电动机自锁控制电路图大全（三相异步/自锁正转控制电路图详解）
电动机自锁控制电路图（一）
电动正转控制线路适用于电动机短时间运行控制，如果用作长时间运行控制极为不方便（需一致按住按钮不放）。电动机长时间连续运行常采用如图1所示的自锁正转控制线路。从图1可以看出，该线路是在电动正转控制线路的控制电路中多串接一个停止按钮sb2，并在启动按钮sb1两端并联一个接触器km的常开辅助触点（又称自锁触点）而成的。自锁正转控制线路除了有长时间运行锁定功能外，还能实现欠电压和失电压保护功能。
图1自锁正转控制线路
图2三相异步电动机控制线路实物连接示意图
1、自锁正转控制线路工作原理 ①合上电源开关qs
②启动过程
按下启动按钮sb1→l1、l2两相电压通过qs、fu2、sb2、sb1加到接触器km线圈两端→km徐安全得电吸合，km主触点和常开辅助触点闭合→l1、l2、l3三相电压通过qs、fu1和闭合的km主触点提供给电动机→电动机m通电运转。
③运行自锁过程
松开启动按钮sb1→km线圈依靠启动时已闭合的km常开辅助触点供电→km主触点仍保持闭合→电动机继续运转。
④停转控制
按下停止按钮sb2→km线圈失电→km主触点和常开辅助触点均断开→电动机m断电停转。
⑤断开电源开关qs
2、自锁正转控制线路失电压保护 失电压保护是指当电源电压消失时切断电动机的供电途径，并保证在重新供电时无法自行启动。失电压保护过程分析如下：
电源电压消失→l1、l2两相间的电压消失→km线圈失电→km主触点、辅助触点断开→电动机供电被切断。在重新供电后，由于主触点、辅助触点已断开，并且启动按钮sb1也处于断开状体，因此线路不会自动为电动机供电。
3、自锁正转控制线路过载保护 在线路中有一个热继电器fr，其发热元件串接在主电路中，常闭触点串接在控制电路中。当电动机过载运行时，流过热继电器发热元件的电流偏大，发热元件（通常为双金属片）因发热而弯曲，通过传动机构将常闭触点断开，控制电路被切断，接触器km线圈失电，主电路中的接触器km主触点断开，电动机供电被切断而运转。
热继电器只能执行过载保护，不能执行短路保护，这是因为短路时电流虽然很大，但是热继电器发热元件弯曲需要一定时间，等到它动作时电动机和供电线路可能已被过大的短路电流烧坏。另外，当电路过载保护后，如果排除了过载因素，需要等待一定的时间让发热元件冷却复位，再重新启动电动机。
4、带点动启动和自锁正转控制线路 点动控制通常可以通过按钮、转换开关、中间继电器等来完成，下面分享用按钮和开关来实现点动和长动的控制线路：
图3用按钮实现点动和长动的控制线路
图4用转换开关来实现点动和长动的控制线路
电动机自锁控制电路图（二） 三相异步电动机自锁电路图 一、接触器自锁控制线路
在要求电动机启动后能连续运转时，应采用接触器自锁控制线路。接触器自锁控制线路如图1-1-1所示。
这种线路的主电路和点动控制线路的主电路相同，但在控制线路中又串联了一个停止按钮sb1，在启动按钮sb1的两端并联了接触器km的一对常开触头。
接触器自锁控制线路不但能使电动机连续运转，而且还具有欠压和失压（或零压）保护作用。
线路的工作原理如下：先合上电源开关qs。
二、具有过载保护的接触嚣自锁正转控制线路
过载保护是指当电动机出现过载时能自动切断电动机电源，使电动机停转的一种保护。具有过载保护的接触器自锁正转控制线路如图1-1-2所示。
线路与接触器自锁正转控制线路的区别是增加了一个热继电器kth，并把其热元件串联在主电路中，把常闭触头串联在控制线路中。线路的工作原理与接触器自锁正转控制线路的原理相同。只是过载时，热继电器动作。
电动机自锁控制电路图（三） 1、两个按钮实现电动机起停控制 在自动控制中，起动、保持和停止是常用的控制
下图（a）、（b）所示为停止按钮分别接常开触点和常闭触点时，plc的i/o接线图和梯形图。其中x0为起动按钮，x1为停止按钮，y0为输出触点。
图（a）中，plc输入端的停止按钮x1接常开触点，输入继电器x1的线圈不“通电”，其在梯形图中x1采用常闭触点，其状态为on；热继电器的常闭触点接x2，这时x2的输入继电器线圈“通电”，其在梯形图中的常开触点为on。此时按下起动按钮x0，则y0“通电”，电动机旋转，这和继电－接触控制原理图是相同的。
图（b）中，plc输入端的停止按钮x1接常闭触点，输入继电器x1得电，其在梯形图中的x1采用常开触点，其状态为on，这与原理图是相反的，此时按下起动按钮x0，电动机旋转。由此可见，用plc取代继电－接触控制时，若输入为常闭触点，则编制的梯形图与继电原理图采用的触点相反；若输入为常开触点，则编制的梯形图与继电原理图中采用的触点相同。通常为了与继电原理图的习惯一致，在plc的输入端尽可能地采用常开触点。
图 用plc实现电动机的起停控制
上图中，起动信号x0持续为on的时间一般都很短，这种信号称为短信号。为了让电动机的输出y0一直“通电”，需要在x0的两端并联y0的常开触点，称为自锁点，这种电路称为自锁电路，其特点是具有“记忆”功能。当按停止按钮x1时，y0“失电”，电动机停转。
2、采用set/rst指令实现电动机的起停控制 利用set/rst指令的特点也可以实现电动机的起停控制，如下图所示。
图 用set/rst指令实现电动机的起停控制
3、单按钮实现电动机的起停控制 利用一个按钮也可以实现电动机的起停控制，即第一次按下该按钮，电动机起动，第二次按下该按钮，电动机停止。
采用pls指令可以实现单按钮起停控制，如下图（a）所示。
采用计数器指令也可以实现单按钮起停控制，如下图（b）所示。在这个电路中，x0的信号必须经过pls指令后才能送给计数器计数，c0常开触点对c0计数器线圈复位的梯级必须放在最后，否则电路失控。
图 单按钮起停控制电路
特斯拉起诉前工程师窃取软件代码文件，后者：误上传
自然语言对话工具将人工智能跨越裂谷的关键之一
TFT-LCD电容触摸屏模块(RGB接口)时序描述
台积电:未来10年微缩至5奈米没问题
音箱分频器中电容电阻电感线圈各有什么作用
电动机自锁控制电路图大全（三相异步/自锁正转控制电路图详解）
测土配方施肥仪规范土壤施肥
如何通过技术手段解决电动车难停车问题
荣耀X20新机品鉴会精彩回顾：粉丝激情对决，再现口碑长城
神舟十二号与地球同框啦 解析航天员手上拎的小箱子是干啥用的
详谈重用密码的危害和密码管理器
制作超声波工装夹具时需要注意什么
维修泰克AWG420任意波形发生器开机黑屏
APS生产排程的几个应用场景
智慧数字沙盘的制作需要分几步
探讨开关电源产生的噪声
安科瑞智能仪表在水电桩行业应用
酷炫无比！小米8透明探索版上手体验
陈四龙：多尼斯不仅有智能项圈，还要打造“宠物智能生态圈”
1.5V锂电池代表作：XTAR BC4充电套装一物多用
图1自锁正转控制线路
图2三相异步电动机控制线路实物连接示意图
1、自锁正转控制线路工作原理 ①合上电源开关qs
②启动过程
按下启动按钮sb1→l1、l2两相电压通过qs、fu2、sb2、sb1加到接触器km线圈两端→km徐安全得电吸合，km主触点和常开辅助触点闭合→l1、l2、l3三相电压通过qs、fu1和闭合的km主触点提供给电动机→电动机m通电运转。
③运行自锁过程
松开启动按钮sb1→km线圈依靠启动时已闭合的km常开辅助触点供电→km主触点仍保持闭合→电动机继续运转。
④停转控制
按下停止按钮sb2→km线圈失电→km主触点和常开辅助触点均断开→电动机m断电停转。
⑤断开电源开关qs
2、自锁正转控制线路失电压保护 失电压保护是指当电源电压消失时切断电动机的供电途径，并保证在重新供电时无法自行启动。失电压保护过程分析如下：
电源电压消失→l1、l2两相间的电压消失→km线圈失电→km主触点、辅助触点断开→电动机供电被切断。在重新供电后，由于主触点、辅助触点已断开，并且启动按钮sb1也处于断开状体，因此线路不会自动为电动机供电。
3、自锁正转控制线路过载保护 在线路中有一个热继电器fr，其发热元件串接在主电路中，常闭触点串接在控制电路中。当电动机过载运行时，流过热继电器发热元件的电流偏大，发热元件（通常为双金属片）因发热而弯曲，通过传动机构将常闭触点断开，控制电路被切断，接触器km线圈失电，主电路中的接触器km主触点断开，电动机供电被切断而运转。
热继电器只能执行过载保护，不能执行短路保护，这是因为短路时电流虽然很大，但是热继电器发热元件弯曲需要一定时间，等到它动作时电动机和供电线路可能已被过大的短路电流烧坏。另外，当电路过载保护后，如果排除了过载因素，需要等待一定的时间让发热元件冷却复位，再重新启动电动机。
4、带点动启动和自锁正转控制线路 点动控制通常可以通过按钮、转换开关、中间继电器等来完成，下面分享用按钮和开关来实现点动和长动的控制线路：
图3用按钮实现点动和长动的控制线路
图4用转换开关来实现点动和长动的控制线路
电动机自锁控制电路图（二） 三相异步电动机自锁电路图 一、接触器自锁控制线路
在要求电动机启动后能连续运转时，应采用接触器自锁控制线路。接触器自锁控制线路如图1-1-1所示。
这种线路的主电路和点动控制线路的主电路相同，但在控制线路中又串联了一个停止按钮sb1，在启动按钮sb1的两端并联了接触器km的一对常开触头。
接触器自锁控制线路不但能使电动机连续运转，而且还具有欠压和失压（或零压）保护作用。
线路的工作原理如下：先合上电源开关qs。
二、具有过载保护的接触嚣自锁正转控制线路
过载保护是指当电动机出现过载时能自动切断电动机电源，使电动机停转的一种保护。具有过载保护的接触器自锁正转控制线路如图1-1-2所示。
线路与接触器自锁正转控制线路的区别是增加了一个热继电器kth，并把其热元件串联在主电路中，把常闭触头串联在控制线路中。线路的工作原理与接触器自锁正转控制线路的原理相同。只是过载时，热继电器动作。
电动机自锁控制电路图（三） 1、两个按钮实现电动机起停控制 在自动控制中，起动、保持和停止是常用的控制
下图（a）、（b）所示为停止按钮分别接常开触点和常闭触点时，plc的i/o接线图和梯形图。其中x0为起动按钮，x1为停止按钮，y0为输出触点。
图（a）中，plc输入端的停止按钮x1接常开触点，输入继电器x1的线圈不“通电”，其在梯形图中x1采用常闭触点，其状态为on；热继电器的常闭触点接x2，这时x2的输入继电器线圈“通电”，其在梯形图中的常开触点为on。此时按下起动按钮x0，则y0“通电”，电动机旋转，这和继电－接触控制原理图是相同的。
图（b）中，plc输入端的停止按钮x1接常闭触点，输入继电器x1得电，其在梯形图中的x1采用常开触点，其状态为on，这与原理图是相反的，此时按下起动按钮x0，电动机旋转。由此可见，用plc取代继电－接触控制时，若输入为常闭触点，则编制的梯形图与继电原理图采用的触点相反；若输入为常开触点，则编制的梯形图与继电原理图中采用的触点相同。通常为了与继电原理图的习惯一致，在plc的输入端尽可能地采用常开触点。
图 用plc实现电动机的起停控制
上图中，起动信号x0持续为on的时间一般都很短，这种信号称为短信号。为了让电动机的输出y0一直“通电”，需要在x0的两端并联y0的常开触点，称为自锁点，这种电路称为自锁电路，其特点是具有“记忆”功能。当按停止按钮x1时，y0“失电”，电动机停转。
2、采用set/rst指令实现电动机的起停控制 利用set/rst指令的特点也可以实现电动机的起停控制，如下图所示。
图 用set/rst指令实现电动机的起停控制
3、单按钮实现电动机的起停控制 利用一个按钮也可以实现电动机的起停控制，即第一次按下该按钮，电动机起动，第二次按下该按钮，电动机停止。
采用pls指令可以实现单按钮起停控制，如下图（a）所示。
采用计数器指令也可以实现单按钮起停控制，如下图（b）所示。在这个电路中，x0的信号必须经过pls指令后才能送给计数器计数，c0常开触点对c0计数器线圈复位的梯级必须放在最后，否则电路失控。
图 单按钮起停控制电路
特斯拉起诉前工程师窃取软件代码文件，后者：误上传
自然语言对话工具将人工智能跨越裂谷的关键之一
TFT-LCD电容触摸屏模块(RGB接口)时序描述
台积电:未来10年微缩至5奈米没问题
音箱分频器中电容电阻电感线圈各有什么作用
电动机自锁控制电路图大全（三相异步/自锁正转控制电路图详解）
测土配方施肥仪规范土壤施肥
如何通过技术手段解决电动车难停车问题
荣耀X20新机品鉴会精彩回顾：粉丝激情对决，再现口碑长城
神舟十二号与地球同框啦 解析航天员手上拎的小箱子是干啥用的
详谈重用密码的危害和密码管理器
制作超声波工装夹具时需要注意什么
维修泰克AWG420任意波形发生器开机黑屏
APS生产排程的几个应用场景
智慧数字沙盘的制作需要分几步
探讨开关电源产生的噪声
安科瑞智能仪表在水电桩行业应用
酷炫无比！小米8透明探索版上手体验
陈四龙：多尼斯不仅有智能项圈，还要打造“宠物智能生态圈”
1.5V锂电池代表作：XTAR BC4充电套装一物多用