个模拟输入引脚
2个采样和保持级，每个具有8个模拟输入通道
具有可调增益的快速12位模数转换器
最多8个通道的超范围比较器（orc）
最多3个快速模拟比较器（acmp）
温度传感器（tse）
工业控制外设
捕捉/比较单元4（ccu4）作为通用定时器
捕捉/比较单元8（ccu8），用于电机控制和电源转换
用于霍尔和正交编码器和电机定位的位置接口（posif）
亮度和颜色控制单元（bccu），用于led颜色和调光应用
系统控制
用于安全敏感应用的窗口看门狗定时器（wdt）
带报警支持的实时时钟模块（rtc）
系统控制单元（scu），用于系统配置和控制
伪随机数发生器（prng），用于快速随机数据生成
输入/输出线
在输入模式下为三态
推/拉或打开排水输出模式
可配置焊盘滞后
片上调试支持
支持调试功能：4个断点，2个观察点
各种接口：arm串行线调试（swd），单引脚调试（spd）
图1 xmc1302系统框图
评估板eval_m1-1302 eval_m1-1302板包含infineon technologies的xmc1302微控制器，电源板连接器，双极锁存霍尔效应位置传感器接口，编码器传感器接口连接器，usic接口和隔离的板上调试接口。该板与三相逆变器一起演示了xmc1302在电机控制应用中的功能。该板的主要用例是演示xmc1302的电机控制特性。
评估板eval_m1-1302主要特性 英飞凌xmc1302微控制器是一款基于arm cortex-m0的器件，在tssop38封装内具有200kbyte片上闪存
通过电源板连接器连接到电源部分
组合霍尔传感器和编码器接口
usic接口连接器，用于连接uart，spi或i2c
6个led
2个电源指示led
1个用户led
1编码器使能led
2调试led（debug，com）
隔离调试选项
segger j-link lite板载调试器，通过usb连接器
支持infineon drivemonitor usb stick v2的16针调试连接器
隔离连接
segger j-link lite板载调试器的uart通道，通过usb连接器
mcu域的电源，通过连接器j3提供3.3v和5v电源
隔离调试域的电源
通过调试usb连接器
通过与drivemonitor usb stick v2连接的16针连接器
评估板eval_m1-1302框图包括 电源板连接器
用于位置感测的hall接口连接器
编码器接口连接器
编码器通过gpio启用信号
一个用户led连接到gpio
usic0接口连接器
通过带有uart的调试微型usb连接器隔离板载调试器
用于驱动器监视器usb stick v2的16针调试连接器
图2 评估板eval_m1-1302框图
图3 评估板eval_m1-1302外形图
图4 评估板eval_m1-1302电路图（1）：xmc1302 mcu，电源，hall和编码器接口，usic0接口
图5 评估板eval_m1-1302电路图（2）：接口到逆变器板，5v电源，pwm单线到逆变器板
图6 评估板eval_m1-1302电路图（3）：隔离的板上调试器
表 评估板eval_m1-1302材料清单
图7 评估板eval_m1-1302 pcb设计图：底层
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系统控制
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带报警支持的实时时钟模块（rtc）
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伪随机数发生器（prng），用于快速随机数据生成
输入/输出线
在输入模式下为三态
推/拉或打开排水输出模式
可配置焊盘滞后
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支持调试功能：4个断点，2个观察点
各种接口：arm串行线调试（swd），单引脚调试（spd）
图1 xmc1302系统框图
评估板eval_m1-1302 eval_m1-1302板包含infineon technologies的xmc1302微控制器，电源板连接器，双极锁存霍尔效应位置传感器接口，编码器传感器接口连接器，usic接口和隔离的板上调试接口。该板与三相逆变器一起演示了xmc1302在电机控制应用中的功能。该板的主要用例是演示xmc1302的电机控制特性。
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通过电源板连接器连接到电源部分
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1编码器使能led
2调试led（debug，com）
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隔离连接
segger j-link lite板载调试器的uart通道，通过usb连接器
mcu域的电源，通过连接器j3提供3.3v和5v电源
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通过调试usb连接器
通过与drivemonitor usb stick v2连接的16针连接器
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编码器通过gpio启用信号
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usic0接口连接器
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