浅析STM32 Systick查询定时的处理过程

stm32处理器有一个24位的系统滴答定时器systick，它从重新加载值开始倒数到0，然后在下一个时钟边缘重新加载(包装到)stk_load寄存器中的值，然后在随后的时钟上倒数。
计数标志位countflag在系统控制和状态寄存器stk_ctrl的16位，当计时器减计数到0时，返回1。
时钟源选择位clksource在系统控制和状态寄存器stk_ctrl的2位，赋值为0时为8分频，赋值为1时为1分频。想要计数速度更快可以选择1分频的时钟源。
systick异常请求允许位tickint在系统控制和状态寄存器stk_ctrl的1位，赋值为0时禁止异常请求，赋值为1时允许异常请求。软件可以使用countflag来判断systick是否曾经被计数为零。
计数使能位在系统控制和状态寄存器stk_ctrl的0位，赋值0时禁止计数，赋值1时使能计数。
重装载值reload在systick重载值寄存器stk_load的0~23位，加载寄存器指定在启用计数器时和计数器达到0时加载到当前值寄存器stk_val的起始值。
当前的计数器值current在当前值寄存器stk_val的1~23位。前值寄存器stk_valsystick计数器的当前值。读取返回systick计数器的当前值。任何值的写入都会将字段清除为0，并将stk_ctrl寄存器中的countflag位清除为0。
查询us、ms延时函数
void systick_delayus(u32 us){ systick- >ctrl &=~ (1< load = 21*us - 1; //赋值装载值 systick- >val = 0; //清除当前值 systick- >ctrl |= 1< ctrl & (1< ctrl &=~ (1< odr &=~ (0x01< odr &=~ (0x01< odr |= (0x01< odr |= (0x01< <11); //输出为1，led灯灭 systick_delayms(500); }}编译成功后将程序烧入，led每500ms闪烁一次，systick查询定时成功。