Firefly-RK3128主板编译内核介绍
编译内核
准备工作
安装开发包
安装开发包：
sudo apt-get install build-essential lzop libncurses5-dev libssl-dev # 如果使用的是 64 位的 ubuntu，还需要安装： sudo apt-get install libc6:i386
安装 mkbootimg 工具 git clone https://github.com/neo-technologies/rockchip-mkbootimg.git cd rockchip-mkbootimg make && sudo make install
获取内核源码和安装交叉编译工具链 如果已经下载 firefly-rk3128 android sdk，内核源码和交叉编译工具链分别在 sdk/kernel 和 sdk/prebuilts 目录里，无需额外下载，请跳到下一步。如果没有下载 sdk，则需要下载内核源码及 android 的 arm-eabi-4.6 交叉编译工具链。
下载内核源码：
git clone https://bitbucket.org/t-firefly/fireprime-kernel.git
编译内核 编译内核映像 如果不是在 sdk 里编译内核，则需要先指定 arch 和 cross_compile：
export arch=arm export cross_compile=/path/to/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-eabi-4.6/bin/arm-eabi-
在内核源码目录里执行：
make fireprime-linux_defconfig make -j8 rk3128-fireprime.img
编译内核模块 在内核源码目录里执行：
make modules mkdir modules_install make install_mod_path=./modules_install modules_install
内核模块是需要拷到根文件系统中即可：
rsync -av ./modules_install/ /path/to/your/rfs/
也可以远程拷贝到开发板的根文件系统中，这需要开发板可以通过 ssh 远程连接：
rsync -av ./modules_install/ root@开发板ip:/
最后清理一下模块安装目录（该目录含有链接，会影响 sdk 的编译）：
rm -rf ./modules_install
创建 linux-boot.img 创建内存盘 内核启动时会加载内存盘作为初始的根文件系统，再加载实际的根存储设备，最后切换过去。
git clone -b fireprime https://github.com/teefirefly/initrd.git make -c initrd
打包内核和内存盘 将 kernel 和 initrd 打包成 linux-boot.img：
truncate -s %4 initrd.img mkbootimg --kernel arch/arm/boot/zimage --ramdisk initrd.img -o linux-boot.img
修改 parameter 文件 linux 的根文件系统（rfs）可能在不同的分区或存储设备上（emmc、tf 卡或 u 盘），所以需要在内核的参数中指定。修改 parameter 文件中的 cmdline 行，根据实际情况加入以下之一（# 后是注释，不需要加入）：
root=/dev/block/mtd/by-name/linuxroot # 名为 linuxroot 的 nand 分区 root=/dev/mmcblk0p1 # tf 卡的第一个分区 root=/dev/sda1 # u 盘或 usb 硬盘的第一个分区 root=label=linuxroot # 卷标为 linuxroot 的分区，可以是任一存储设备
以下是官方双启动固件所使用的 parameter 文件，供参考：
firmware_ver:5.1 machine_model:rk312x machine_id:007 manufacturer:rk30sdk magic: 0x5041524b atag: 0x60000800 machine: 312x check_mask: 0x80 kernel_img: 0x60408000 #recover_key: 1,1,0,20,0 cmdline:console=ttyfiq0,115200 earlyprintk androidboot.hardware=rk30board androidboot.console=ttyfiq0 board.ap_has_alsa=0 init=/init initrd=0x62000000,0x00800000 mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00002000(uboot),0x00002000@0x00004000(misc),0x00008000@0x00006000(resource),0x00008000@0x0000e000(kernel),0x00010000@0x00016000(boot),0x00010000@0x00026000(recovery),0x0001a000@0x00036000(backup),0x00040000@0x00050000(cache),0x00002000@0x00090000(kpanic),0x00180000@0x00092000(system),0x00002000@0x00212000(metadata),0x00200000@0x00214000(userdata),0x00020000@0x00414000(radical_update),-@0x00434000(user)
烧写到设备 参考《升级固件》烧写 parameter 和相应的分区映像。如果是在官方固件的基础上更新，则需要根据固件的类型，将 linux-boot.img 烧写至对应的分区：
如果还没有烧写根文件系统的，可以下载预先做好的镜像，或定制自己的根文件系统，并烧写到 parameter 文件指定的根分区中。
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安装 mkbootimg 工具 git clone https://github.com/neo-technologies/rockchip-mkbootimg.git cd rockchip-mkbootimg make && sudo make install
获取内核源码和安装交叉编译工具链 如果已经下载 firefly-rk3128 android sdk，内核源码和交叉编译工具链分别在 sdk/kernel 和 sdk/prebuilts 目录里，无需额外下载，请跳到下一步。如果没有下载 sdk，则需要下载内核源码及 android 的 arm-eabi-4.6 交叉编译工具链。
下载内核源码：
git clone https://bitbucket.org/t-firefly/fireprime-kernel.git
编译内核 编译内核映像 如果不是在 sdk 里编译内核，则需要先指定 arch 和 cross_compile：
export arch=arm export cross_compile=/path/to/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-eabi-4.6/bin/arm-eabi-
在内核源码目录里执行：
make fireprime-linux_defconfig make -j8 rk3128-fireprime.img
编译内核模块 在内核源码目录里执行：
make modules mkdir modules_install make install_mod_path=./modules_install modules_install
内核模块是需要拷到根文件系统中即可：
rsync -av ./modules_install/ /path/to/your/rfs/
也可以远程拷贝到开发板的根文件系统中，这需要开发板可以通过 ssh 远程连接：
rsync -av ./modules_install/ root@开发板ip:/
最后清理一下模块安装目录（该目录含有链接，会影响 sdk 的编译）：
rm -rf ./modules_install
创建 linux-boot.img 创建内存盘 内核启动时会加载内存盘作为初始的根文件系统，再加载实际的根存储设备，最后切换过去。
git clone -b fireprime https://github.com/teefirefly/initrd.git make -c initrd
打包内核和内存盘 将 kernel 和 initrd 打包成 linux-boot.img：
truncate -s %4 initrd.img mkbootimg --kernel arch/arm/boot/zimage --ramdisk initrd.img -o linux-boot.img
修改 parameter 文件 linux 的根文件系统（rfs）可能在不同的分区或存储设备上（emmc、tf 卡或 u 盘），所以需要在内核的参数中指定。修改 parameter 文件中的 cmdline 行，根据实际情况加入以下之一（# 后是注释，不需要加入）：
root=/dev/block/mtd/by-name/linuxroot # 名为 linuxroot 的 nand 分区 root=/dev/mmcblk0p1 # tf 卡的第一个分区 root=/dev/sda1 # u 盘或 usb 硬盘的第一个分区 root=label=linuxroot # 卷标为 linuxroot 的分区，可以是任一存储设备
以下是官方双启动固件所使用的 parameter 文件，供参考：
firmware_ver:5.1 machine_model:rk312x machine_id:007 manufacturer:rk30sdk magic: 0x5041524b atag: 0x60000800 machine: 312x check_mask: 0x80 kernel_img: 0x60408000 #recover_key: 1,1,0,20,0 cmdline:console=ttyfiq0,115200 earlyprintk androidboot.hardware=rk30board androidboot.console=ttyfiq0 board.ap_has_alsa=0 init=/init initrd=0x62000000,0x00800000 mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00002000(uboot),0x00002000@0x00004000(misc),0x00008000@0x00006000(resource),0x00008000@0x0000e000(kernel),0x00010000@0x00016000(boot),0x00010000@0x00026000(recovery),0x0001a000@0x00036000(backup),0x00040000@0x00050000(cache),0x00002000@0x00090000(kpanic),0x00180000@0x00092000(system),0x00002000@0x00212000(metadata),0x00200000@0x00214000(userdata),0x00020000@0x00414000(radical_update),-@0x00434000(user)
烧写到设备 参考《升级固件》烧写 parameter 和相应的分区映像。如果是在官方固件的基础上更新，则需要根据固件的类型，将 linux-boot.img 烧写至对应的分区：
如果还没有烧写根文件系统的，可以下载预先做好的镜像，或定制自己的根文件系统，并烧写到 parameter 文件指定的根分区中。
英国SST 高温氧气分析仪 - OXY-Flex相关应用解决方案
2019年将是区块链技术成为主流的一年
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