超声波测距仪/声纳测距系统的电路
这是通用的超声波测距仪或声纳测距系统。市场上有可用的套件版本，但价格比自己构建的声纳测距系统贵3倍。
某些应用可能会使用此电路，例如机器人应用、身高测量、盲鞋等。
电路的工作原理：
发射器发射超声波信号（40khz）。发射器的555定时器芯片提供驱动40khz信号。每次555定时器的复位引脚（引脚4）变高时，引脚3上产生的40khz信号用于驱动超声波换能器。然后，接收器在物体反弹后简单地监听返回的回声。当检测到小回波信号时，使用标准运算放大器（lm741运算放大器）将其放大1000倍。然后将信号馈入设置为锁定40khz信号的音调解码器（lm567）。当没有听到回声时，音调解码器的输出为高电平，当检测到回声时，音频解码器的输出为低电平。现在可以将音调解码器的输出馈送到微控制器或其他类型的ic以确定何时接收到回声。为了帮助减少误触发，输出被馈送到电压比较器，以在适当的电平上触发。当检测到回声时，比较器输出端的led充当视觉指示器（在调试时非常有用）。该系统的典型范围是从几英寸到5-6英尺，具体取决于组件的质量、屏蔽以及最重要的调整。
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