MPSoC设计中USB Phy的复位信号
在xilinx的zcu102和zcu106单板设计中，使用了管脚ps_mode1作为外部usb phy的复位信号。在mpsoc的文档ug1085和ug1087中，关于ps_mode1的信息比较少。下面是更详细的描述。
1. ug1085文档
按ug1085，ps_mode1本来作为mpsoc的启动模式管脚。
ug1085也提到，ps_mode1/ps_mode2也可以作为外部usb phy的复位信号。
pg201也提到了外部usb phy的复位信号的相关设置。
2. vivado工具
在vivado里，可以指定外部usb phy的复位信号的来源和极性。
3. usb phy的复位信号
usb phy是否需要复位信号，由外部的phy决定。一般来说，单板复位后，建议把外部usb phy复位一次，保证usb phy处于干净的状态。
mpsoc既可以使用mio管脚、也可以使用ps_mode（boot_pin）管脚来作为usb phy的复位信号。
3.1. 使用mio管脚作为usb phy复位信号
mpsoc有两个usb控制器。如果都使用，外部有两个usb phy。使用mio管脚作为usb phy复位信号时，可以两个usb phy共用一个mio（shared mio pin）；也可以每个usb phy使用一个mio（separate mio pin）。
在vivado里，配置对应的mio作为对应的usb phy复位信号。vivado导出hdf/xsa文件时，会导出这些信息。
同时，在device tree里，添加下列字段。
xlnx,phy-reset-gpio = ; usb驱动程序里，会查找参数“xlnx,phy-reset-gpio”。如果找到，会调用linux的gpio框架来复位外部usb phy。
3.2. 使用ps_mode管脚作为usb phy复位信号
如果使用ps_mode管脚（boot_pin），则可以节约mio管脚；在device tree里，也不用添加参数。
fsbl里，会使用ps_mode的对应寄存器，复位外部usb phy。文件psu_init.c里，可能有下列代码。
/*##################################################################### */ /* * boot pin low */ /* * register : boot_pin_ctrl @ 0xff5e0250 * value driven onto the mode pins, when out_en = 1 * psu_crl_apb_boot_pin_ctrl_out_val 0x0 * when 0, the pins will be inputs from the board to the ps. when 1, the ps * will drive these pins * psu_crl_apb_boot_pin_ctrl_out_en 0x2 * used to control the mode pins after boot. * (offset, mask, value) (0xff5e0250, 0x00000f0fu ,0x00000002u) */ psu_mask_write(crl_apb_boot_pin_ctrl_offset, 0x00000f0fu, 0x00000002u);/*##################################################################### */ /* * add 5us delay */ mask_delay(5); /*##################################################################### */ /* * boot pin high */ /* * register : boot_pin_ctrl @ 0xff5e0250 * value driven onto the mode pins, when out_en = 1 * psu_crl_apb_boot_pin_ctrl_out_val 0x2 * when 0, the pins will be inputs from the board to the ps. when 1, the ps * will drive these pins * psu_crl_apb_boot_pin_ctrl_out_en 0x2 * used to control the mode pins after boot. * (offset, mask, value) (0xff5e0250, 0x00000f0fu ,0x00000202u) */ psu_mask_write(crl_apb_boot_pin_ctrl_offset, 0x00000f0fu, 0x00000202u);/*##################################################################### */ 4. 单板定制
虽然zcu102和zcu106单板都使用了管脚ps_mode1作为外部usb phy的复位信号。客户的单板，可以自由选择ps_mode和mio作为外部usb phy的复位信号。
5. 输出模式
ps_mode1是totem-pole驱动，不是open-collector驱动。
6. 参考文档
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1. ug1085文档
按ug1085，ps_mode1本来作为mpsoc的启动模式管脚。
ug1085也提到，ps_mode1/ps_mode2也可以作为外部usb phy的复位信号。
pg201也提到了外部usb phy的复位信号的相关设置。
2. vivado工具
在vivado里，可以指定外部usb phy的复位信号的来源和极性。
3. usb phy的复位信号
usb phy是否需要复位信号，由外部的phy决定。一般来说，单板复位后，建议把外部usb phy复位一次，保证usb phy处于干净的状态。
mpsoc既可以使用mio管脚、也可以使用ps_mode（boot_pin）管脚来作为usb phy的复位信号。
3.1. 使用mio管脚作为usb phy复位信号
mpsoc有两个usb控制器。如果都使用，外部有两个usb phy。使用mio管脚作为usb phy复位信号时，可以两个usb phy共用一个mio（shared mio pin）；也可以每个usb phy使用一个mio（separate mio pin）。
在vivado里，配置对应的mio作为对应的usb phy复位信号。vivado导出hdf/xsa文件时，会导出这些信息。
同时，在device tree里，添加下列字段。
xlnx,phy-reset-gpio = ; usb驱动程序里，会查找参数“xlnx,phy-reset-gpio”。如果找到，会调用linux的gpio框架来复位外部usb phy。
3.2. 使用ps_mode管脚作为usb phy复位信号
如果使用ps_mode管脚（boot_pin），则可以节约mio管脚；在device tree里，也不用添加参数。
fsbl里，会使用ps_mode的对应寄存器，复位外部usb phy。文件psu_init.c里，可能有下列代码。
/*##################################################################### */ /* * boot pin low */ /* * register : boot_pin_ctrl @ 0xff5e0250 * value driven onto the mode pins, when out_en = 1 * psu_crl_apb_boot_pin_ctrl_out_val 0x0 * when 0, the pins will be inputs from the board to the ps. when 1, the ps * will drive these pins * psu_crl_apb_boot_pin_ctrl_out_en 0x2 * used to control the mode pins after boot. * (offset, mask, value) (0xff5e0250, 0x00000f0fu ,0x00000002u) */ psu_mask_write(crl_apb_boot_pin_ctrl_offset, 0x00000f0fu, 0x00000002u);/*##################################################################### */ /* * add 5us delay */ mask_delay(5); /*##################################################################### */ /* * boot pin high */ /* * register : boot_pin_ctrl @ 0xff5e0250 * value driven onto the mode pins, when out_en = 1 * psu_crl_apb_boot_pin_ctrl_out_val 0x2 * when 0, the pins will be inputs from the board to the ps. when 1, the ps * will drive these pins * psu_crl_apb_boot_pin_ctrl_out_en 0x2 * used to control the mode pins after boot. * (offset, mask, value) (0xff5e0250, 0x00000f0fu ,0x00000202u) */ psu_mask_write(crl_apb_boot_pin_ctrl_offset, 0x00000f0fu, 0x00000202u);/*##################################################################### */ 4. 单板定制
虽然zcu102和zcu106单板都使用了管脚ps_mode1作为外部usb phy的复位信号。客户的单板，可以自由选择ps_mode和mio作为外部usb phy的复位信号。
5. 输出模式
ps_mode1是totem-pole驱动，不是open-collector驱动。
6. 参考文档
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