单片机IO口相关知识
cpu包括运算器和控制器，运算器主要包括算术运算、逻辑运算和位运算，控制逻辑包括定时和控制、指令寄存器、译码器、地址指针和程序计数器pc。
cpu外还有时钟电路、rom、ram、定时/计数器、并行io、串行接口、中断系统。
1.io口相关知识 这些io口实际上就是gpio，它是单片机内的特殊功能寄存器sfr里面的4个8bit的寄存器。
io可以作为输出或输入。
io作为输出时自带锁存功能，也就是写1后，输出一直是1（锁存器上的值），引脚上可能被外部电路影响而不是1了。
单片机4组io口，p0输出时需要上拉；p1/p2/p3是准双向口。
有些口还可以作为数据或地址输入输出口。p1只能作为双向口，p0扩展数据和地址，p2扩展地址高8位，p3有第二特殊功能。
注意读引脚和读锁存器的区别：因为有时候输出设定为1，但是可能被外部电路钳制到低电平，所以当设置p0=1时想再设定p0=2时，就用读锁存器，这样就是1+1，不然就是读引脚可能就会变成0+1.常见的读锁存器的指令是：在使用anl、orl、xrl、clr、setb等位操作指令对i/o口进行按位修改时，单片机将首先读回端口锁存器的值，送入alu进行相应位修改，再写回端口寄存器，通过驱动电路输出给外围电路。
读引脚时需要先想端口写1，把t2截止，这样读到才是外部真实电平。
双向io口/准双向io口的区别
标准双向io口的特点有两条：
1、在输出模式下，可以输出高低电平；
2、在输入模式下，如果没有接外部电路，应呈现高阻态。
对于51单片机的p1、p2、p3口，由于有内部上拉电阻，输入模式下不可能出现高阻态，所以称之为准双向io口。而p0口作为io口工作时，如果不加上拉电阻就无法输出高电平；而加了上拉电阻，输入时又不会出现高阻态，所以也是准双向io口。
单片机的p0口如果工作在第二功能状态下，则是双向io口。当p0口工作在第二功能状态下，两个晶体管都可以工作。如果上面的晶体管断开，下面的导通，就输出低电平；反之上面的导通下面的断开，就输出高电平并且不需要上拉电阻；如果两个晶体管都断开，则可以作为输入，并且在没有外界电路时呈现高阻态。所以是双向io口。
注：灌电流比拉电流能通过更大的电流；点亮led一般用灌电流方式。
参考：
2.中断 常用术语：内部中断、外部中断、中断响应、中断服务程序、中断优先级、中断嵌套、中断源、中断矢量。
中断作用：①快速的cpu和慢速外部设备的速度配合；②实现实时控制；③实时故障发现和处理；④实时干预计算机工作。
单片机六个中断源：外部0、外部1、定时器0/1/2、串口。
外部中断可以设置为电平触发或边沿触发。
四个与中断有关的寄存器：tcon、scon、ip、ie.
串行中断标志需要软件清除。
若是外部中断用电平触发，若是电平触发不撤销，跳出中断程序后会再次进入中断程序。
中断响应受阻断：正在执行reti或访问ie、ip，必须执行完该指令，并执行下一条指令后才能响应中断（如强一行，电平触发会每次执行一条主程序）。
3.定时器和计数器 51是两个寄存器，52是三个寄存器，都是16位的。
工作方式寄存器tmod、控制寄存器tcon
4.存储资源 内部ram，一般为128b，其中包括了可为寻址的16b，用c 语言时都是编译器在帮忙分配。ram是用于存放运行时临时数据的。
内部rom，一般是4kb，用于存放程序的，也就是keil编译出来的bin文件需要存储到单片机里面。
外部存储器，通过io口，可以扩展外部ram最大64kb，外部rom最大64kb。
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io可以作为输出或输入。
io作为输出时自带锁存功能，也就是写1后，输出一直是1（锁存器上的值），引脚上可能被外部电路影响而不是1了。
单片机4组io口，p0输出时需要上拉；p1/p2/p3是准双向口。
有些口还可以作为数据或地址输入输出口。p1只能作为双向口，p0扩展数据和地址，p2扩展地址高8位，p3有第二特殊功能。
注意读引脚和读锁存器的区别：因为有时候输出设定为1，但是可能被外部电路钳制到低电平，所以当设置p0=1时想再设定p0=2时，就用读锁存器，这样就是1+1，不然就是读引脚可能就会变成0+1.常见的读锁存器的指令是：在使用anl、orl、xrl、clr、setb等位操作指令对i/o口进行按位修改时，单片机将首先读回端口锁存器的值，送入alu进行相应位修改，再写回端口寄存器，通过驱动电路输出给外围电路。
读引脚时需要先想端口写1，把t2截止，这样读到才是外部真实电平。
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标准双向io口的特点有两条：
1、在输出模式下，可以输出高低电平；
2、在输入模式下，如果没有接外部电路，应呈现高阻态。
对于51单片机的p1、p2、p3口，由于有内部上拉电阻，输入模式下不可能出现高阻态，所以称之为准双向io口。而p0口作为io口工作时，如果不加上拉电阻就无法输出高电平；而加了上拉电阻，输入时又不会出现高阻态，所以也是准双向io口。
单片机的p0口如果工作在第二功能状态下，则是双向io口。当p0口工作在第二功能状态下，两个晶体管都可以工作。如果上面的晶体管断开，下面的导通，就输出低电平；反之上面的导通下面的断开，就输出高电平并且不需要上拉电阻；如果两个晶体管都断开，则可以作为输入，并且在没有外界电路时呈现高阻态。所以是双向io口。
注：灌电流比拉电流能通过更大的电流；点亮led一般用灌电流方式。
参考：
2.中断 常用术语：内部中断、外部中断、中断响应、中断服务程序、中断优先级、中断嵌套、中断源、中断矢量。
中断作用：①快速的cpu和慢速外部设备的速度配合；②实现实时控制；③实时故障发现和处理；④实时干预计算机工作。
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四个与中断有关的寄存器：tcon、scon、ip、ie.
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若是外部中断用电平触发，若是电平触发不撤销，跳出中断程序后会再次进入中断程序。
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4.存储资源 内部ram，一般为128b，其中包括了可为寻址的16b，用c 语言时都是编译器在帮忙分配。ram是用于存放运行时临时数据的。
内部rom，一般是4kb，用于存放程序的，也就是keil编译出来的bin文件需要存储到单片机里面。
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