虹科分享|使用PEAK CAN卡实现UDS诊断自动化测试
此文章转载自“博客园”作者：疯狂的机器人
环境搭建
environment setup
01
硬件环境：
①上位机：peak pcan
pcan-usb驱动：【虹科】带您了解pcan如何获取驱动以及如何接线
②下位机：ecm（发动机控制模块）
02
python环境：下载地址：https://www.python.org/ftp/python/3.7.9/python-3.7.9-amd64.exepip3 install robotframework==3.2.2pip3 install robotframework-ride==1.7.4.2pip3 install xlrd==1.2.0pip3 install udsoncan==1.14pip3 install python-can==3.3.4pip3 install can-isotp==1.7
项目介绍
project introdution
01
文件目录：10−−3e：l2层robot测试用例
public.robot：l1层关键字方法
uds_testreport.zip：自动化测试报告
udstest.py：python封装自定义uds测试方法
udstestcase.xlsx：uds诊断测试用例
02
udstest.py # _*_ coding:utf-8 _*_from can.interfaces.pcan.pcan import pcanbusfrom udsoncan.connections import pythonisotpconnectionimport xlrd, os, udsoncan, isotp, sys, binasciiclass udstest(object): def __init__(self): udsoncan.setup_logging() # udslog def get_xlsx(self, sheet): 获取指定excel数据 excel = os.path.join(os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)), 'udstestcase.xlsx') # 获取用例文件路径 file = xlrd.open_workbook(excel) list = [] sheet = file.sheet_by_name(sheet) # 获得指定sheet数据 row_value1 = sheet.row_values(0) # 获取第1行的标题 nrows = sheet.nrows # 获取当前sheet行数 ncols = sheet.ncols # 获取当前sheet列数 for i in range(1, nrows): # 从第2行遍历当前sheet row = sheet.row_values(i) # 获取行数据 dict = {} # 创建空字典 for j in range(0, ncols): # 遍历sheet列，组成字典 if row_value1[j] == 'no.': dict[row_value1[j]] = int(row[j]) else: dict[row_value1[j]] = row[j] # 从第一列开始，将每一列的数据与第1行的数据组成一个键值对，形成字典 list.append(dict) # 将字典添加list中 return list def set_can(self, txid, rxid): can总线相关配置 if isinstance(txid, str) or isinstance(rxid, str): txid = eval(txid) rxid = eval(rxid) isotp_params = { 'stmin': 5, # 流控帧间隔时间，0-127ms 或 100-900ns 值从 0xf1-0xf9 'blocksize': 0, # 流控帧单包大小，0表示不限制 'tx_padding': 0, # 当 notnone表示用于填充发送的消息的字节。 'rx_flowcontrol_timeout': 1000, # 在停止接收和触发之前等待流控制帧的毫秒数 'rx_consecutive_frame_timeout': 1000, # 在停止接收和触发 a 之前等待连续帧的毫秒数 } try: self.canbus = pcanbus(channel='pcan_usbbus1', bitrate=500000) # can总线初始化 self.tp_addr = isotp.address(isotp.addressingmode.normal_29bits, txid=txid, rxid=rxid) # 网络层寻址方法 tp_stack = isotp.canstack(bus=self.canbus, address=self.tp_addr, params=isotp_params) # 网络/传输层（isotp 协议） self.conn = pythonisotpconnection(tp_stack) # 应用层和传输层之间建立连接 except: print(sys.exc_info()[1]) else: print('can配置成功') def uds_request_respond(self, request_command): 发送uds请求和接收uds响应 if not isinstance(request_command, str): # 判断request_command数据类型 request_command = str(int(request_command)) requestpdu = binascii.a2b_hex(request_command.replace(' ', '')) # 处理request_command if not self.conn.is_open(): self.conn.open() # 打开连接 try: self.conn.specific_send(requestpdu) # 发送uds请求 except: print(发送请求失败) else: print('uds发送请求：%s' % request_command) try: resppdu = self.conn.specific_wait_frame(timeout=3) # 接收uds响应 except: print('响应数据失败') else: res = resppdu.hex().upper() respond = '' for i in range(len(res)): if i % 2 == 0: respond += res[i] else: respond += res[i] + ' ' print('uds响应结果：%s' % respond) self.conn.close() # 关闭连接 self.canbus.shutdown() # 关闭总线 return respond.strip() 03
udstestcase.xlsx 04
uds_testreport
AI只对敏感区域在“大网络”中运行计算？
去年口碑最好的的五部手机OPPOR9，iPhone7评价最好,销量最高
改善要求苛刻的EDA计算任务 是否在优化云计算优势以加快可靠性验证？
如何避免网站遭遇网络攻击，几种防护方式介绍
光伏逆变器常见故障原因分析及处理方法详解
虹科分享|使用PEAK CAN卡实现UDS诊断自动化测试
有实力更有颜值！HUAWEI Sound Joy斩获Gmark设计大奖
新唐科技W584B040主板介绍
复享光学AR-Meta首次实现超构透镜全面光学量测分析
Q系列CT机的数据采集和重建设计方案解析
展会直击 | 昂视精彩亮相BTF2023上海锂电展
中兴、360新机曝光：1G运存8G内存，运行安卓7.0系统
同心抗疫！IBM正在为企业提供安全免疫力免费评估
小鹏汽车供应链内部反腐升级，采购部门负责人停职
电感式传感器有何优缺点
为什么物联网和预测维护是制造商游戏规则的改变者
放大器如何决定音讯保真度
任正非登上美国《时代》泰斗人物榜
青云QingCloud全闪分布式存储性能和媲美全闪中高端存储
介质滤波器和声表滤波器/tcc滤波器区别
环境搭建
environment setup
01
硬件环境：
①上位机：peak pcan
pcan-usb驱动：【虹科】带您了解pcan如何获取驱动以及如何接线
②下位机：ecm（发动机控制模块）
02
python环境：下载地址：https://www.python.org/ftp/python/3.7.9/python-3.7.9-amd64.exepip3 install robotframework==3.2.2pip3 install robotframework-ride==1.7.4.2pip3 install xlrd==1.2.0pip3 install udsoncan==1.14pip3 install python-can==3.3.4pip3 install can-isotp==1.7
项目介绍
project introdution
01
文件目录：10−−3e：l2层robot测试用例
public.robot：l1层关键字方法
uds_testreport.zip：自动化测试报告
udstest.py：python封装自定义uds测试方法
udstestcase.xlsx：uds诊断测试用例
02
udstest.py # _*_ coding:utf-8 _*_from can.interfaces.pcan.pcan import pcanbusfrom udsoncan.connections import pythonisotpconnectionimport xlrd, os, udsoncan, isotp, sys, binasciiclass udstest(object): def __init__(self): udsoncan.setup_logging() # udslog def get_xlsx(self, sheet): 获取指定excel数据 excel = os.path.join(os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)), 'udstestcase.xlsx') # 获取用例文件路径 file = xlrd.open_workbook(excel) list = [] sheet = file.sheet_by_name(sheet) # 获得指定sheet数据 row_value1 = sheet.row_values(0) # 获取第1行的标题 nrows = sheet.nrows # 获取当前sheet行数 ncols = sheet.ncols # 获取当前sheet列数 for i in range(1, nrows): # 从第2行遍历当前sheet row = sheet.row_values(i) # 获取行数据 dict = {} # 创建空字典 for j in range(0, ncols): # 遍历sheet列，组成字典 if row_value1[j] == 'no.': dict[row_value1[j]] = int(row[j]) else: dict[row_value1[j]] = row[j] # 从第一列开始，将每一列的数据与第1行的数据组成一个键值对，形成字典 list.append(dict) # 将字典添加list中 return list def set_can(self, txid, rxid): can总线相关配置 if isinstance(txid, str) or isinstance(rxid, str): txid = eval(txid) rxid = eval(rxid) isotp_params = { 'stmin': 5, # 流控帧间隔时间，0-127ms 或 100-900ns 值从 0xf1-0xf9 'blocksize': 0, # 流控帧单包大小，0表示不限制 'tx_padding': 0, # 当 notnone表示用于填充发送的消息的字节。 'rx_flowcontrol_timeout': 1000, # 在停止接收和触发之前等待流控制帧的毫秒数 'rx_consecutive_frame_timeout': 1000, # 在停止接收和触发 a 之前等待连续帧的毫秒数 } try: self.canbus = pcanbus(channel='pcan_usbbus1', bitrate=500000) # can总线初始化 self.tp_addr = isotp.address(isotp.addressingmode.normal_29bits, txid=txid, rxid=rxid) # 网络层寻址方法 tp_stack = isotp.canstack(bus=self.canbus, address=self.tp_addr, params=isotp_params) # 网络/传输层（isotp 协议） self.conn = pythonisotpconnection(tp_stack) # 应用层和传输层之间建立连接 except: print(sys.exc_info()[1]) else: print('can配置成功') def uds_request_respond(self, request_command): 发送uds请求和接收uds响应 if not isinstance(request_command, str): # 判断request_command数据类型 request_command = str(int(request_command)) requestpdu = binascii.a2b_hex(request_command.replace(' ', '')) # 处理request_command if not self.conn.is_open(): self.conn.open() # 打开连接 try: self.conn.specific_send(requestpdu) # 发送uds请求 except: print(发送请求失败) else: print('uds发送请求：%s' % request_command) try: resppdu = self.conn.specific_wait_frame(timeout=3) # 接收uds响应 except: print('响应数据失败') else: res = resppdu.hex().upper() respond = '' for i in range(len(res)): if i % 2 == 0: respond += res[i] else: respond += res[i] + ' ' print('uds响应结果：%s' % respond) self.conn.close() # 关闭连接 self.canbus.shutdown() # 关闭总线 return respond.strip() 03
udstestcase.xlsx 04
uds_testreport
AI只对敏感区域在“大网络”中运行计算？
去年口碑最好的的五部手机OPPOR9，iPhone7评价最好,销量最高
改善要求苛刻的EDA计算任务 是否在优化云计算优势以加快可靠性验证？
如何避免网站遭遇网络攻击，几种防护方式介绍
光伏逆变器常见故障原因分析及处理方法详解
虹科分享|使用PEAK CAN卡实现UDS诊断自动化测试
有实力更有颜值！HUAWEI Sound Joy斩获Gmark设计大奖
新唐科技W584B040主板介绍
复享光学AR-Meta首次实现超构透镜全面光学量测分析
Q系列CT机的数据采集和重建设计方案解析
展会直击 | 昂视精彩亮相BTF2023上海锂电展
中兴、360新机曝光：1G运存8G内存，运行安卓7.0系统
同心抗疫！IBM正在为企业提供安全免疫力免费评估
小鹏汽车供应链内部反腐升级，采购部门负责人停职
电感式传感器有何优缺点
为什么物联网和预测维护是制造商游戏规则的改变者
放大器如何决定音讯保真度
任正非登上美国《时代》泰斗人物榜
青云QingCloud全闪分布式存储性能和媲美全闪中高端存储
介质滤波器和声表滤波器/tcc滤波器区别