英创信息技术嵌入式工控主板EM9160的PWM功能使用方法
英创公司新近推出的嵌入式工控主板em9160是一款专门面向工业智能设备的高性价比arm9+wince平台，该工控主板不仅配置了常规的标准通讯接口，如以太、串口、usb，而且还配置了当前智能控制设备中常用的spi、i2c以及脉宽调制输出pwm。本文主要介绍em9160的pwm在性能及使用上的特色，以帮助客户能快速完成自己的产品开发。
em9160共提供3路pwm脉宽调制输出通道，其基本性能包括：
1、作为对步进电机等对象的控制脉冲，可以按客户要求以一定的频率、占空比，输出设定数目的脉冲，其最高脉冲频率为每秒600个。
2、支持3路脉冲的同步输出，每路可独立设置脉冲频率、占空比、输出的脉冲数目。
3、支持连续的可调占空比的周期性脉冲波形输出，作为da输出、lcd亮度控制等应用。最高输出频率1mhz。
在硬件上，3个pwm通道的引出管脚分别位于em9160 cn2的33# 、35#及36#，它们与em9160的spi接口复用管脚，具体对应关系如下：
em9160_cn2管脚
spi接口
pwm输出
33#
spi_din pwm通道1
34#
spi_dout
35#
spi_clk pwm通道2
36#
spi_cs# pwm通道3
上电启动时所有管脚处于高阻输入状态。对应用程序，并不需要专用的管脚配置函数来选择spi或pwm，而只需直接打开“pwm1：”文件，相应管脚将自动切换到pwm状态，pwm各通道初始状态为低电平。
注意：（1）em9160嵌入式工控主板的pwm脉冲输出个数是通过各通道内部硬件中断来控制实现的，因此输出脉冲的频率受到一定的限制，而作为连续脉冲波形输出时就没有这个限制。（2）在上电初始状态pwm各通道处于高阻输出状态，电平上呈现出高电平，这与pwm脉宽调制输出平时为低电平不一致，可通过对各个通道分别接51k上拉电阻和5.1k下拉电阻的方法来解决。
em9160内部已装载了符合wince标准的pwm流式驱动程序（stream driver），应用程序只需要使用与通用串口相似的方法，打开特定文件名“pwm1：”的文件，获得文件句柄，就可通过wince的系统api函数deviceiocontrol（…）实现对3个pwm通道的各种操作了，当使用完毕时，直接关闭文件即可。为了方便不熟悉deviceiocontrol函数的客户，em9160的sdk还在其基础上封装了4个更简单的api函数，应用程序只需包含头文件“pwm_api.h”，在打开文件后，直接调用这几个api函数就可实现对pwm各个通道的控制输出。
em9160工控主板sdk关于pwm的api函数定义如下：
// 定义pwm参数结构
typedef struct
{
bool bsync; // 是否选择pwm三相同步输出，true为同步输出
dword dwfreq［3］; // 分别定义pwm三相输出脉冲信号的频率，输出的频率范围为：1 - 600 （hz）
dword dwduty［3］; // 分别定义pwm三相输出脉冲信号的占空比，其范围为：1 - 99 （%）
dword dwnbpulse［3］; // 分别定义pwm三相输出脉冲信号的数目，》 0： 表示输出脉冲的数目，= 0： 连续波形输出
} pwm_state;
// 功能描述：设置pwm输出脉冲信号的参数：频率、占空比、脉冲数目等。
// 输入参数 handle hdevice： 运行createfile（ _t（‘pwm1：’），。..。）函数返回的有效句柄
// pwm_state ppwmstate： pwm 输出参数
// 返回值 = true： pwm 输出参数设置成功。
// = false： pwm 输出参数设置失败。
bool setuppwm（ handle hdevice， pwm_state *ppwmstate ）;
// 功能描述：启动pwm 脉冲信号输出。
// 输入参数 handle hdevice： 运行createfile（ _t（‘pwm1：’），。..。）函数返回的有效句柄
// 返回值 = true： 操作成功。
// = false： 操作失败。
bool startpwm（ handle hdevice ）;
// 功能描述：终止结束pwm脉冲信号输出。
// 输入参数 handle hdevice： 运行createfile（ _t（‘pwm1：’），。..。）函数返回的有效句柄
// 返回值 = true： 操作成功。
// = false： 操作失败。
bool stoppwm（ handle hdevice ）;
// 功能描述：获取pwm 脉冲信号输出自动结束的事件，可通过waitforsingleobject（。.）来响应该事件。
// 输入参数 handle hdevice： 运行createfile（ _t（‘pwm1：’），。..。）函数返回的有效句柄
// 返回值 = null： 操作失败。
// ！= null： pwm 脉冲信号输出自动结束的事件。
handle getpwmevent（ handle hdevice ）;
有关pwm的api函数的具体使用方法可参考em9160资料光盘中的范例程序。
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1、作为对步进电机等对象的控制脉冲，可以按客户要求以一定的频率、占空比，输出设定数目的脉冲，其最高脉冲频率为每秒600个。
2、支持3路脉冲的同步输出，每路可独立设置脉冲频率、占空比、输出的脉冲数目。
3、支持连续的可调占空比的周期性脉冲波形输出，作为da输出、lcd亮度控制等应用。最高输出频率1mhz。
在硬件上，3个pwm通道的引出管脚分别位于em9160 cn2的33# 、35#及36#，它们与em9160的spi接口复用管脚，具体对应关系如下：
em9160_cn2管脚
spi接口
pwm输出
33#
spi_din pwm通道1
34#
spi_dout
35#
spi_clk pwm通道2
36#
spi_cs# pwm通道3
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注意：（1）em9160嵌入式工控主板的pwm脉冲输出个数是通过各通道内部硬件中断来控制实现的，因此输出脉冲的频率受到一定的限制，而作为连续脉冲波形输出时就没有这个限制。（2）在上电初始状态pwm各通道处于高阻输出状态，电平上呈现出高电平，这与pwm脉宽调制输出平时为低电平不一致，可通过对各个通道分别接51k上拉电阻和5.1k下拉电阻的方法来解决。
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em9160工控主板sdk关于pwm的api函数定义如下：
// 定义pwm参数结构
typedef struct
{
bool bsync; // 是否选择pwm三相同步输出，true为同步输出
dword dwfreq［3］; // 分别定义pwm三相输出脉冲信号的频率，输出的频率范围为：1 - 600 （hz）
dword dwduty［3］; // 分别定义pwm三相输出脉冲信号的占空比，其范围为：1 - 99 （%）
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} pwm_state;
// 功能描述：设置pwm输出脉冲信号的参数：频率、占空比、脉冲数目等。
// 输入参数 handle hdevice： 运行createfile（ _t（‘pwm1：’），。..。）函数返回的有效句柄
// pwm_state ppwmstate： pwm 输出参数
// 返回值 = true： pwm 输出参数设置成功。
// = false： pwm 输出参数设置失败。
bool setuppwm（ handle hdevice， pwm_state *ppwmstate ）;
// 功能描述：启动pwm 脉冲信号输出。
// 输入参数 handle hdevice： 运行createfile（ _t（‘pwm1：’），。..。）函数返回的有效句柄
// 返回值 = true： 操作成功。
// = false： 操作失败。
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// 返回值 = true： 操作成功。
// = false： 操作失败。
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// 输入参数 handle hdevice： 运行createfile（ _t（‘pwm1：’），。..。）函数返回的有效句柄
// 返回值 = null： 操作失败。
// ！= null： pwm 脉冲信号输出自动结束的事件。
handle getpwmevent（ handle hdevice ）;
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