用变频器的电机为什么发抖？变频器带动电机运行时产生抖动怎么处理？
一、用变频器的电机为什么发抖
1、编码器信号检测不准，或者信号线接触不好。检查一下编码器本身，然后检查一下信号线的连接情况。
2、电机发生共震。这种情况，需要设定变频器的跳跃频率，设定这个参数的意思是，比如设定10-14为跳跃频率，则变频器不输出10-14hz的频率，直接跳过。
详解
跳跃频率功能：一般的通用变频器，都有3点(或者以上)的频率跳跃点，也就是说，如果变频器运行在某一频率上(例如说13hz)，电机发生共振，可通过设置变频器参数跳跃频率(或者是回避频率，详情参考说明书)为这个频率(例如13hz)，然后设置振幅(例如正负1hz),那么，变频器就不会运行在13-1=12hz和13+1=14hz范围之内。
例如，加速过程中，如果你给定为12.5hz，变频器运行在12hz，给定13.5hz，也是运行在12hz;如果给定为14hz或者以上，才会运行在14hz或者以上。如果是在减速过程中，如果你给定13.5hz，变频器依然运行在14hz，给定12.5hz，运行14hz;如果给定是12hz或者以下，才会运行到12hz或者以下。请仔细阅读说明书，并联系厂家。
二、变频器带动电机运行时产生抖动的处理方案
以三菱变频器带动电机运行时产生抖动分析为例，如下：
(一)、机械共振
原因：机械共振产生的振动会影响变频器的控制，导致输出电流(转矩)不稳定。根据控制方块图 (如图1)，可以通过改变输出频率来减少输出电流(转矩)的变动，从而减轻振动。
处理步骤如下：
1、将pr.653 设定为100%，以振动最大的运行频率运行数秒后确认振动是否得到缓解。
2、没有效果时，请慢慢调高pr.653 的设定值，反复运行并确认效果，将效果最明显的值作为 (pr.653) 的最终设定值。
3、 调高pr.653 后振动反而更大时，请将pr.653 从100%开始慢慢调低并同样进行效果确认。
(二)、电源高次谐波过大
原因：电源高次谐波是由变频器的整流部分产生的，对发电机及进相电容器等都会产生影响。高次谐波的产生源、频率范围和传输路径与噪音及漏电流不同。
处理方法：
1、安装电抗器
2、接线示意图
(三)、变频器产生噪音
原因：由于变频器是以高载波频率断续输出的，所以成为噪音的发生源。这种噪音的发生而使周边设备误动作。
处理方法：
1、避免变频器动力线 (输出输入线)与信号线平行接线和成束接线，应分散接线。
2、检测器的连接线、控制用信号线使用双绞屏蔽线，屏蔽线的覆皮连接sd端子。
3、在较多产生噪音的机器上装设浪涌抑制器，抑制噪音的发生，在信号线上安装数据线滤波器。
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详解
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例如，加速过程中，如果你给定为12.5hz，变频器运行在12hz，给定13.5hz，也是运行在12hz;如果给定为14hz或者以上，才会运行在14hz或者以上。如果是在减速过程中，如果你给定13.5hz，变频器依然运行在14hz，给定12.5hz，运行14hz;如果给定是12hz或者以下，才会运行到12hz或者以下。请仔细阅读说明书，并联系厂家。
二、变频器带动电机运行时产生抖动的处理方案
以三菱变频器带动电机运行时产生抖动分析为例，如下：
(一)、机械共振
原因：机械共振产生的振动会影响变频器的控制，导致输出电流(转矩)不稳定。根据控制方块图 (如图1)，可以通过改变输出频率来减少输出电流(转矩)的变动，从而减轻振动。
处理步骤如下：
1、将pr.653 设定为100%，以振动最大的运行频率运行数秒后确认振动是否得到缓解。
2、没有效果时，请慢慢调高pr.653 的设定值，反复运行并确认效果，将效果最明显的值作为 (pr.653) 的最终设定值。
3、 调高pr.653 后振动反而更大时，请将pr.653 从100%开始慢慢调低并同样进行效果确认。
(二)、电源高次谐波过大
原因：电源高次谐波是由变频器的整流部分产生的，对发电机及进相电容器等都会产生影响。高次谐波的产生源、频率范围和传输路径与噪音及漏电流不同。
处理方法：
1、安装电抗器
2、接线示意图
(三)、变频器产生噪音
原因：由于变频器是以高载波频率断续输出的，所以成为噪音的发生源。这种噪音的发生而使周边设备误动作。
处理方法：
1、避免变频器动力线 (输出输入线)与信号线平行接线和成束接线，应分散接线。
2、检测器的连接线、控制用信号线使用双绞屏蔽线，屏蔽线的覆皮连接sd端子。
3、在较多产生噪音的机器上装设浪涌抑制器，抑制噪音的发生，在信号线上安装数据线滤波器。
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