单片机控制直流无刷电机的原理
直流无刷电动机在交通、轮毂电机、机械、纺织、航空等领域中已经得到广泛的应用。以往的直流无刷电动机控制只是简单的控制，直流电机很难进行调速，因此直流电机不能实现智能化。
单片机控制直流电机基本原理 直流无刷电机主体电路：即直流电机pwm控制模块。这部分直流电机电路主要由单片机的i/o端口、定时计数器、外部中断扩展等控制直流电机的加速、减速以及电机的正转和反转，并且直流电机可以调整电机的转速，直流电机还可以方便的读出电机转速的大小和了解电机的转向，直流电机能够很方便的实现电机的智能控制。
直流无刷电机通过单片机产生脉宽调制的脉冲信号并输入到驱动芯片来控制直流电机工作的。
该直流电机控制系统由以下电路模块组成：直流电机设计输入部分：直流无刷电机这一模块主要是利用带中断的独立式键盘来实现。直流电机设计控制部分：直流电机主要由单片机的外部中断扩展电路组成。
直流电机设计显示部分：直流无刷电机包括led数码显示部分。直流电机数码显示部分由4个8位数码管显示模块组成。直流电机pwm控制实现部分：直流电机主要由一些二极管、电机和直流电机驱动模块组成。
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