STM32CubeMX简介和安装使用方法
一、stm32cubemx 简介
1、stm32cubemx 是 st 意法半导体近几年来大力推荐的stm32 芯片图形化配置工具，目的就是为了方便开发者， 允许用户使用图形化向导生成c 初始化代码，可以大大减轻开发工作，时间和费用，提高开发效率。stm32cubemx几乎覆盖了stm32 全系列芯片。
在cubemx上，通过傻瓜化的操作便能实现相关配置，最终能够生成c语言代码，支持多种工具链，比如mdk、iar for arm、truestudio等 省去了我们配置各种外设的时间，大大的节省了时间。
安装cubemx一共需要三个
jre（java runtime environment） java运行环境 运行java程序所必须的环境的集合
stm32cubemx
hal库stm32 hal固件库 st官方推出的另一套库
1安装jre
由于 stm32cubemx 软件是基于 java 环境运行的，所以需要安装 jre （java runtime environment）才能使用，
1点击安装
2 修改路径 点下一步
3 等待安装完成，关闭界面
2安装stm32cubemx
官网下载：
在官网下载需要注册下st官网账号,目前最新为5.3.0版本，不想在官网下可以在百度云盘下载，
1打开安装包
2同意协议，下一步
3 勾选第一个即可，第二个选项是是否同意st公司收集你的个人使用信息等。
4 点yes 这句话是安装本软件可能会与文件夹之前文件冲突，导致文件夹之前文件丢失 是否继续
点继续即可
5 直接点next，其他不用设置 之后开始安装
6 安装完成，点done退出
3安装hal库
什么是hal固件库？
stm32 hal固件库是hardware abstraction layer的缩写，中文名称是：硬件抽象层。hal库是st公司为stm32的mcu最新推出的抽象层嵌入式软件，为更方便的实现跨stm32产品的最大可移植性。hal库的推出，可以说st也慢慢的抛弃了原来的标准固件库，这也使得很多老用户不满。但是hal库推出的同时，也加入了很多第三方的中间件，有rtos，usb，tcp / ip和图形等等。
和标准库对比起来，stm32的hal库更加的抽象，st最终的目的是要实现在stm32系列mcu之间无缝移植，甚至在其他mcu也能实现快速移植。
并且从16年开始，st公司就逐渐停止了对标准固件库的更新，转而倾向于hal固件库和 low-layer底层库的更新，停止标准库更新，也就表示了以后使用stm32cubemx配置hal/ll库是主流配置环境；
hal库，有在线安装、离线安装两种方式。
在线安装
打开安装好的 stm32cubemx 软件 点上面的help -> manage embedded software packages
会跳出来一个选择型号界面 勾选上你要安装的hal库， 点击“install now” 直到安装成功。 如下图：
离线安装
离线安装需要下载安装包，这里提供百度云和st官方下载方式ps：建议在线安装 速度快，又稳定
软件下载旁边一栏就是hal库下载 下载对应芯片的安装包
1直接导入安装包 help -> manage embedded software packages ->from local 选择离线包即可
2直接解压
help->updater settings... 可以选择hal库安装包路径，默认在c盘 可以自行修改
解压到相对应路径即可
二、配置工程
打开cube，选择对应芯片
配置下载线：下载接口sw
配置系统工作时钟：168mhz
配置外部晶振
配置时钟树：
配置io：
led4—pb5---通用推挽输出
led5—pb4
led6—pb3
选择引脚功能：
配置具体引脚功能：
配置keil工程：
生成工程
可直接选择打开工程也可关闭后，在文件夹中手动打开
闪灯代码：
三、注意事项
（1）延时函数：可直接使用系统根据滴答定时器生成的hal_delay();
（2）中断的回调函数：
在cubemx中配置的中断会在“stm32f4xx_it.c”中创建对应的中断服务程序，可在生成的函数预留位置处直接编程，如下：
也可找到对应的回调函数，重写回调函数进行编程：
重新写一个该函数即可，无需调用；
使用外设中断时：
cubemx可以开启全局中断，nvic分配优先级；
工程应用时：使能具体的中断操作，执行过中断任务后默认中断会关掉，需要做的是再次开启；如：串口接收中断
（3）代码编写区域，要在规定的范围内，否则重新生成的代码将会覆盖编写的代码，如：
/* user code begin 2 */
uasrt1_init();
printf(初始化完成);
/* user code end 2 */
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在cubemx上，通过傻瓜化的操作便能实现相关配置，最终能够生成c语言代码，支持多种工具链，比如mdk、iar for arm、truestudio等 省去了我们配置各种外设的时间，大大的节省了时间。
安装cubemx一共需要三个
jre（java runtime environment） java运行环境 运行java程序所必须的环境的集合
stm32cubemx
hal库stm32 hal固件库 st官方推出的另一套库
1安装jre
由于 stm32cubemx 软件是基于 java 环境运行的，所以需要安装 jre （java runtime environment）才能使用，
1点击安装
2 修改路径 点下一步
3 等待安装完成，关闭界面
2安装stm32cubemx
官网下载：
在官网下载需要注册下st官网账号,目前最新为5.3.0版本，不想在官网下可以在百度云盘下载，
1打开安装包
2同意协议，下一步
3 勾选第一个即可，第二个选项是是否同意st公司收集你的个人使用信息等。
4 点yes 这句话是安装本软件可能会与文件夹之前文件冲突，导致文件夹之前文件丢失 是否继续
点继续即可
5 直接点next，其他不用设置 之后开始安装
6 安装完成，点done退出
3安装hal库
什么是hal固件库？
stm32 hal固件库是hardware abstraction layer的缩写，中文名称是：硬件抽象层。hal库是st公司为stm32的mcu最新推出的抽象层嵌入式软件，为更方便的实现跨stm32产品的最大可移植性。hal库的推出，可以说st也慢慢的抛弃了原来的标准固件库，这也使得很多老用户不满。但是hal库推出的同时，也加入了很多第三方的中间件，有rtos，usb，tcp / ip和图形等等。
和标准库对比起来，stm32的hal库更加的抽象，st最终的目的是要实现在stm32系列mcu之间无缝移植，甚至在其他mcu也能实现快速移植。
并且从16年开始，st公司就逐渐停止了对标准固件库的更新，转而倾向于hal固件库和 low-layer底层库的更新，停止标准库更新，也就表示了以后使用stm32cubemx配置hal/ll库是主流配置环境；
hal库，有在线安装、离线安装两种方式。
在线安装
打开安装好的 stm32cubemx 软件 点上面的help -> manage embedded software packages
会跳出来一个选择型号界面 勾选上你要安装的hal库， 点击“install now” 直到安装成功。 如下图：
离线安装
离线安装需要下载安装包，这里提供百度云和st官方下载方式ps：建议在线安装 速度快，又稳定
软件下载旁边一栏就是hal库下载 下载对应芯片的安装包
1直接导入安装包 help -> manage embedded software packages ->from local 选择离线包即可
2直接解压
help->updater settings... 可以选择hal库安装包路径，默认在c盘 可以自行修改
解压到相对应路径即可
二、配置工程
打开cube，选择对应芯片
配置下载线：下载接口sw
配置系统工作时钟：168mhz
配置外部晶振
配置时钟树：
配置io：
led4—pb5---通用推挽输出
led5—pb4
led6—pb3
选择引脚功能：
配置具体引脚功能：
配置keil工程：
生成工程
可直接选择打开工程也可关闭后，在文件夹中手动打开
闪灯代码：
三、注意事项
（1）延时函数：可直接使用系统根据滴答定时器生成的hal_delay();
（2）中断的回调函数：
在cubemx中配置的中断会在“stm32f4xx_it.c”中创建对应的中断服务程序，可在生成的函数预留位置处直接编程，如下：
也可找到对应的回调函数，重写回调函数进行编程：
重新写一个该函数即可，无需调用；
使用外设中断时：
cubemx可以开启全局中断，nvic分配优先级；
工程应用时：使能具体的中断操作，执行过中断任务后默认中断会关掉，需要做的是再次开启；如：串口接收中断
（3）代码编写区域，要在规定的范围内，否则重新生成的代码将会覆盖编写的代码，如：
/* user code begin 2 */
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