serialX的posix接口测试
测试环境
开发板： nk-980iot v1.0 的开发板
rt-thread 版本：4.1.1
ide：keil + env
启用 posix
首先，启用 dfs：”rt-thread components” -> “dfs: device virtual file system” 。进入子菜单，选择
“using posix-like functions, open/read/write/close”
“ using devfs for device objects”
其它项可以取消选择。
然后进入 “rt-thread components” -> “c/c++ and posix layer” -> “posix (portable operating system interface) layer” 子菜单项，选择
“enable posix file system and i/o”
“enable i/o multiplexing select() “
“enable terminal i/o “
其它项可以取消选择。
测试
我们继续使用 rt-thread 驱动篇 之 serialx 全网公测 提供的测试方案，但是把里面的读写 api 改一改，rt_device_open 改成 open，rt_device_read 改成 read，rt_device_write 改成 write，rt_device_close 改成 close。
我们知道， open/read/write/close 分别对应调用 dfs_file_(open/read/write/close) 进而调用 struct dfs_file_ops 结构体中定义的 open/read/write/close 接口。在串口驱动框架里就是 serial_fops_(open/read/write/close) 等几个函数。
serial_fops_open
需要说明的是，我们只能选择“中断”或者“dma”中的一种模式了。另外，除了 o_rdonly o_wronly o_rdwr 三种读写标志，还可以支持 o_nonblock ，它等于 rt_device_oflag_nonblocking。
serial_fops_read
原来的实现有如下一个 while 循环，这个循环的本意是：非阻塞模式下，如果没有 read 到数据返回 -eagain 错误值，告知应用层无数据并可以再次读；阻塞模式下，如果没有 read 到数据将等待工作队列而挂起线程。
do{ size = rt_device_read(device, -1, buf, count); if (size flags & o_nonblock) { size = -eagain; break; } rt_wqueue_wait(&(device- >wait_queue), 0, rt_waiting_forever); }}while (size data;
return rt_device_flush(device);
}
瞧，serialx 的 flush 和 dfs 的 flush 以及 posix 的 fsync 衔接起来了。
select io 复用
之前设计的测试方案里，只有回环测试改动比较大。这里我们使用 select 这个高级的用法，监听是否有数据。
用这种方式，我们可以同时监听多个串口设备了。或者说，一个线程“同时”读多个串口设备。
termios
开启了 posix ，串口设备修改波特率、数据位等需要使用 termios。这部分的问题留待下一篇 libmodbus 部分详说。
总结
启用了 posix 后我们发现，posix 是在原来的设备驱动框架基础上套的一层壳。增加了函数调用跳转次数。如果没有必要的理由，还是不启用 posix 了。
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然后进入 “rt-thread components” -> “c/c++ and posix layer” -> “posix (portable operating system interface) layer” 子菜单项，选择
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“enable terminal i/o “
其它项可以取消选择。
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我们知道， open/read/write/close 分别对应调用 dfs_file_(open/read/write/close) 进而调用 struct dfs_file_ops 结构体中定义的 open/read/write/close 接口。在串口驱动框架里就是 serial_fops_(open/read/write/close) 等几个函数。
serial_fops_open
需要说明的是，我们只能选择“中断”或者“dma”中的一种模式了。另外，除了 o_rdonly o_wronly o_rdwr 三种读写标志，还可以支持 o_nonblock ，它等于 rt_device_oflag_nonblocking。
serial_fops_read
原来的实现有如下一个 while 循环，这个循环的本意是：非阻塞模式下，如果没有 read 到数据返回 -eagain 错误值，告知应用层无数据并可以再次读；阻塞模式下，如果没有 read 到数据将等待工作队列而挂起线程。
do{ size = rt_device_read(device, -1, buf, count); if (size flags & o_nonblock) { size = -eagain; break; } rt_wqueue_wait(&(device- >wait_queue), 0, rt_waiting_forever); }}while (size data;
return rt_device_flush(device);
}
瞧，serialx 的 flush 和 dfs 的 flush 以及 posix 的 fsync 衔接起来了。
select io 复用
之前设计的测试方案里，只有回环测试改动比较大。这里我们使用 select 这个高级的用法，监听是否有数据。
用这种方式，我们可以同时监听多个串口设备了。或者说，一个线程“同时”读多个串口设备。
termios
开启了 posix ，串口设备修改波特率、数据位等需要使用 termios。这部分的问题留待下一篇 libmodbus 部分详说。
总结
启用了 posix 后我们发现，posix 是在原来的设备驱动框架基础上套的一层壳。增加了函数调用跳转次数。如果没有必要的理由，还是不启用 posix 了。
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