TMS320C6000 DSP芯片介绍
本文主要是关于tms320c6000和dsp的相关介绍，并着重对tms320c6000和dsp芯片进行了详尽的阐述。
dsp 数字信号处理是一种将现实世界中的真实信号（专业术语称之为连续信号）转换为计算机能够处理的信息的过程。比如人们说话的声音，这就是一个连续信号，除此之外，现实生活中还有很多这样的信号，比如光、压力、温度等等。这些信号通过一个模拟向数字的转换过程（称之为ad），变成数字信号送给处理器，进行数字计算，处理结束后，再把结果通过数字向模拟的转换过程重新变成连续信号（称之为da）。用一般的通用微处理器可以完成这些工作，但是面临的问题是满足如此高的计算速度，就很难保证耗电量很低，更难保证价格足够便宜。因此，另一种微处理器应运而生：数字信号处理器，简称dsp。
dsp是微处理器的一种，这种微处理器具有极高的处理速度。因为应用这类处理器的场合要求具有很高的实时性（real time）。比如通过移动电话进行通话，如果处理速度不快就只能等待对方停止说话，这一方才能通话。如果双方同时通话，因为数字信号处理速度不够，就只能关闭信号连接。在dsp出现之前数字信号处理只能依靠mpu（微处理器）来完成。但mpu较低的处理速度无法满足高速实时的要求。因此，直到70年代，有人才提出了dsp的理论和算法基础。那时的dsp仅仅停留在教科书上，即便是研制出来的dsp系统也是由分立元件组成的，其应用领域仅局限於军事、航空航天部门。
90年代dsp发展最快，相继出现了第四代和第五代dsp器件。现在的dsp属於第五代产品，它与第四代相比，系统集成度更高，将dsp芯核及外围元件综合集成在单一芯片上。这种集成度极高的dsp芯片不仅在通信、计算机领域大显身手，而且逐渐渗透到人们日常消费领域。
dsp芯片，也称数字信号处理器，是一种具有特殊结构的微处理器。dsp芯片的内部采用程序和数据分开的哈佛结构，具有专门的硬件乘法器，广泛采用流水线操作，提供特殊的dsp指令，可以用来快速的实现各种数字信号处理算法。
根据数字信号处理的要求，dsp芯片一般具有如下的一些主要特点：
（1）在一个指令周期内可完成一次乘法和一次加法。
（2）程序和数据空间分开，可以同时访问指令和数据。
（3）片内具有快速ram，通常可通过独立的数据总线在两块中同时访问。
（4）具有低开销或无开销循环及跳转的硬件支持。
（5）快速的中断处理和硬件i/o支持。
（6）具有在单周期内操作的多个硬件地址产生器。
（7）可以并行执行多个操作。
（8）支持流水线操作，使取指、译码和执行等操作可以重叠执行。与通用微处理器相比，dsp芯片的其他通用功能相对较弱些。
tms320c6000 dsp芯片介绍 近年来，以高速数字信号处理器（dsp）为基础的实时数字信号处理技术飞速发展，并获得了广泛的应用。tms320c6000系列dsp是德州仪器公司（ti）推出的定点、浮点系列dsp，其中定点产品峰值处理能力达到4800mips，浮点产品峰值处理能力达到1350mflops，是目前国际上性能最高的dsp之一，其卓越的性能使得它在传统的dsp领域、雷达、无线电基站等高端领域，以及宽带媒体、身份识别等新兴领域都有很好的应用前景。随着dsp性能和功能的不断增强，应用系统的设计越来越复杂，要将dsp的性能充分释放出来，合理的板级设计是dsp系统开发人员面临的一个关键性的问题。
ti公司的三种新型tms320 dsp系列和omap系列
1.tms320c2000——作控制用的最佳dsp，可以替代老的c1x和c2x。
tms320c20x系列dsp芯片具有如下特点：
（1）处理能力强：指令周期最短是25nm，运算处理能力达40mips。
（2）片内具有较大的flash存储器：tms320c20x是最早使用片内flash存储器的dsp芯片，flash存储器具有比rom灵活、比ram便宜的特点，tms320f206和tms320f207的片内具有32kb的flash存储器和4.5kb的ram。
（3）芯片的功耗低：tms320c20x系列dsp芯片在5v工作时每个mips消耗1.9ma电流，在3.3v工作时每个mips消耗1.1ma电流4）芯片的资源配置灵活。
tms320c2000系列dsp芯片价格低，具有较高额性能和适用于控制领域的功能，因此可以广泛地应用于工业自动化、电机控制、运动控制、电力电子、家用电器等领域。现在有趋势集中在以下两个方向上：
（1）c20x16位定点dsp，速度为20mips，主要用途是电话、数字相机、售货机等，其中：f206带有闪速存储器。
（2）c24x16位定点dsp，速度为20mips，用作数字马达控制、工业自动化、电力转换系统、空调等。
2.tms320c5000——低功耗高性能dsp，16位定点，速度40～200mips。
主要用途是有线和无线通信、ip、便携式信息系统、寻呼机、助听器等。tms320c54xx系列dsp芯片具有如下特点：
（1）：运算速度快：其运算速度可达500mips。
（2）优化的cpu结构。
（3）芯片的低功耗工作方式：tms320c54xx的dsp核可以在3.3、2.5、1.8v甚至更低电压下工作，特别适合于无限移动设备。
（4）芯片具有智能外设：提供了多通道缓冲串行口。以及和外部处理器通信的主机hpi。
目前，c5000系列中又有三种新成员，一种是c5402，这是廉价型的dsp，速度保持100mips，片内存储空间稍小一些，ram为16k、rom为4k。主要应用对象是无线modem、新一代pda、网络电话和其它电话系统以及消费类电子产品。第二种是c5420，它拥有两个dsp核，速度达到200mips，200k片内ram，功耗0.32ma/mips，200mips全速工作时不超过120mw，为业内功耗最低的dsp。c5420是当今集成度最高的定点dsp，适合于做多通道基站、服务器、modem和电话系统等要求高性能、低功耗、小尺寸的场合。第三种是c5416，它是ti公司0.15μm器件中的第一款，速度为160mips，有三个多通道缓冲串行口（mcbsps），能够直接与t1或e1线路联接，不需要外部逻辑电路，有128k片内ram。应用对象是voip、通信服务器、pbx（专用小交换机）和计算机电话系统等。
3.tms320c6000——这是ti公司1997年2月推向市场的高性能dsp，综合了目前dsp的所有优点：
（1）具有最佳的性价比和低功耗。
（2）运行速度快：指令周期最小为3.3ns，运算能力为2400mips。
（3）指令集不同：一条指令中组合了几个执行单元，结合其独特的内部结构，充分发挥其内部集成的各执行单元的独立运行能力。
（4）大量的片内存储器和大范围的寻址能力：片内最多集成了512k字程序存储器和512k字数据存储器，并拥有32位的外部存储器借口。
（5）智能外设：内部集成了4-16个dma借口，2-3个多通道缓冲串口，2个32位定时器等。由于tms320c6000系列具有极高的性能，因此可以广泛地应用于通信领域，主要应用于：数字移动通信、个人通信系统、个人数字助理、数字无线通信、无线数据通信、便携式因特网音频处理器。
在老的ti dsp系列中，浮点c30还是ti公司主推的产品，因此它的售价不像其它老系列每年都要提升。ti公司还在对这个型号作性能改进和制造廉价型，如新近推出的c33采用0.18μm制造工艺，有1m ram，速度为120mflops，为老产品的两倍，而价格仅5美元。速度更高的150mflops为8美元。c33与其它c3x器件代码兼容，所以用户可以保护其软件环境，在他们换用新器件时还可以减少开发时间。
4.omap（open multimedia applications platform，开放式多媒体应用平台）
这是ti公司推出的专门为支持第三代（3g）无线终端应用而设计的应用处理器体系结构。omap处理器平台提供了语言、数据和多媒体所需的带宽和功能，可以极低的功耗为高端3g无线设备提供极佳的性能。omap嵌入式处理器系列包括应用处理器及集成的基带应用处理器，目前已广泛应用于实时的多媒体数据处理、语音识别系统、互联网通信、无线通信、pda、web记事本、医疗器械等领域。
tms320c6000 dsp和bootloader、vectortable 1. bootloader
如上图，
（1）在device reset阶段：
设备初始化为默认状态，大部分三态输出都配置为高阻态。
（2）在cpu reset阶段：
从rs上升沿处开始（这个时候，根据hd［4:3］配置启动模式，hd8配置大小端模式，clkmode配置输入时钟源，根据hpi_en配置外设功能），处理器检查启动模式hd［4:3］，启动bootloader程序。
edma自动将ce1开始位置的1kb代码拷贝到内部程序存储器的0地址。
（3）reset信号恢复高电平，cpu从内存0地址处开始运行程序
2. interrupt vector table（interrupt service table， ist）
处理器在reset为低电平时复位，在reset的上升沿，启动配置被锁定，开始从0地址处执行程序。一旦rom启动完成（将外部rom的1kb程序拷贝到内存0地址完成），寄存器初始化为默认值，程序计数器pc装载复位中断向量（复位中断向量需要在0地址处），cpu开始从0地址开始执行，这个地址称为复位向量。
默认的，中断服务表（ist）也在0地址处。ist是中断向量的一个集合，当cpu中断发生时，pc自动通过中断向量跳转到对应的中断服务程序。每个中断向量都是8个字（word）对齐。ist可以重映射到任意的以0x400-byte对齐的位置，但需要修改中断服务表指针（istp），在复位时，istp初始化为0值，ist首地址与复位向量对齐。
（1）创建中断向量表
ist由32个服务向量组成，每个向量对应一个cpu中断，特殊的：中断号0对应复位向量，中断号1对应不可屏蔽中断（nmi）。中断4~15对应各种信号事件的中断。中断号为n的中断向量的地址为
比如，istp重定位到0x1000，中断号为4的中断向量地址为addr=0x1000+0x20*4=0x1080。
每个中断向量必须在8条指令内完成，若无法在8条指令内完成，必须将一些工作放到中断服务程序（interrupt service routine， isr）中完成。
.sect vectorsreset： mvk .s2 start， b0 ; load start address mvkh .s2 start， b0 ; load start address b .s2 b0 ; branch to start nop nop nop nop nopnmi_isr： mvk .s2 nmi_isr， b0 mvkh .s2 nmi_isr， b0 b .s2 b0 nop nop nop nop nop
上面是包含了复位和不可屏蔽中断的中断向量表的一个例子，主要是完成一个跳转到中断服务程序的功能。
（2）中断服务程序（isr）
当使用-c或-cr链接器选项时，dsp的c编译器自动的创建了函数_c_int00，这个函数对应c程序的入口地址，复位向量必须跳转到_c_int00地址处。当c程序遇到一个cpu中断时，在中断向量表中或中断服务程序中要使用的cpu寄存器都将先被压入堆栈，一旦中断服务程序完成，堆栈中的值弹出到对应的寄存器，继续执行原c程序。
中断服务程序需要使用关键字interrupt声明，
interrupt void myisr（void）{ /* code for myisr */ …}
中断服务程序没有返回值，也没有参数，interrupt的功能就是在执行该中断服务程序前自动将寄存器压栈，执行完后自动的弹栈。
*********************************************************************************
* vecs.asm
* copyright 2003 by seed electronic technology ltd.
* all rights reserved. property of seed electronic technology ltd. *
* designed by： hongshuai.li *
*********************************************************************************
*------------------------------------------------------------------------------
* global symbols defined here and exported out of this file
*------------------------------------------------------------------------------
.global _vectors
.global _c_int00
.global _vector1
.global _vector2
.global _vector3
.global _vector4
.global _vector5
.global _vector6
.global _vector7
.global _c_int08 ; hookup the c_int08 isr in main（）
.global _vector9
.global _vector10
.global _vector11
.global _vector12
.global _vector13
.global _vector14
.global _vector15
*------------------------------------------------------------------------------
* global symbols referenced in this file but defined somewhere else.
* remember that your interrupt service routines need to be referenced here.
*------------------------------------------------------------------------------
.ref _c_int00
*------------------------------------------------------------------------------
* this is a macro that instantiates one entry in the interrupt service table.
*------------------------------------------------------------------------------
vec_entry .macro addr
stw b0，*--b15
mvkl addr，b0
mvkh addr，b0
b b0
ldw *b15++，b0
nop 2
nop
nop
.endm
*------------------------------------------------------------------------------
* this is a dummy interrupt service routine used to initialize the ist.
*------------------------------------------------------------------------------
_vec_dummy：
b b3
nop 5
*------------------------------------------------------------------------------
* this is the actual interrupt service table （ist）。 it is properly aligned and
* is located in the subsection .text:vecs. this means if you don‘t explicitly
* specify this section in your linker command file， it will default and link
* into the .text section. remember to set the istp register to point to this
* table.
*------------------------------------------------------------------------------
.sect “.text:vecs”
.align 1024
_vectors：
_vector0： vec_entry _c_int00 ;reset
_vector1： vec_entry _vec_dummy ;nmi
_vector2： vec_entry _vec_dummy ;rsvd
_vector3： vec_entry _vec_dummy
_vector4： vec_entry _vec_dummy
_vector5： vec_entry _vec_dummy
_vector6： vec_entry _vec_dummy
_vector7： vec_entry _vec_dummy
_vector8： vec_entry _c_int08 ; hookup the c_int08 isr in main（）
_vector9： vec_entry _vec_dummy
_vector10： vec_entry _vec_dummy
_vector11： vec_entry _vec_dummy
_vector12： vec_entry _vec_dummy
_vector13： vec_entry _vec_dummy
_vector14： vec_entry _vec_dummy
_vector15： vec_entry _vec_dummy
*------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************
* end of vecs.asm
********************************************************************************
上面是一个实际使用的c6713的中断向量表的汇编文件（vecs.asm），其中定义了全部15个中断向量，复位向量跳转到_c_int00地址，8号中断向量跳转到_c_int08函数地址，在c主程序中应该做如下定义，
/* * interrupt function */interrupt void c_int08（void）{ }
另外，由于在c程序中的pc跳转到中断向量地址是远跳转，因此有时需要在c程序中声明中断向量地址为远地址，如下，
extern far void vectors（）;
其中的vectors（）表示中断向量表的起始地址（汇编中使用了_vectors）。
结语 关于tms320c6000和dsp的相关介绍就到这了，如有不足之处欢迎指正。
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dsp 数字信号处理是一种将现实世界中的真实信号（专业术语称之为连续信号）转换为计算机能够处理的信息的过程。比如人们说话的声音，这就是一个连续信号，除此之外，现实生活中还有很多这样的信号，比如光、压力、温度等等。这些信号通过一个模拟向数字的转换过程（称之为ad），变成数字信号送给处理器，进行数字计算，处理结束后，再把结果通过数字向模拟的转换过程重新变成连续信号（称之为da）。用一般的通用微处理器可以完成这些工作，但是面临的问题是满足如此高的计算速度，就很难保证耗电量很低，更难保证价格足够便宜。因此，另一种微处理器应运而生：数字信号处理器，简称dsp。
dsp是微处理器的一种，这种微处理器具有极高的处理速度。因为应用这类处理器的场合要求具有很高的实时性（real time）。比如通过移动电话进行通话，如果处理速度不快就只能等待对方停止说话，这一方才能通话。如果双方同时通话，因为数字信号处理速度不够，就只能关闭信号连接。在dsp出现之前数字信号处理只能依靠mpu（微处理器）来完成。但mpu较低的处理速度无法满足高速实时的要求。因此，直到70年代，有人才提出了dsp的理论和算法基础。那时的dsp仅仅停留在教科书上，即便是研制出来的dsp系统也是由分立元件组成的，其应用领域仅局限於军事、航空航天部门。
90年代dsp发展最快，相继出现了第四代和第五代dsp器件。现在的dsp属於第五代产品，它与第四代相比，系统集成度更高，将dsp芯核及外围元件综合集成在单一芯片上。这种集成度极高的dsp芯片不仅在通信、计算机领域大显身手，而且逐渐渗透到人们日常消费领域。
dsp芯片，也称数字信号处理器，是一种具有特殊结构的微处理器。dsp芯片的内部采用程序和数据分开的哈佛结构，具有专门的硬件乘法器，广泛采用流水线操作，提供特殊的dsp指令，可以用来快速的实现各种数字信号处理算法。
根据数字信号处理的要求，dsp芯片一般具有如下的一些主要特点：
（1）在一个指令周期内可完成一次乘法和一次加法。
（2）程序和数据空间分开，可以同时访问指令和数据。
（3）片内具有快速ram，通常可通过独立的数据总线在两块中同时访问。
（4）具有低开销或无开销循环及跳转的硬件支持。
（5）快速的中断处理和硬件i/o支持。
（6）具有在单周期内操作的多个硬件地址产生器。
（7）可以并行执行多个操作。
（8）支持流水线操作，使取指、译码和执行等操作可以重叠执行。与通用微处理器相比，dsp芯片的其他通用功能相对较弱些。
tms320c6000 dsp芯片介绍 近年来，以高速数字信号处理器（dsp）为基础的实时数字信号处理技术飞速发展，并获得了广泛的应用。tms320c6000系列dsp是德州仪器公司（ti）推出的定点、浮点系列dsp，其中定点产品峰值处理能力达到4800mips，浮点产品峰值处理能力达到1350mflops，是目前国际上性能最高的dsp之一，其卓越的性能使得它在传统的dsp领域、雷达、无线电基站等高端领域，以及宽带媒体、身份识别等新兴领域都有很好的应用前景。随着dsp性能和功能的不断增强，应用系统的设计越来越复杂，要将dsp的性能充分释放出来，合理的板级设计是dsp系统开发人员面临的一个关键性的问题。
ti公司的三种新型tms320 dsp系列和omap系列
1.tms320c2000——作控制用的最佳dsp，可以替代老的c1x和c2x。
tms320c20x系列dsp芯片具有如下特点：
（1）处理能力强：指令周期最短是25nm，运算处理能力达40mips。
（2）片内具有较大的flash存储器：tms320c20x是最早使用片内flash存储器的dsp芯片，flash存储器具有比rom灵活、比ram便宜的特点，tms320f206和tms320f207的片内具有32kb的flash存储器和4.5kb的ram。
（3）芯片的功耗低：tms320c20x系列dsp芯片在5v工作时每个mips消耗1.9ma电流，在3.3v工作时每个mips消耗1.1ma电流4）芯片的资源配置灵活。
tms320c2000系列dsp芯片价格低，具有较高额性能和适用于控制领域的功能，因此可以广泛地应用于工业自动化、电机控制、运动控制、电力电子、家用电器等领域。现在有趋势集中在以下两个方向上：
（1）c20x16位定点dsp，速度为20mips，主要用途是电话、数字相机、售货机等，其中：f206带有闪速存储器。
（2）c24x16位定点dsp，速度为20mips，用作数字马达控制、工业自动化、电力转换系统、空调等。
2.tms320c5000——低功耗高性能dsp，16位定点，速度40～200mips。
主要用途是有线和无线通信、ip、便携式信息系统、寻呼机、助听器等。tms320c54xx系列dsp芯片具有如下特点：
（1）：运算速度快：其运算速度可达500mips。
（2）优化的cpu结构。
（3）芯片的低功耗工作方式：tms320c54xx的dsp核可以在3.3、2.5、1.8v甚至更低电压下工作，特别适合于无限移动设备。
（4）芯片具有智能外设：提供了多通道缓冲串行口。以及和外部处理器通信的主机hpi。
目前，c5000系列中又有三种新成员，一种是c5402，这是廉价型的dsp，速度保持100mips，片内存储空间稍小一些，ram为16k、rom为4k。主要应用对象是无线modem、新一代pda、网络电话和其它电话系统以及消费类电子产品。第二种是c5420，它拥有两个dsp核，速度达到200mips，200k片内ram，功耗0.32ma/mips，200mips全速工作时不超过120mw，为业内功耗最低的dsp。c5420是当今集成度最高的定点dsp，适合于做多通道基站、服务器、modem和电话系统等要求高性能、低功耗、小尺寸的场合。第三种是c5416，它是ti公司0.15μm器件中的第一款，速度为160mips，有三个多通道缓冲串行口（mcbsps），能够直接与t1或e1线路联接，不需要外部逻辑电路，有128k片内ram。应用对象是voip、通信服务器、pbx（专用小交换机）和计算机电话系统等。
3.tms320c6000——这是ti公司1997年2月推向市场的高性能dsp，综合了目前dsp的所有优点：
（1）具有最佳的性价比和低功耗。
（2）运行速度快：指令周期最小为3.3ns，运算能力为2400mips。
（3）指令集不同：一条指令中组合了几个执行单元，结合其独特的内部结构，充分发挥其内部集成的各执行单元的独立运行能力。
（4）大量的片内存储器和大范围的寻址能力：片内最多集成了512k字程序存储器和512k字数据存储器，并拥有32位的外部存储器借口。
（5）智能外设：内部集成了4-16个dma借口，2-3个多通道缓冲串口，2个32位定时器等。由于tms320c6000系列具有极高的性能，因此可以广泛地应用于通信领域，主要应用于：数字移动通信、个人通信系统、个人数字助理、数字无线通信、无线数据通信、便携式因特网音频处理器。
在老的ti dsp系列中，浮点c30还是ti公司主推的产品，因此它的售价不像其它老系列每年都要提升。ti公司还在对这个型号作性能改进和制造廉价型，如新近推出的c33采用0.18μm制造工艺，有1m ram，速度为120mflops，为老产品的两倍，而价格仅5美元。速度更高的150mflops为8美元。c33与其它c3x器件代码兼容，所以用户可以保护其软件环境，在他们换用新器件时还可以减少开发时间。
4.omap（open multimedia applications platform，开放式多媒体应用平台）
这是ti公司推出的专门为支持第三代（3g）无线终端应用而设计的应用处理器体系结构。omap处理器平台提供了语言、数据和多媒体所需的带宽和功能，可以极低的功耗为高端3g无线设备提供极佳的性能。omap嵌入式处理器系列包括应用处理器及集成的基带应用处理器，目前已广泛应用于实时的多媒体数据处理、语音识别系统、互联网通信、无线通信、pda、web记事本、医疗器械等领域。
tms320c6000 dsp和bootloader、vectortable 1. bootloader
如上图，
（1）在device reset阶段：
设备初始化为默认状态，大部分三态输出都配置为高阻态。
（2）在cpu reset阶段：
从rs上升沿处开始（这个时候，根据hd［4:3］配置启动模式，hd8配置大小端模式，clkmode配置输入时钟源，根据hpi_en配置外设功能），处理器检查启动模式hd［4:3］，启动bootloader程序。
edma自动将ce1开始位置的1kb代码拷贝到内部程序存储器的0地址。
（3）reset信号恢复高电平，cpu从内存0地址处开始运行程序
2. interrupt vector table（interrupt service table， ist）
处理器在reset为低电平时复位，在reset的上升沿，启动配置被锁定，开始从0地址处执行程序。一旦rom启动完成（将外部rom的1kb程序拷贝到内存0地址完成），寄存器初始化为默认值，程序计数器pc装载复位中断向量（复位中断向量需要在0地址处），cpu开始从0地址开始执行，这个地址称为复位向量。
默认的，中断服务表（ist）也在0地址处。ist是中断向量的一个集合，当cpu中断发生时，pc自动通过中断向量跳转到对应的中断服务程序。每个中断向量都是8个字（word）对齐。ist可以重映射到任意的以0x400-byte对齐的位置，但需要修改中断服务表指针（istp），在复位时，istp初始化为0值，ist首地址与复位向量对齐。
（1）创建中断向量表
ist由32个服务向量组成，每个向量对应一个cpu中断，特殊的：中断号0对应复位向量，中断号1对应不可屏蔽中断（nmi）。中断4~15对应各种信号事件的中断。中断号为n的中断向量的地址为
比如，istp重定位到0x1000，中断号为4的中断向量地址为addr=0x1000+0x20*4=0x1080。
每个中断向量必须在8条指令内完成，若无法在8条指令内完成，必须将一些工作放到中断服务程序（interrupt service routine， isr）中完成。
.sect vectorsreset： mvk .s2 start， b0 ; load start address mvkh .s2 start， b0 ; load start address b .s2 b0 ; branch to start nop nop nop nop nopnmi_isr： mvk .s2 nmi_isr， b0 mvkh .s2 nmi_isr， b0 b .s2 b0 nop nop nop nop nop
上面是包含了复位和不可屏蔽中断的中断向量表的一个例子，主要是完成一个跳转到中断服务程序的功能。
（2）中断服务程序（isr）
当使用-c或-cr链接器选项时，dsp的c编译器自动的创建了函数_c_int00，这个函数对应c程序的入口地址，复位向量必须跳转到_c_int00地址处。当c程序遇到一个cpu中断时，在中断向量表中或中断服务程序中要使用的cpu寄存器都将先被压入堆栈，一旦中断服务程序完成，堆栈中的值弹出到对应的寄存器，继续执行原c程序。
中断服务程序需要使用关键字interrupt声明，
interrupt void myisr（void）{ /* code for myisr */ …}
中断服务程序没有返回值，也没有参数，interrupt的功能就是在执行该中断服务程序前自动将寄存器压栈，执行完后自动的弹栈。
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* vecs.asm
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* all rights reserved. property of seed electronic technology ltd. *
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.global _vectors
.global _c_int00
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.global _vector5
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.global _vector7
.global _c_int08 ; hookup the c_int08 isr in main（）
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* global symbols referenced in this file but defined somewhere else.
* remember that your interrupt service routines need to be referenced here.
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.ref _c_int00
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* this is a macro that instantiates one entry in the interrupt service table.
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vec_entry .macro addr
stw b0，*--b15
mvkl addr，b0
mvkh addr，b0
b b0
ldw *b15++，b0
nop 2
nop
nop
.endm
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* this is a dummy interrupt service routine used to initialize the ist.
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_vec_dummy：
b b3
nop 5
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* this is the actual interrupt service table （ist）。 it is properly aligned and
* is located in the subsection .text:vecs. this means if you don‘t explicitly
* specify this section in your linker command file， it will default and link
* into the .text section. remember to set the istp register to point to this
* table.
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.sect “.text:vecs”
.align 1024
_vectors：
_vector0： vec_entry _c_int00 ;reset
_vector1： vec_entry _vec_dummy ;nmi
_vector2： vec_entry _vec_dummy ;rsvd
_vector3： vec_entry _vec_dummy
_vector4： vec_entry _vec_dummy
_vector5： vec_entry _vec_dummy
_vector6： vec_entry _vec_dummy
_vector7： vec_entry _vec_dummy
_vector8： vec_entry _c_int08 ; hookup the c_int08 isr in main（）
_vector9： vec_entry _vec_dummy
_vector10： vec_entry _vec_dummy
_vector11： vec_entry _vec_dummy
_vector12： vec_entry _vec_dummy
_vector13： vec_entry _vec_dummy
_vector14： vec_entry _vec_dummy
_vector15： vec_entry _vec_dummy
*------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************
* end of vecs.asm
********************************************************************************
上面是一个实际使用的c6713的中断向量表的汇编文件（vecs.asm），其中定义了全部15个中断向量，复位向量跳转到_c_int00地址，8号中断向量跳转到_c_int08函数地址，在c主程序中应该做如下定义，
/* * interrupt function */interrupt void c_int08（void）{ }
另外，由于在c程序中的pc跳转到中断向量地址是远跳转，因此有时需要在c程序中声明中断向量地址为远地址，如下，
extern far void vectors（）;
其中的vectors（）表示中断向量表的起始地址（汇编中使用了_vectors）。
结语 关于tms320c6000和dsp的相关介绍就到这了，如有不足之处欢迎指正。
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