CAN总线在汽车ECU中的作用
can作为汽车ecu之间广泛应用的通信总线，有一些和应用相关的基础问题，比如
竟然是总线，为什么不都连一起，为什么需要配那么多的can接口
为什么有些配套的收发器需要低功耗，有些不需要？
1不同can端口的作用
can作为总线，按理是可以把所有ecu挂到一条线上的；
但是，实际应用需要考虑到不同因素的影响，比如通信实时性，通信成功率等，为了降低can总线上的负载率，整车上can会划分，比如动力can，标定&诊断can，私有can等；
比如传统燃油车或混动车的can网络：
动力can：用作基本的通讯之用，上面会挂载发动机、变速箱、esp等节点，波特率一般设置为500k，通常叫做动力can
标定&诊断can：通过标定协议ccp读取发动机内部变量，波特率一般设置为1m，通常叫做标定can，量产后一般会禁用这一路
私有can：混合动力车型上有，主要是增加了许多高压零部件，例如电池包，电机，dcdc等，由于信号较多，需要单独的一路can
纯电动车上，ecu更多，一般会有一路信息can；随着整车数据传输量增大，一次传输数据量增加等，目前对can也基本需要支持更高速率的can fd （不是fast can，是可变速率和数据场长度的flexible datarate)
2can总线唤醒
有些ecu是支持睡眠的，而ecu的唤醒有多种方式，其中一种就是通过can报文唤醒；
以bms控制器举例，休眠后，当动力can总线上存在某一特定报文时，bms的can收发器就会输出一个唤醒信号inh，唤醒bms控制板走上电流程，这个需要can收发器支持总线唤醒功能；
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