PIO工程的结构以及配置文件
你好，我是爱吃鱼香ros的小鱼。上一节我们搭建好了microros学习板的开发环境，并新建了第一个工程。本节我们详细了解下该工程，了解我们需要在哪里写代码，在哪里改配置？
一、工程目录概述
image-20221218001241164
首先展开工程，可以看到工程一共有8个部分如上图所示。
pio配置文件vscode配置文件头文件放置目录库文件放置目录代码资源放置目录，主函数就在这里测试文件放置目录git忽略文件platformio配置文件二、在哪里写代码？打开src/main.cpp就是我们工程的程序入口文件，打开该文件，已经默认给我们生成了9行代码，后续的主要开发就在这里进行。
#include void setup() { // put your setup code here, to run once:}void loop() { // put your main code here, to run repeatedly:}copy to clipboarderrorcopied三、工程配置文件-platformio.ini打开工程主目录下的platformio.ini文件，预生成的配置文件如下
; platformio project configuration file;; build options: build flags, source filter; upload options: custom upload port, speed and extra flags; library options: dependencies, extra library storages; advanced options: extra scripting;; please visit documentation for the other options and examples; https://docs.platformio.org/page/projectconf.html[env:featheresp32]platform = espressif32board = featheresp32framework = arduinocopy to clipboarderrorcopied这里用到的主要配置有四个
[env:featheresp32]编译环境platform = espressif32，单片机平台board = featheresp32，开发板framework = arduino，开发框架-arduino后续还有很多关于工程的配置都放在这里，同时我们可以添加一条配置board_build.f_cpu = 240000000l，将单片机的主频提高到240mhz的主频。
[env:featheresp32]platform = espressif32board = featheresp32framework = arduinoboard_build.f_cpu = 240000000lcopy to clipboarderrorcopied四、编译工程在vscode中编译pio，编译工程和将编译结果下载到开发板上都非常的方便。
编译工程可以手动点击左下角的对号进行，其他操作也可以通过按钮进行。
点击编译按钮，看到如下界面则代表编译成功
其中打印信息有很多有用的提示，比如工程占用的ram和flash大小（可以理解为系统程序大小）
ram: [ ] 4.9% (used 16144 bytes from 327680 bytes)flash: [== ] 16.2% (used 212961 bytes from 1310720 bytes)copy to clipboarderrorcopied编译完成工程，在.pio/build/featheresp32目录下可以看到firmware.bin，这个就是我们工程编译之后生成的二进制文件，将该文件下载到开发板上就可以运行了。
五、pio快捷键这里再介绍几个pio的快捷键，在接下来的学习中你肯定能用到
快捷键内容
ctrl+alt+b 编译工程
ctrl+alt+u 将程序上传烧录到开发板
ctrl+alt+s 打开串口monitor
六、总结本节我们简单的了解下pio工程的结构以及配置文件，下一节我们开始学习如何输出hello world!
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#include void setup() { // put your setup code here, to run once:}void loop() { // put your main code here, to run repeatedly:}copy to clipboarderrorcopied三、工程配置文件-platformio.ini打开工程主目录下的platformio.ini文件，预生成的配置文件如下
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[env:featheresp32]platform = espressif32board = featheresp32framework = arduinoboard_build.f_cpu = 240000000lcopy to clipboarderrorcopied四、编译工程在vscode中编译pio，编译工程和将编译结果下载到开发板上都非常的方便。
编译工程可以手动点击左下角的对号进行，其他操作也可以通过按钮进行。
点击编译按钮，看到如下界面则代表编译成功
其中打印信息有很多有用的提示，比如工程占用的ram和flash大小（可以理解为系统程序大小）
ram: [ ] 4.9% (used 16144 bytes from 327680 bytes)flash: [== ] 16.2% (used 212961 bytes from 1310720 bytes)copy to clipboarderrorcopied编译完成工程，在.pio/build/featheresp32目录下可以看到firmware.bin，这个就是我们工程编译之后生成的二进制文件，将该文件下载到开发板上就可以运行了。
五、pio快捷键这里再介绍几个pio的快捷键，在接下来的学习中你肯定能用到
快捷键内容
ctrl+alt+b 编译工程
ctrl+alt+u 将程序上传烧录到开发板
ctrl+alt+s 打开串口monitor
六、总结本节我们简单的了解下pio工程的结构以及配置文件，下一节我们开始学习如何输出hello world!
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