SysTick与HAL_Delay的关系与注意事项
systick与hal_delay的关系与注意事项
本文将介绍systick与hal_delay()函数之间的关系，以及使用hal_delay()函数的注意事项；
一.hal_delay()函数实现的原理、与systick的关系
下面我们先看一下hal_delay函数的源码
__weak void hal_delay(uint32_t delay){ uint32_t tickstart = hal_gettick(); uint32_t wait = delay; /* add a freq to guarantee minimum wait */ if (wait < hal_max_delay) { wait += (uint32_t)(uwtickfreq); } while((hal_gettick() - tickstart) < wait) { }}从源码可以看出该函数将我们传入的参数与hal_gettick()-tickstart比较，若不满足条件则退出while、若满足接下来我们追一下hal_gettick()的源代码：
__weak uint32_t hal_gettick(void){return uwtick;}接着追一下uwtick ，发现在下面这个函数中对它的值进行了操作：
__weak void hal_inctick(void){uwtick += uwtickfreq;}接着追一下uwtickfreq 发现uwtickfreq = 1，接着追一下hal_inctick(void)函数：
发现hal_inctick(void)函数是在systick的中断回调函数内调用的；
综上可知hal_delay与systick的关系：hal_delay函数的执行、最终是依赖于systick的每触发一次systick的中断耗时1ms，hal_gettick()-tickstart会增大1、知道差值等于hal_delay的传入参数。
二、由systick与hal_delay之间的关系可知，我们在使用hal_delay的时候需要注意：当在中断中使用了hal_delay函数，则该中断的抢占优先级必须低于systick中断的优先级，否则会导致systick中断不能抢占该中断函数、最终导致hal_gettick()-tickstart的值不会变，从而陷入死循环中。
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__weak uint32_t hal_gettick(void){return uwtick;}接着追一下uwtick ，发现在下面这个函数中对它的值进行了操作：
__weak void hal_inctick(void){uwtick += uwtickfreq;}接着追一下uwtickfreq 发现uwtickfreq = 1，接着追一下hal_inctick(void)函数：
发现hal_inctick(void)函数是在systick的中断回调函数内调用的；
综上可知hal_delay与systick的关系：hal_delay函数的执行、最终是依赖于systick的每触发一次systick的中断耗时1ms，hal_gettick()-tickstart会增大1、知道差值等于hal_delay的传入参数。
二、由systick与hal_delay之间的关系可知，我们在使用hal_delay的时候需要注意：当在中断中使用了hal_delay函数，则该中断的抢占优先级必须低于systick中断的优先级，否则会导致systick中断不能抢占该中断函数、最终导致hal_gettick()-tickstart的值不会变，从而陷入死循环中。
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