如何选择可编程的网关设备
想要实现支持串口通讯的设备与支持canopen通讯的设备协同工作，我们首先需要实现两种总线数据之间的相互转换，也就相当于为它们之间找一个翻译。不过，找串口转can网关容易，找涉及到高层协议的canopen转串口网关确是很难的。不信，你可以把相应的关键词输入到各个搜索引擎里，看看出来的结果是不是依然为串口转can网关。那么，如果我们有相应的需求该怎么办呢？
一般情况下，我们都是找到专门的厂家机构，说出自己的需要，谈论好交付时间和价格，然后在家等着就行了。貌似很完美，但事实真的是这样吗？首先，这么搞你肯定是技术上受制于人的。也就是说，你掏一次钱，只能够满足一样需求。比如你找人定制canopen转串口设备，过两天还需要实现canopen转以太网，你觉得人家会无偿给你弄吗？不好意思，得加钱。
需要的功能越多，该追加的钱也越多，虽然这是天经地义的事情，但谁不想一劳永逸，用最少的成本实现最多的目的呢？基于大家的这个想法需求，我们公司开发了可编程的网关设备，下面简单的说说它。
可编程逻辑控制器，也就是plc一样，可编程网关更改程序也是通过结构化文本梯形图等语言实现的。或者说，可编程网关就是一个另类的plc，不过因为它的主要目的是实现总线数据转换，所以增加了通讯接口的种类和数量，减少了io的集成。虽然都是可编程网关，但每一种子类型还是略有不同的，有的侧重于多通讯，也就是各个常见的通讯接口都有集成，但每一种的绝对数量少。也有的子类型只有一到两种通讯接口，但可能这一种通讯接口有好几路。具体选择哪种可编程网关工作，要看您的现场需要，这样才能事半功倍。
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