空间隔离操作系统µC/OS-MPU中段的定位

介绍
本应用笔记描述了使用 gcc 环境时，数据段的定位实现。
µc/os-mpu介绍
µc/os-mpu基于 µc/os-ii，增加了内存保护扩展，这种保护称为“空间保护”，隔离 µc/os-ii 内核与任务。基于µc/os-mpu，为任务提供了一个受保护的运行环境，其他任务不会干扰或损坏任务的内存，避免非法访问。
· 空间保护
空间保护旨在保护应用程序的内存不被其他任务破坏。下图展示了一个包含三个进程的系统，以说明空间保护的实现。
通常，µc/os-ii 内部变量和线程(任务)放到进程#0。进程#1包含 2个线程。进程#2包含 3个线程，线程可以访问共享内存区域(shared memory)。进程#3是2个线程的集合，并且有权访问共享内存区域。
段的组织
在基于µc/os-mpu的应用中，进程中的所有全局数据位于同一个段。下图展示了单个段的数据组织：
在启动阶段，运行环境的启动函数将初始化数据(initialized data)从 rom 复制到 ram ，并清零未初始化数据(uninitialized data)。事实上，每个进程都有自己的段，在项目中，该组织结构可能存在多次。
· 未初始化数据
使用宏sp_mem()放置变量，基于gcc链接器命令文件，将变量放置到段”.sec.bss”中。
示例：全局变量 task1stk[] 和 syncsem 放置到段”sec01”中未初始化数据域。
将已有代码集成到µc/os-mpu系统时，可以基于文件放置数据，仅需调整链接命令文件。
示例：基于提供的gcc链接命令文件模板，红色部分的行表示将文件 myfile.c中未初始化数据放置到段”seca0”中的未初始化数据域。
在启动阶段，我们需要清零段中未初始化数据域。为了简化实现，系统提供了一些有用的宏sp_init_（）。
示例：在调用函数 myinitdata()时，段” sec01”和”seca0”中未初始化数据域清零。注意：函数”_zero_init”可能是启动环境外部提供的：
· 初始化数据
使用sp_mem（）将变量放置在段”.sec.data”中。
示例：全局变量”mynumber”和”myvalue”放到段” sec01”中的初始化数据域。此外，数据的值被放置在rom中的数据区域。
将已有代码集成到µc/os-mpu系统时，也可以基于文件放置数据，仅需调整链接器命令文件。
示例：根据提供的gcc链接命令文件模板，红色显示的行表示将文件 myfile.c中的初始化数据放置到段” seca0”中的初始化数据域。
在启动阶段，我们需要复制段中的初始化数据域。为了简化实现，系统提供一些有用的宏sp_init_（）。
示例：调用函数 myinitdata()时，段” sec01”和” seca0”中的初始化数据域，将从 rom 复制到 ram。
注意：函数_data_init可能不是启动环境提供的：