esp8266 at指令集详解
常用的at指令集
esp8266封装方式多样，天线可支持板载pcb天线，ipex接口和邮票孔接口三种形式；
esp8266可广泛应用于智能电网、智能交通、智能家具、手持设备、工业控制等领域。
其实，这些都是浮云，最大的优点是它是一款非常廉价的wifi串口解决方案模块，适合种学生开发者~
at指令调试（初步开发） esp8266本身就是一个mcu，所以它可以有两种用途：
1.当成一个普通的wifi模块，用官方集成的at指令集进行开发；
2.当成一个集成了wifi功能的mcu，用安信可或其他平台提供的sdk进行深度开发。
由于由浅入深，今天先总结下常用at指令的开发过程。
先连接好电路，注意将gpio0脚悬空，用串口调试助手发送at指令，默认波特率为115200，设置好之后才可以进行正常通讯。
下面我将列出常用的at指令集： at+gmr ----------- ------- 查看版本信息
at+cwmode=？ ---------- ---响应返回当前可支持哪些模式
at+cwmode=《mode》 --- ---参数说明
《mode》
1 station 模式; 2 ap 模式; 3 ap 兼 station 模式;
at+ cwjap =《ssid》，《 pwd 》 ----参数说明
《ssid》字符串参数，接入点名称
《pwd》字符串参数，密码最长 64 字节 ascii
at+cipstart=？ ----------设置 at+cipmux=0
+cipstart：
（《type》取值列表）， （《ip address》范围）， （《port》范围）
at+ cipserver=《mode》，《port》--参数说明
《mode》 0 --关闭 server 模式 ; 1 --开启 server 模式
《port》 端口号，缺省值为 333
at+cipsto=《time》-------------参数说明
《 time》 0~28800 服务器超时时间，单位为 s
at+cipmode=《mode》----------参数说明
《mode》 0-- 非透传模式 ; 1 --透传模式
esp8266指令集主要分为：基础at命令、wife功能at命令、top/ip工具箱at命令
一、基础at指令 1. at：测试at启动，返回ok
2. at+rst：重启模块，返回ok
3. at+gmr：查看版本信息，返回 ok ，为8位版本号
二、wifi功能at指令 1. at+cwmode？：查询wifi应用模式，返回+cwmode:ok
2. at+cumode=：设置wifi应用模式，返回ok;指令重启后生效，mode:1.station模式，2.ap模式，3.ap+station兼容模式，备注，station：客户端，ap：服务器;
station模式下：
3. at+cwjap？：查询当前选择的ap，返回+cwjap:ok
4. at+cwjap=”ssid”，”pwd”：加入ap，返回ok或error;ssid：接入点名称，pwd：密码最长64字节ascii
5. at+cwlap：列出当前可用ap，返回+cwlap：，，ok/error;ecn:0.open，1.wep，2.wpa_psk，3.wpa2_psk，4.wpa_wpa2_psk;ssid：接入点名称;rssi：信号强度
6. at+cwqap：退出与ap的连接，返回ok
ap模式下： 7. at+cwsap？：查询当前ap模式下的参数，返回+cwsap：，，，;
8. at+cwsap=”ssid”，”pwd”，”chl”，”ecn”：设置ap参数，返回ok/error;ssid：接入点名称;pwd：密码最长64字节ascii;chl：通道号;ecn:0.open，1.wep，2.wpa_psk，3.wpa2_psk，
4.wpa_wpa2_psk;
9. at+cwlif：查看已接入设备的ip，返回 ok
三、tcp/ip工具箱at指令 1. at+cipstatus：获得连接状态和连接参数，返回status：+cipstatus：，”type”，”addr”，， ok;id：连接的id号0-4;type:tcp或udp;addr:ip地址;port：端口号;tetype:0.本模块做client的连接，1.本模块做server的连接
2. 单路连接：at+cipstart=”type”，”addr”，：建立tcp连接或注册udp端口号，返回ok/error/alreay connect;id：连接的id号0-4;type:tcp/udp;addr：远程服务器ip地址;port：远程服务器端口号
3. 多路连接：at+cipstart=”type”，”addr”，，返回，同上
4. 单路连接：at+cipsend=：发送数据，返回，换行返回》，error/sendok;
5. 多路连接：at+cipsend=，：id：用于传输连接的id号
6. 透传模式：at+cipsend：发送数据，返回收到次命令后先换行返回》，然后进入透传模式，每包数据以20ms间隔区分，每包最大2048字节，当输入单独一包”+++”返回指令模式，该指令必须在开启透传模式以及单连接模式下使用
7. 多路连接：at+cipclose=：关闭tcp/udp，返回，ok/link is not;id：需要关闭的连接id，id=5时关闭所有连接（开启server后id=5无效）
8. 单路连接：at+cipclose：关闭tcp/udp，返回，ok/error/unlink
9. at+cifsr：获取本地ip地址，返回+cifsr： ok/error，ip addr：本机ip地址（station），ap模式无效
10. at+cipmux=：启动多连接，返回ok/link isbuilded;mode:0.单路连接模式，1.多路连接模式;备注，只有当连接都断开后才能更改，如果开启过server需要重启模块
11. at+cipserver=［，］：配置为服务器，返回ok，关闭server需重启，mode:0.关闭server模式，1.开启server模式;port：端口号，缺省值为333;备注：开启server后自动建立server监听，当有client接入会自动按顺序占用一个连接，多连接模式才能开启服务器;
12. at+cipmode：设置模块传输模式，返回ok/link isbuilded;mode:0.非透传模式，1.透传模式
13. at+cipsto=：设置服务器超时时间，返回ok，0~28800服务器超时时间，单位为s
14. 单连接模式：+ipd，：：接收到网络数据，返回 网络数据向模块串口发送的+ipd和数据，收到连接的id号，数据长度，收到的数据
15. 多连接模式：+ipd，，：
esp8266是块很有开发价值的芯片，值得我们深入学习和改造~当然，at指令开发还需要一定的单片机基础，对此我就不多赘述了。
esp8266使用at指令开发示例 一。 智能配网（smartconfig）示例 说明：使用两种方式进行配网，乐鑫esp-touch和微信airkiss。
方式1：esp-touch
1，at+cwmode_def=1 ！！配置wifi模组工作模式为单sta模式，并把配置保存在flash
2，at+cwautoconn=1 ！！使能上电自动连接ap
3，at+cwstartsmart=3 ！！支持esp-touch和airkiss智能配网
4，手机连上需要配网的ap，打开手机app esp-touch 输入密码，点击确定，等待配网成功，见图1
5，at+cwstopsmart ！！无论配网是否成功，都需要释放快连所占的内存，见图2
6，at+cipstatus ！！查询网络连接状态
方式2：airkiss
1，at+cwmode_def=1 ！！配置wifi模组工作模式为单sta模式，并把配置保存在flash
2，at+cwautoconn=1 ！！使能上电自动连接ap
3，at+cwstartsmart=3 ！！支持esp-touch和airkiss智能配网
4，打开微信，关注微信公众号“安信可科技”，点击wifi配置，点击开始配置，输入密码，点击连接， 见图3
5，at+cwstopsmart ！！无论配网是否成功，都需要释放快连所占的内存
6，at+cipstatus ！！查询网络连接状态，如图4
二。 http通信示例 1，at+gmr ！！启动查询版本信息
at version:1.2.0.0（jul 1 2016 20:04:45）
sdk version:1.5.4.1（39cb9a32）
ai-thinker technology co.， ltd.
integrated aicloud 2.0 v0.0.0.5
build:1.5.4.1 mar 24 2017 11:06:56
ok
2，at+cwmode_def=1 ！！配置wifi模组工作模式为单sta模式，并把配置保存在flash
ok
3，at+cwjap_def=“newifi_f8a0”，“anxinke123” ！！连接网络
wifi connected
wifi got ip
ok
4，at+cwautoconn=1 ！！使能上电自动连接ap
ok
5，at+cipstart=“tcp”，“183.230.40.33”，80 ！！连接服务器
connect
ok
6，at+cipmode=1 ！！设置透传
ok
7，at+cipsend ！！启动发送
ok
8，》 get请求
get /devices/5835707 http/1.1
api-key： xurvocdb=irus5noq9fskrvow=s=
host:api.heclouds.com
\r\n\r\n（结束）
回应：
http/1.1 200 ok
date： tue， 09 may 2017 01:21:06 gmt
content-type： application/json
content-length： 213
connection： keep-alive
server： apache-coyote/1.1
pragma： no-cache
{“errno”：0，“data”：{“private”：false，“protocol”：“edp”，“create_time”：“2017-05-06 12:51:52”，“online”：false，“location”：{“lon”：0，“lat”：0}，“id”：“5835707”，“auth_info”：“light001”，“title”：“slight”，“tags”：［］}，“error”：“succ”}
9，》post请求
post /devices/5835707/datapoints http/1.1
api-key： xurvocdb=irus5noq9fskrvow=s=
host:api.heclouds.com
content-length:60
\r\n
{“datastreams”：［{“id”：“switch”，“datapoints”：［{“value”：1}］}］}|（结束）
回应：
http/1.1 200 ok
date： tue， 09 may 2017 01:28:42 gmt
content-type： application/json
content-length： 26
connection： keep-alive
server： apache-coyote/1.1
pragma： no-cache
{“errno”：0，“error”：“succ”}
10， +++ ！！退出透传，不要勾选新行（\r\n）
三.sta+连接tcp server 1，at+cwmode_def=1 ！！工作在单station模组，设置参数保存到flash
2，at+cwjap_def=“newifi_f8a0”，“anxinke123” ！！连接路由器，保存到flash
3，at+cipstart=“tcp”，“192.168.99.217”，6001 ！！连接tcp服务器，本实验用网络调试助手进行测试
4，at+cipsend=5 ！！方式一：发送指定数据长度的数据（data:test1），见图1
5，at+cipmode=1 ！！方式二：使用透传模式发送数据
6，at+cipsend ！！发送数据（data:test2），见上图1：
7，发送：+++ ！！退出透传发送三个连续的+++，不要勾选新行（\r\n），见下图：
8，退出成功，即可发送at指令
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1.当成一个普通的wifi模块，用官方集成的at指令集进行开发；
2.当成一个集成了wifi功能的mcu，用安信可或其他平台提供的sdk进行深度开发。
由于由浅入深，今天先总结下常用at指令的开发过程。
先连接好电路，注意将gpio0脚悬空，用串口调试助手发送at指令，默认波特率为115200，设置好之后才可以进行正常通讯。
下面我将列出常用的at指令集： at+gmr ----------- ------- 查看版本信息
at+cwmode=？ ---------- ---响应返回当前可支持哪些模式
at+cwmode=《mode》 --- ---参数说明
《mode》
1 station 模式; 2 ap 模式; 3 ap 兼 station 模式;
at+ cwjap =《ssid》，《 pwd 》 ----参数说明
《ssid》字符串参数，接入点名称
《pwd》字符串参数，密码最长 64 字节 ascii
at+cipstart=？ ----------设置 at+cipmux=0
+cipstart：
（《type》取值列表）， （《ip address》范围）， （《port》范围）
at+ cipserver=《mode》，《port》--参数说明
《mode》 0 --关闭 server 模式 ; 1 --开启 server 模式
《port》 端口号，缺省值为 333
at+cipsto=《time》-------------参数说明
《 time》 0~28800 服务器超时时间，单位为 s
at+cipmode=《mode》----------参数说明
《mode》 0-- 非透传模式 ; 1 --透传模式
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一、基础at指令 1. at：测试at启动，返回ok
2. at+rst：重启模块，返回ok
3. at+gmr：查看版本信息，返回 ok ，为8位版本号
二、wifi功能at指令 1. at+cwmode？：查询wifi应用模式，返回+cwmode:ok
2. at+cumode=：设置wifi应用模式，返回ok;指令重启后生效，mode:1.station模式，2.ap模式，3.ap+station兼容模式，备注，station：客户端，ap：服务器;
station模式下：
3. at+cwjap？：查询当前选择的ap，返回+cwjap:ok
4. at+cwjap=”ssid”，”pwd”：加入ap，返回ok或error;ssid：接入点名称，pwd：密码最长64字节ascii
5. at+cwlap：列出当前可用ap，返回+cwlap：，，ok/error;ecn:0.open，1.wep，2.wpa_psk，3.wpa2_psk，4.wpa_wpa2_psk;ssid：接入点名称;rssi：信号强度
6. at+cwqap：退出与ap的连接，返回ok
ap模式下： 7. at+cwsap？：查询当前ap模式下的参数，返回+cwsap：，，，;
8. at+cwsap=”ssid”，”pwd”，”chl”，”ecn”：设置ap参数，返回ok/error;ssid：接入点名称;pwd：密码最长64字节ascii;chl：通道号;ecn:0.open，1.wep，2.wpa_psk，3.wpa2_psk，
4.wpa_wpa2_psk;
9. at+cwlif：查看已接入设备的ip，返回 ok
三、tcp/ip工具箱at指令 1. at+cipstatus：获得连接状态和连接参数，返回status：+cipstatus：，”type”，”addr”，， ok;id：连接的id号0-4;type:tcp或udp;addr:ip地址;port：端口号;tetype:0.本模块做client的连接，1.本模块做server的连接
2. 单路连接：at+cipstart=”type”，”addr”，：建立tcp连接或注册udp端口号，返回ok/error/alreay connect;id：连接的id号0-4;type:tcp/udp;addr：远程服务器ip地址;port：远程服务器端口号
3. 多路连接：at+cipstart=”type”，”addr”，，返回，同上
4. 单路连接：at+cipsend=：发送数据，返回，换行返回》，error/sendok;
5. 多路连接：at+cipsend=，：id：用于传输连接的id号
6. 透传模式：at+cipsend：发送数据，返回收到次命令后先换行返回》，然后进入透传模式，每包数据以20ms间隔区分，每包最大2048字节，当输入单独一包”+++”返回指令模式，该指令必须在开启透传模式以及单连接模式下使用
7. 多路连接：at+cipclose=：关闭tcp/udp，返回，ok/link is not;id：需要关闭的连接id，id=5时关闭所有连接（开启server后id=5无效）
8. 单路连接：at+cipclose：关闭tcp/udp，返回，ok/error/unlink
9. at+cifsr：获取本地ip地址，返回+cifsr： ok/error，ip addr：本机ip地址（station），ap模式无效
10. at+cipmux=：启动多连接，返回ok/link isbuilded;mode:0.单路连接模式，1.多路连接模式;备注，只有当连接都断开后才能更改，如果开启过server需要重启模块
11. at+cipserver=［，］：配置为服务器，返回ok，关闭server需重启，mode:0.关闭server模式，1.开启server模式;port：端口号，缺省值为333;备注：开启server后自动建立server监听，当有client接入会自动按顺序占用一个连接，多连接模式才能开启服务器;
12. at+cipmode：设置模块传输模式，返回ok/link isbuilded;mode:0.非透传模式，1.透传模式
13. at+cipsto=：设置服务器超时时间，返回ok，0~28800服务器超时时间，单位为s
14. 单连接模式：+ipd，：：接收到网络数据，返回 网络数据向模块串口发送的+ipd和数据，收到连接的id号，数据长度，收到的数据
15. 多连接模式：+ipd，，：
esp8266是块很有开发价值的芯片，值得我们深入学习和改造~当然，at指令开发还需要一定的单片机基础，对此我就不多赘述了。
esp8266使用at指令开发示例 一。 智能配网（smartconfig）示例 说明：使用两种方式进行配网，乐鑫esp-touch和微信airkiss。
方式1：esp-touch
1，at+cwmode_def=1 ！！配置wifi模组工作模式为单sta模式，并把配置保存在flash
2，at+cwautoconn=1 ！！使能上电自动连接ap
3，at+cwstartsmart=3 ！！支持esp-touch和airkiss智能配网
4，手机连上需要配网的ap，打开手机app esp-touch 输入密码，点击确定，等待配网成功，见图1
5，at+cwstopsmart ！！无论配网是否成功，都需要释放快连所占的内存，见图2
6，at+cipstatus ！！查询网络连接状态
方式2：airkiss
1，at+cwmode_def=1 ！！配置wifi模组工作模式为单sta模式，并把配置保存在flash
2，at+cwautoconn=1 ！！使能上电自动连接ap
3，at+cwstartsmart=3 ！！支持esp-touch和airkiss智能配网
4，打开微信，关注微信公众号“安信可科技”，点击wifi配置，点击开始配置，输入密码，点击连接， 见图3
5，at+cwstopsmart ！！无论配网是否成功，都需要释放快连所占的内存
6，at+cipstatus ！！查询网络连接状态，如图4
二。 http通信示例 1，at+gmr ！！启动查询版本信息
at version:1.2.0.0（jul 1 2016 20:04:45）
sdk version:1.5.4.1（39cb9a32）
ai-thinker technology co.， ltd.
integrated aicloud 2.0 v0.0.0.5
build:1.5.4.1 mar 24 2017 11:06:56
ok
2，at+cwmode_def=1 ！！配置wifi模组工作模式为单sta模式，并把配置保存在flash
ok
3，at+cwjap_def=“newifi_f8a0”，“anxinke123” ！！连接网络
wifi connected
wifi got ip
ok
4，at+cwautoconn=1 ！！使能上电自动连接ap
ok
5，at+cipstart=“tcp”，“183.230.40.33”，80 ！！连接服务器
connect
ok
6，at+cipmode=1 ！！设置透传
ok
7，at+cipsend ！！启动发送
ok
8，》 get请求
get /devices/5835707 http/1.1
api-key： xurvocdb=irus5noq9fskrvow=s=
host:api.heclouds.com
\r\n\r\n（结束）
回应：
http/1.1 200 ok
date： tue， 09 may 2017 01:21:06 gmt
content-type： application/json
content-length： 213
connection： keep-alive
server： apache-coyote/1.1
pragma： no-cache
{“errno”：0，“data”：{“private”：false，“protocol”：“edp”，“create_time”：“2017-05-06 12:51:52”，“online”：false，“location”：{“lon”：0，“lat”：0}，“id”：“5835707”，“auth_info”：“light001”，“title”：“slight”，“tags”：［］}，“error”：“succ”}
9，》post请求
post /devices/5835707/datapoints http/1.1
api-key： xurvocdb=irus5noq9fskrvow=s=
host:api.heclouds.com
content-length:60
\r\n
{“datastreams”：［{“id”：“switch”，“datapoints”：［{“value”：1}］}］}|（结束）
回应：
http/1.1 200 ok
date： tue， 09 may 2017 01:28:42 gmt
content-type： application/json
content-length： 26
connection： keep-alive
server： apache-coyote/1.1
pragma： no-cache
{“errno”：0，“error”：“succ”}
10， +++ ！！退出透传，不要勾选新行（\r\n）
三.sta+连接tcp server 1，at+cwmode_def=1 ！！工作在单station模组，设置参数保存到flash
2，at+cwjap_def=“newifi_f8a0”，“anxinke123” ！！连接路由器，保存到flash
3，at+cipstart=“tcp”，“192.168.99.217”，6001 ！！连接tcp服务器，本实验用网络调试助手进行测试
4，at+cipsend=5 ！！方式一：发送指定数据长度的数据（data:test1），见图1
5，at+cipmode=1 ！！方式二：使用透传模式发送数据
6，at+cipsend ！！发送数据（data:test2），见上图1：
7，发送：+++ ！！退出透传发送三个连续的+++，不要勾选新行（\r\n），见下图：
8，退出成功，即可发送at指令
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一个单片机串行数据采集/传输模块的设计
荣耀9怎么样？荣耀9评测：华为荣耀9外观、性能、音效、拍照告诉你值不值得买
三星S8、iphone7plus、小米6评测：实际测试哪家续航强？
移远通信联合深圳宏电，推动5G LAN等新技术赋能智慧矿山无人驾驶
esp8266 at指令集详解
基于icl7107的温度计的设计
WIFI无线网络音柱SV-7042T
同步和异步通信协议介绍
利用RTO数字示波器在时域和频域解决EMI问题
兆易创新收购思立微经证监会审核再次获得了有条件通过的结果
智能手环或手表常用的睡眠监测原理
IBM分享混合键合新技术
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