浅谈直流电机调速
直流电机调速器调压的特点：
降压的人为特性是一镞与固有特性平行的直线，无论是满载、轻载还是空载都有明显的调速效果。由于人为特性硬度不变，低速时由于负载变化引起的转速波动不大。静态稳定性好，调节范围大。可平滑调节端电压，使转速平滑调节，实现无级调速。调节过程损耗能量小。
改变电枢回路电阻调速：
保持u＝un，φ＝φn不变，电枢回路中串入调速电阻rc，使同一个负载得到不同转速的方法，称为电枢串电阻调速。串入电枢回路的电阻越大，转速越低。
电机运行于固有机械特性上的转速称为基速。电枢回路串电阻调速的方法，只能从基速往下调。改变传动机构的传动比改变工作机构的速度，称为机械调速。
人为改变电动机参数（如端电压、励磁电流和电枢回路电阻），使同一机械负载得到不同转速，称为电气调速。
电动机驱动生产机械，对电动机的转速不仅要能调节，而且要求调节的范围宽广、过程平滑、调节的方法简单经济。
直流电动机的调速公式：
n＝〔u－ia（ra＋rj）〕/ceφ
直流电机控制器方法：
1、改变励磁电流从而改变磁通。
2、改变施加在电枢两端的电压u。
3、改变串入电枢回路的调节电阻。
改变励磁调速：
改变励磁电流调速，实际上就是减少励磁电流的调速，又称弱磁调速。
弱磁调速：保持u＝un，rj＝0，仅减小电动机的励磁电流if使主磁通减小，达到调速的目的。
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