项目案例丨EtherCAT转PROFINET网关与欧姆龙伺服器应用
西门子s7-1200/1500系列的plc，需要连接带ethercat的通讯功能的伺服驱动器等设备。西门子的plc采用profinet实时以太网通讯协议，要连接ethercat转profinet的设备，就必须进行通讯协议转换。小疆智控gw-pn-ecatm系列的网关提供了，快速可行的解决方案。
方案介绍：
gw-pn-ecatm支持两种实时以太网通讯协议之间的转换，可以主通讯主站（加主站授权），也可以做通讯从站，两个网络独立运行，通过网关内部进行数据映射。每个以太网网络都提供双端口交换机，方便连接和网络扩展。
1、首先添加网关gsd文件；
2、找到网关模块进行组态；
3、设置网关的ip地址和设备名称；
需要注意的是：不要把自动生成profinet设备名称勾选
4、设置网关的输入输出字节数长度；
5、下载组态到plc；
6、打开网关配置软件进行ecat设置；
7、新建项目选择pn2ecat；
8、配置软件的ip地址和设备名称要和博图一致；
9、在设备列表中查找并选定所需设备；
10、对欧姆龙伺服驱动器进行参数配置， pdos在下方参数栏中添加所用参数项；
11、配置完成后运行；
12、直接对对应的iq地址读写即可；
结论
在本案例中，网关模块gw-pn-ecatm作为欧姆龙伺服驱动器设备与西门子plc之间的桥梁，通过配置软件进行简单的数据映射，快速的实现了s7-1200 plc通过profinet协议对伺服器进行控制。
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