51单片机对LCD1602液晶的驱动设计
51单片机——lcd1602
1、1602液晶读写时序
（1）、读状态
rs=l，r/w=h，e=h。（判断忙完毕后释放总线）
（2）、读数据
rs=h，r/w=h，e=h。
（3）、写指令
rs=l，r/w=l，d0~d7=指令码，e=高脉冲
（4）、写数据
rs=h，r/w=l，d0~d7=数据，e=高脉冲
2、液晶显示驱动文件
#include
#define lcd1602_db p0
sbit lcd1602_rs = p1 ^ 0;
sbit lcd1602_rw = p1 ^ 1;
sbit lcd1602_e = p1 ^ 5;
/* 等待液晶准备好 */
void lcdwaitready（）
{
unsigned char sta;
lcd1602_db = 0xff;
lcd1602_rs = 0;
lcd1602_rw = 1;
do
{
lcd1602_e = 1;
sta = lcd1602_db; //读取状态字
lcd1602_e = 0;
}
while （sta & 0x80）; //bit7等于1表示液晶正忙，重复检测直到其等于0为止
}
/* 向lcd1602液晶写入一字节命令，cmd-待写入命令值 */
void lcdwritecmd（unsigned char cmd）
{
lcdwaitready（）;
lcd1602_rs = 0;
lcd1602_rw = 0;
lcd1602_db = cmd;
lcd1602_e = 1;
lcd1602_e = 0;
}
/* 向lcd1602液晶写入一字节数据，dat-待写入数据值 */
void lcdwritedat（unsigned char dat）
{
lcdwaitready（）;
lcd1602_rs = 1;
lcd1602_rw = 0;
lcd1602_db = dat;
lcd1602_e = 1;
lcd1602_e = 0;
}
/* 设置显示ram起始地址，亦即光标位置，（x，y）-对应屏幕上的字符坐标 */
void lcdsetcursor（unsigned char x， unsigned char y）
{
unsigned char addr;
if （y == 0） //由输入的屏幕坐标计算显示ram的地址
{
addr = 0x00 + x; //第一行字符地址从0x00起始
}
else
{
addr = 0x40 + x; //第二行字符地址从0x40起始
}
lcdwritecmd（addr | 0x80）; //设置ram地址
}
/* 在液晶上显示字符串，（x，y）-对应屏幕上的起始坐标，str-字符串指针 */
void lcdshowstr（unsigned char x， unsigned char y， unsigned char *str）
{
lcdsetcursor（x， y）; //设置起始地址
while （*str ！= ‘\0’） //连续写入字符串数据，直到检测到结束符
{
lcdwritedat（*str++）;
}
}
/* 初始化1602液晶 */
void initlcd1602（）
{
lcdwritecmd（0x38）; //16*2显示，5*7点阵，8位数据接口
lcdwritecmd（0x0c）; //显示器开，光标关闭
lcdwritecmd（0x06）; //文字不动，地址自动+1
lcdwritecmd（0x01）; //清屏
}
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eSATA接口连接件要求
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投影机的对比度
六一出行活动火热 加强安防十分必要
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MCU对健康监测设备的影响
高边正电流传感器监控负电源
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1、1602液晶读写时序
（1）、读状态
rs=l，r/w=h，e=h。（判断忙完毕后释放总线）
（2）、读数据
rs=h，r/w=h，e=h。
（3）、写指令
rs=l，r/w=l，d0~d7=指令码，e=高脉冲
（4）、写数据
rs=h，r/w=l，d0~d7=数据，e=高脉冲
2、液晶显示驱动文件
#include
#define lcd1602_db p0
sbit lcd1602_rs = p1 ^ 0;
sbit lcd1602_rw = p1 ^ 1;
sbit lcd1602_e = p1 ^ 5;
/* 等待液晶准备好 */
void lcdwaitready（）
{
unsigned char sta;
lcd1602_db = 0xff;
lcd1602_rs = 0;
lcd1602_rw = 1;
do
{
lcd1602_e = 1;
sta = lcd1602_db; //读取状态字
lcd1602_e = 0;
}
while （sta & 0x80）; //bit7等于1表示液晶正忙，重复检测直到其等于0为止
}
/* 向lcd1602液晶写入一字节命令，cmd-待写入命令值 */
void lcdwritecmd（unsigned char cmd）
{
lcdwaitready（）;
lcd1602_rs = 0;
lcd1602_rw = 0;
lcd1602_db = cmd;
lcd1602_e = 1;
lcd1602_e = 0;
}
/* 向lcd1602液晶写入一字节数据，dat-待写入数据值 */
void lcdwritedat（unsigned char dat）
{
lcdwaitready（）;
lcd1602_rs = 1;
lcd1602_rw = 0;
lcd1602_db = dat;
lcd1602_e = 1;
lcd1602_e = 0;
}
/* 设置显示ram起始地址，亦即光标位置，（x，y）-对应屏幕上的字符坐标 */
void lcdsetcursor（unsigned char x， unsigned char y）
{
unsigned char addr;
if （y == 0） //由输入的屏幕坐标计算显示ram的地址
{
addr = 0x00 + x; //第一行字符地址从0x00起始
}
else
{
addr = 0x40 + x; //第二行字符地址从0x40起始
}
lcdwritecmd（addr | 0x80）; //设置ram地址
}
/* 在液晶上显示字符串，（x，y）-对应屏幕上的起始坐标，str-字符串指针 */
void lcdshowstr（unsigned char x， unsigned char y， unsigned char *str）
{
lcdsetcursor（x， y）; //设置起始地址
while （*str ！= ‘\0’） //连续写入字符串数据，直到检测到结束符
{
lcdwritedat（*str++）;
}
}
/* 初始化1602液晶 */
void initlcd1602（）
{
lcdwritecmd（0x38）; //16*2显示，5*7点阵，8位数据接口
lcdwritecmd（0x0c）; //显示器开，光标关闭
lcdwritecmd（0x06）; //文字不动，地址自动+1
lcdwritecmd（0x01）; //清屏
}
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