带有红外传感器且无微控制器的机器人避障的制作图解
步骤1：收集组件
收集这些组件：
用于红外传感器：
1）1k电阻器
2）10k电阻器
3）红外接收器leds
4）红外发射器leds
5）lm358n运算放大器ic
6 ）10k trimpot
7）8针集成电路逻辑芯片插座
8）3针电线连接器
主电路：
9 ）ic 7407十六进制逆变器ic
10）ic l293d电机驱动的ic
其他部件：
11）12v减速电机
12）轮子
13）制造车身用纸
14）电机支架（管道支架）
15）脚轮
16）2针导线连接器
17）电池
18）电池座
19）开关
20 ）跳线
21）verroboard
22）烙铁
23）焊丝
步骤2：制作ir传感器模块
好，所以我们将所有零件都收集到lets start building 。.. ！！
首先，我们将使ir传感器具有电路图。
测试传感器：
连接电池，可以使用9v电池没关系。它不会损坏ic lm358n，现在将手移向ir接收器，当您的手靠近ir发射器时，引脚1上的led会发光。红外发射器led应当稍微向红外接收器led倾斜，并且不应平行。因此，从红外发射器发射到物体后的红外线应反射到接收器，因此插针1上的led发光。注意，为了准确起见，我在ir接收器led上使用了两个ir发射器led。
步骤3：制作主电路
给出了主电路的电路图。
构建完此主电路后，将其连接到两个红外传感器模块电路，如图所示。
步骤4：制作主体
我没有将主体制成特殊的东西，只是使用了一块丙烯酸板并粘贴了
我用管道固定器将电机固定在丙烯酸板上。
步骤5：组装
组装所有部件，并将两个ir sensor module与主电路连接。并将其放在机器人的身上。连接交换机。红外传感器应该与轮胎处在同一水平，如图所示。
您一定想知道为什么我要使用两节9v电池。当我完成机器人的安装后，我注意到机器人在使用+ 9v电池时甚至速度很慢（因为我使用的是12v减速电机），所以我又添加了一个+ 9v电池。所以现在我有两节电池，两个都是+ 9v，一个是新电池，另一个是我认为8+伏的电池。我把两者都加了，所以我在17伏特以上得到了9 + 8。现在，机器人正在高速运行。
步骤6：进行跟踪
如果需要，可以进行跟踪如图所示，我使用了张纸。
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步骤3：制作主电路
给出了主电路的电路图。
构建完此主电路后，将其连接到两个红外传感器模块电路，如图所示。
步骤4：制作主体
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我用管道固定器将电机固定在丙烯酸板上。
步骤5：组装
组装所有部件，并将两个ir sensor module与主电路连接。并将其放在机器人的身上。连接交换机。红外传感器应该与轮胎处在同一水平，如图所示。
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