KUKA机器人首次投入运行的整个步骤
在首次接通连有机器人本体运动机构的 kr c4 时务必考虑以下步骤。
这些步骤不能取代首次投入运行的整个步骤！
1. 接通 kr c4。
2. 选择运行方式 t1。
3. 显示以下查询：rdc 存储器和控制系统不一致 什么被更换了？
用按键 机器人 确认。
5. 显示以下信息：网络配置已还原.
用按键 ok 确认。
6. 用按键 全部 ok 确认在信息窗口可以被确认的所有信息。
1 主菜单按键
2 信息窗口
3 按键 全部 ok
7. 以下信息无法确认：
kss15068安全配置的校验总和不正确。
kss12017未确认操作人员防护装置
kss00404安全停止
为了确认这类信息，必须均衡机器人 (rdc) 和机器人控制器之间的安全配置：按下主菜单按键，并选择菜单序列配置 > 用户组。然后按下登录...。
8. 选定用户组 安全维护人员。在使用 kuka.safeoperation 时，选定用户组安全调试员。
9. 输入密码（默认：kuka），然后用 登录确认。(大众版本可直接使用专家盘进入专家模式).
10.确认信息 kss15068 和 kss00404：
按下主菜单按键，并选择菜单序列配置 > 安全配置。
在窗口故障排除助手中即显示可能的故障原因的概览。
在该列表中选中字段：机器人或 rdc 存储器首次投入运行。
在所选中字段的下面即显示排除建议。
在此选中字段：如果您想立即启用安全配置，请将其激活。
按下按键现在激活。窗口通用自动打开。
窗口通用通过关闭图标 关闭。
显示以下信息：已成功保存改动。用按键 ok 确认。
11.确认信息 kss12017（在此过程中要区分两种情况）：
机器人有 x11 时的方法：用防护门上的确认键确认。
机器人无 x11 时的方法 (ibn-t1)：按下主菜单按键，并选择菜单序
列投入运行 > 售后服务 > 投入运行模式。
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用按键 机器人 确认。
5. 显示以下信息：网络配置已还原.
用按键 ok 确认。
6. 用按键 全部 ok 确认在信息窗口可以被确认的所有信息。
1 主菜单按键
2 信息窗口
3 按键 全部 ok
7. 以下信息无法确认：
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9. 输入密码（默认：kuka），然后用 登录确认。(大众版本可直接使用专家盘进入专家模式).
10.确认信息 kss15068 和 kss00404：
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在所选中字段的下面即显示排除建议。
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按下按键现在激活。窗口通用自动打开。
窗口通用通过关闭图标 关闭。
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11.确认信息 kss12017（在此过程中要区分两种情况）：
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机器人无 x11 时的方法 (ibn-t1)：按下主菜单按键，并选择菜单序
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