ARM9入门学习心得分享
arm9采用哈佛体系结构，指令和数据分属不同的总线，可以并行处理。在流水线上，arm7是三级流水线，arm9是五级流水线。由于结构不同，arm7的执行效率低于arm9。平时所说的arm7、arm9实际上指的是arm7tdmi、arm9tdmi软核，这种处理器软核并不带有mmu和cache，不能够运行诸如linux这样的嵌入式操作系统。而arm公司对这种架构进行了扩展，所以有了arm710t、arm720t、arm920t、arm922t等带有mmu和cache的处理器内核。本文首先介绍了arm9的优势及特点，其次阐述了arm9要学的内容汇总以及书籍推荐，最后介绍了arm9入门学习心得。
arm9的优势 1）时钟频率的提高
虽然arm7和arm9内核架构相同，但arm7处理器采用3级流水线的冯·诺伊曼结构;，而arm9采用5级流水线的哈佛结构。增加的流水线设计提高了时钟频率和并行处理能力。5级流水线能够将每一个指令处理分配到5个时钟周期内，在每一个时钟周期内同时有5个指令在执行。在常用的芯片生产工艺下，arm7一般运行在100mhz左右，而arm9则至少在200mhz以上。
2）指令周期的改进
指令周期的改进对于处理器性能的提高有很大的帮助。性能提高的幅度依赖于代码执行时指令的重叠，这实际上是程序本身的问题。对于采用最高级的语言，一般来说，性能的提高在30%左右。
3）mmu（内存管理单元）
arm7一般没有mmu（内存管理单元），（arm720t有mmu）。
arm9一般是有mmu的，arm9940t只有mpu ，不是一个完整的mmu。
这一条很重要，mmu单元是大型操作系统必需的硬件支持，如linux;wince等。这就是说，arm7一般只能运行小型的实时系统如ucos-ii，ecos等，而arm9无此限制，一般的操作系统都可以移植。其实即使arm720t能支持linux;wince等系统，也鲜有人用，因为以arm7的运行速度跑这种大型操作系统，实在有点吃力。再者两者的应用领域明显不同，也无此必要。
arm9的特点 1、提供1.1mips/mhz的哈佛结构。
2、支持32位arm指令集和16位thumb指令集。
3、支持32位的高速amba总线接口。
4、全性能的mmu，支持windowsce，linux，palmos等多种主流嵌入式操作系统。
5、mpu支持实时操作系统。
6、支持数据cache和指令cache，具有更高的指令和数据处理能力。大小都为16k.
arm9要学的内容汇总 1、学习linux系统安装、常用命令、应用程序安装。
2、学习linux 下的 c 编程、这本书必学《unix 环境高级编程》、《unix 网络编程》，rechard stevens 写的，c 高手大都学习过《c 和指针》、《c 缺陷与陷阱》、《高质量c/c++编程指南》、《c 专家编程》、《the c programming language》
3、程序员大都要学：数据结构，嵌入式程序员数据结构必学！
4、底层开发人员大都要学：微机原理、计算机体系结构，嵌入式开发人员必学！
5、单片机可以让一个从事软件开发的人了解和如何操作硬件，有必要学，因为一开始就从 arm 入手，不太现实！
6、arm 体系结构，其中有汇编。
7、数字电路有必要学习，不然你在做底层开发时真的会不知道怎么看原理图，起码也得懂与或门吧。
8、arm + linux 应用程序开发。（前提是要有开发板）到此，你勉强算是在嵌入式linux 这个行业有了初步入门了吧， 但遗憾的是这还远远不够！
9、要做底层开发，就必须知道软硬件之间是如何衔接和配合工作的，那么电子技术应该要好好学习了，很多时候会用到模拟电路知识，这是区别好手与菜鸟的不同之处之一。
10、linux 下的汇编要学，这样你才能真正了解你写的程序是如何在一个特定的硬件上跑的。这是区别好手与菜鸟的不同之处之二。
11、tcp/ip 协议栈要学，所有的嵌入式高手都得掌握的东西，这是区别好手与菜鸟的不同之处之三。
12、有了这些东西，拿下 linux 驱动已经不再话下，需要你去学习 linux 内核源代码和linux驱动程序设计，这是一个技术升华。
13、音频、视频的解码译码技术你得学。
14、各种 ic ，各种 bootloader 你能够参与其开发设计。
arm9入门书籍推荐 1、《arm 嵌入式系统开发 ------ 软件设计与优化》
2、《arm程序分析与设计》
3、《鸟哥的linux私房菜》
4、《qt gui design》
5、《linux 高级程序设计》
6、《构建嵌入式linux系统》
arm9入门学习心得 1、关于裸机程序下载的问题，使用j-link的情况下：
（1）、额外的电源线供电，开发板能正常工作的前提一定要有电源供电；
（2）、连接j-link，j-link在2440开发的过程中的作用有两个：
第一、是用于下载2440.jflash程序，
第二、用于下载u-boot到nor flash
配合使用的，还有j-flash arm软件，打开j-flash arm，然后open project-》s3c2440.jflash，加载该程序后，点击target-》connect，连接到arm开发板，注意执行此操作之前，arm开发板应该已经上电且和pc之间连接了j-link，j-link需要提前装好驱动。连接成功后，说明pc端软件和arm开发板之间已经建立连接，可以下载程序。
保证此时的flash启动开关在nor flash上（上电之前就应该拨到nor 启动），然后open data file-》u-boot.bin，加载u-boot程序，加载成功后，选择地址0，选择target-auto，就会下载u-boot到开发板了。
2、下载u-boot的作用是为了开发板能被pc的控制指令引导，主要是为了交互，便于后期的程序下载。
3、使用串口终端securecrt用于终端控制，nor 启动，上电后，会自动发送消息到该终端。此时用空格停止u-boot引导后，输入n，，将会将裸机程序下载到nand flash，此时开发板就会接收到命令，等待pc下载裸机程序
4、使用dnw软件，发送要下载的裸机程序。transmit。
5、以上3和4可使用linux下直接完成，使用minicom软件和linux下 的dnw软件。
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2）指令周期的改进
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3）mmu（内存管理单元）
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arm9一般是有mmu的，arm9940t只有mpu ，不是一个完整的mmu。
这一条很重要，mmu单元是大型操作系统必需的硬件支持，如linux;wince等。这就是说，arm7一般只能运行小型的实时系统如ucos-ii，ecos等，而arm9无此限制，一般的操作系统都可以移植。其实即使arm720t能支持linux;wince等系统，也鲜有人用，因为以arm7的运行速度跑这种大型操作系统，实在有点吃力。再者两者的应用领域明显不同，也无此必要。
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2、支持32位arm指令集和16位thumb指令集。
3、支持32位的高速amba总线接口。
4、全性能的mmu，支持windowsce，linux，palmos等多种主流嵌入式操作系统。
5、mpu支持实时操作系统。
6、支持数据cache和指令cache，具有更高的指令和数据处理能力。大小都为16k.
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