如何在ESP32/ESP8266上使用MicroPython
我们大多数人都熟悉python编程语言。python 是一种非常强大的编程语言，用于构建从物联网到人工智能 （ai）的许多应用程序。通过看到 python 的流行，这个社区开发了 python 的重新实现，称为micropython。
因此，在本教程中，我们将了解 micropython，它与 python 有何不同，以及如何在 esp32/esp8266 上开始使用 micropython。此外，我们将看到一个 led 闪烁的示例项目来演示 micropython 的使用。
所需组件
esp32 开发板
引领
跳线
什么是 micropython 及其用途？
micropython 与 python 非常相似，它是专门为嵌入式系统和微控制器设计的。它是 python 3 的重新实现，因此具有 python 知识的人可以轻松地使用 micropython。
python 和 micropython 之间的主要区别在于，micropython 没有像 python 那样提供完整的库支持，因此 micropython 仅在约束条件下工作。有标准库可以访问低级硬件并与之交互，如 gpio、wi-fi 等。
如果您想对 esp 板进行编程，micropython 是一个很好的起点，因为它非常简单易懂。micropython 还带有交互式 repl（读取-评估-打印循环）功能，允许用户连接电路板并快速执行代码，而无需编译或上传代码。
esp32 micropython 入门步骤：
安装 python 3.7.x
安装 upycraft ide 以编程 esp32
在 esp32 上刷写 micropython 固件
使用 upycraft 在 esp32 上编程和上传代码
1.在windows上安装python 3.7.x
由于 micropython 是 python 的实现，所以我们首先需要安装 python 3.7 或更高版本。
步骤 1. 转到此链接并根据操作系统下载 python 安装程序的最新设置。这里我们安装的是windows版本。
步骤 2. 下载安装程序后，双击运行安装程序。出现对话框时，勾选将 python 添加到 path选项，如下所示。然后单击立即安装并等待安装过程完成。
步骤 3. 安装成功后，点击关闭，我们就完成了在我们的系统中安装 python。
2. 在 windows 上安装 upycraft ide 来编程 esp32
只有少数 ide 支持 micropython。一些流行的 ide 是thonny ide和 upycraft ide。thonny ide 没有在 esp32 上刷写 micropython 固件的选项，因此它需要esptool来刷写固件，这在之前的 esp32 教程中使用 thonny ide 进行了解释。但是 upycraft ide 是专门为支持 esp32/esp8266 的板设计的。它具有闪存固件、编程和上传 esp 板代码的内置功能。
upycraft ide由dfrobot开发。它使用简单，推荐给初学者。以下步骤显示了如何使用 upycraft 烧写 esp32。
步骤 1. 转到此链接并下载 upycraft for windows 的 .exe 文件。
步骤 2. 双击您下载的文件，upycraft ide 将打开，如下所示。
第 3 步。 让我们仔细看看upycraft ide并了解 ide 的每个部分。
upycraft ide有 4 个部分：
1. 文件夹和文件：此部分包含文件和文件夹。
设备文件夹包含存储在 esp 板中的文件。默认情况下，此文件夹还包含boot.py，您必须使用main.py创建另一个文件来编写程序。
sd文件夹包含存储在sd 卡中的文件。有各种支持 sd 卡的板，如 pyboard。
upy_lib包含内置的 micropython ide 库。
工作区包含您将保存在 pc 上的文件。
2. 编辑器：此部分用于编写和编辑 python 代码。可以在编辑器中打开多个 python 文件。
3. shell/terminal：此部分用于编写和执行 esp 板上的 shell 命令。此部分还显示程序的状态、错误、打印消息等。
4. 工具：此部分包含创建新文件、保存文件、上传文件、连接/断开板子等选项。
3. 在 esp32 开发板上刷写 micropython 固件
esp32 板的固件是一个 .bin 文件，可以从此链接下载。下载适用于您各自开发板的最新 .bin 文件。
步骤 1. 打开upycraft ide并连接 esp 板。转到tools-》 serial并为您的板选择 com 端口。
如果您无法找到主板的 com 端口，则说明 usb 电缆有故障，或者您需要安装 esp32/esp8266 的驱动程序。
步骤 2. 现在，从tools-》board中选择板。在我们的案例中，板是 esp32。
单击burnfirmware，您将看到如下所示的窗口。
选择burn_addr为0x1000，erase_flash为yes。然后单击用户并选择之前下载的.bin文件。
步骤 3. 按住esp32 上的 boot/flash按钮，然后单击 ok。当擦除闪存过程开始时，您可以松开按钮。
几秒钟后，固件将在 esp32 上刷新。
现在我们完成了固件上传部分，将开始使用 upycraft ide 编写使用 esp32 micropython 的 blinking led 程序。
4. 使用 upycraft ide 编程并上传代码到 esp32
将固件刷新并将板连接到 pc 后，请按照以下步骤对esp32 进行编程。
步骤 1. 打开 upycraft ide 并转到tools-》boards。选择你的董事会。
步骤 2. 转到工具-》 串行并选择您的 com 端口。
步骤 3. 现在，单击工具部分中的连接图标以在 ide 和 esp 板之间建立连接。
步骤 4. 如果连接成功，终端中会出现一个》》》符号，如下图所示。在这里你可以给出任何 python 命令来测试。我们已经给出了print（‘hello’）命令，结果hello被打印在下一行。这意味着 micropython 固件已正确安装并按预期工作。
第 5 步。 现在，单击工具部分中的新文件图标。一个未命名的文件将出现在文件选项卡中。通过单击工具部分中的保存图标来保存此文件。将此文件命名为main.py
在此之后，您将看到如下所示的 ide。
第 6 步。 因为我们必须编写用于闪烁板载 led 的 python 代码。因此，单击main.py选项卡并复制粘贴以下代码以使板载 led 闪烁。
从时间导入睡眠
从机器导入引脚
led = pin（2， pin.out）
而 true：
led.value（not led.value（））
sleep（1）
上面的 python 代码简单易懂。有关语法的更多信息，请查看 micropython文档。
步骤 7. 现在，单击工具部分中的下载并运行按钮。
它将在终端窗口中显示下载正常，如下所示。
现在main.py将出现在device文件夹中，这表明代码已成功上传到 esp32 内存中。
步骤 8. 要测试脚本，请单击工具部分中的 stop 图标，然后按esp32 上的en/reset按钮。您将在终端中看到一些消息，如下所示。
而已。现在 esp32 板载 led 应该每 1 秒闪烁一次。
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因此，在本教程中，我们将了解 micropython，它与 python 有何不同，以及如何在 esp32/esp8266 上开始使用 micropython。此外，我们将看到一个 led 闪烁的示例项目来演示 micropython 的使用。
所需组件
esp32 开发板
引领
跳线
什么是 micropython 及其用途？
micropython 与 python 非常相似，它是专门为嵌入式系统和微控制器设计的。它是 python 3 的重新实现，因此具有 python 知识的人可以轻松地使用 micropython。
python 和 micropython 之间的主要区别在于，micropython 没有像 python 那样提供完整的库支持，因此 micropython 仅在约束条件下工作。有标准库可以访问低级硬件并与之交互，如 gpio、wi-fi 等。
如果您想对 esp 板进行编程，micropython 是一个很好的起点，因为它非常简单易懂。micropython 还带有交互式 repl（读取-评估-打印循环）功能，允许用户连接电路板并快速执行代码，而无需编译或上传代码。
esp32 micropython 入门步骤：
安装 python 3.7.x
安装 upycraft ide 以编程 esp32
在 esp32 上刷写 micropython 固件
使用 upycraft 在 esp32 上编程和上传代码
1.在windows上安装python 3.7.x
由于 micropython 是 python 的实现，所以我们首先需要安装 python 3.7 或更高版本。
步骤 1. 转到此链接并根据操作系统下载 python 安装程序的最新设置。这里我们安装的是windows版本。
步骤 2. 下载安装程序后，双击运行安装程序。出现对话框时，勾选将 python 添加到 path选项，如下所示。然后单击立即安装并等待安装过程完成。
步骤 3. 安装成功后，点击关闭，我们就完成了在我们的系统中安装 python。
2. 在 windows 上安装 upycraft ide 来编程 esp32
只有少数 ide 支持 micropython。一些流行的 ide 是thonny ide和 upycraft ide。thonny ide 没有在 esp32 上刷写 micropython 固件的选项，因此它需要esptool来刷写固件，这在之前的 esp32 教程中使用 thonny ide 进行了解释。但是 upycraft ide 是专门为支持 esp32/esp8266 的板设计的。它具有闪存固件、编程和上传 esp 板代码的内置功能。
upycraft ide由dfrobot开发。它使用简单，推荐给初学者。以下步骤显示了如何使用 upycraft 烧写 esp32。
步骤 1. 转到此链接并下载 upycraft for windows 的 .exe 文件。
步骤 2. 双击您下载的文件，upycraft ide 将打开，如下所示。
第 3 步。 让我们仔细看看upycraft ide并了解 ide 的每个部分。
upycraft ide有 4 个部分：
1. 文件夹和文件：此部分包含文件和文件夹。
设备文件夹包含存储在 esp 板中的文件。默认情况下，此文件夹还包含boot.py，您必须使用main.py创建另一个文件来编写程序。
sd文件夹包含存储在sd 卡中的文件。有各种支持 sd 卡的板，如 pyboard。
upy_lib包含内置的 micropython ide 库。
工作区包含您将保存在 pc 上的文件。
2. 编辑器：此部分用于编写和编辑 python 代码。可以在编辑器中打开多个 python 文件。
3. shell/terminal：此部分用于编写和执行 esp 板上的 shell 命令。此部分还显示程序的状态、错误、打印消息等。
4. 工具：此部分包含创建新文件、保存文件、上传文件、连接/断开板子等选项。
3. 在 esp32 开发板上刷写 micropython 固件
esp32 板的固件是一个 .bin 文件，可以从此链接下载。下载适用于您各自开发板的最新 .bin 文件。
步骤 1. 打开upycraft ide并连接 esp 板。转到tools-》 serial并为您的板选择 com 端口。
如果您无法找到主板的 com 端口，则说明 usb 电缆有故障，或者您需要安装 esp32/esp8266 的驱动程序。
步骤 2. 现在，从tools-》board中选择板。在我们的案例中，板是 esp32。
单击burnfirmware，您将看到如下所示的窗口。
选择burn_addr为0x1000，erase_flash为yes。然后单击用户并选择之前下载的.bin文件。
步骤 3. 按住esp32 上的 boot/flash按钮，然后单击 ok。当擦除闪存过程开始时，您可以松开按钮。
几秒钟后，固件将在 esp32 上刷新。
现在我们完成了固件上传部分，将开始使用 upycraft ide 编写使用 esp32 micropython 的 blinking led 程序。
4. 使用 upycraft ide 编程并上传代码到 esp32
将固件刷新并将板连接到 pc 后，请按照以下步骤对esp32 进行编程。
步骤 1. 打开 upycraft ide 并转到tools-》boards。选择你的董事会。
步骤 2. 转到工具-》 串行并选择您的 com 端口。
步骤 3. 现在，单击工具部分中的连接图标以在 ide 和 esp 板之间建立连接。
步骤 4. 如果连接成功，终端中会出现一个》》》符号，如下图所示。在这里你可以给出任何 python 命令来测试。我们已经给出了print（‘hello’）命令，结果hello被打印在下一行。这意味着 micropython 固件已正确安装并按预期工作。
第 5 步。 现在，单击工具部分中的新文件图标。一个未命名的文件将出现在文件选项卡中。通过单击工具部分中的保存图标来保存此文件。将此文件命名为main.py
在此之后，您将看到如下所示的 ide。
第 6 步。 因为我们必须编写用于闪烁板载 led 的 python 代码。因此，单击main.py选项卡并复制粘贴以下代码以使板载 led 闪烁。
从时间导入睡眠
从机器导入引脚
led = pin（2， pin.out）
而 true：
led.value（not led.value（））
sleep（1）
上面的 python 代码简单易懂。有关语法的更多信息，请查看 micropython文档。
步骤 7. 现在，单击工具部分中的下载并运行按钮。
它将在终端窗口中显示下载正常，如下所示。
现在main.py将出现在device文件夹中，这表明代码已成功上传到 esp32 内存中。
步骤 8. 要测试脚本，请单击工具部分中的 stop 图标，然后按esp32 上的en/reset按钮。您将在终端中看到一些消息，如下所示。
而已。现在 esp32 板载 led 应该每 1 秒闪烁一次。
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