CAN总线节点的两种硬件构成方案

can总线节点的硬件构成有两种方案:mcu控制器+独立can控制器+can收发器和带有can控制器的mcu+can收发器。
1、mcu控制器+独立can控制器+can收发器方案
独立can控制器如sja10000、mcp2515等。其中,sja1000通过数据总线和mcu连接,mcp2515通过spi总线和mcu连接。
mcu控制器+独立 can控制器+can收发器方案编写的can程序是针对独立can控制器的,程序可移植性好、编写好的程序可以方便地移植到任意的mcu。但是,由于采用了独立的can控制器,占用了mcu的i/o资源,电路也变得复杂。 
2、带有can控制器的mcu+can收发器方案
目前,市场上带有can控制器的mcu有许多种,如p87c591、lpc2294、c8051f340等。
带有can控制器的mcu+can收发器方案编写的can程序是针对特定选用的mcu,例如lpc2294,程序编写好后不可以移植。但是,mcu控制器中集成了can控制器单元,硬件电路变得简单些。


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