说到快换头,这期我想说的细一些.
安全模块扩展插头:
1.快换系统:io分配标准: 537-544 a 539开锁 a 540 复位 e537快换头上有件 e538快换头锁上,e539快换头解锁, e540快换设备准备就绪.
2.isb200模块说明:
重新上电流程图
上电时,“解锁mps”信号必须为低电平。停靠站上的安全开关必须在“解锁mps”信号设定之前激活。
为了解锁mps(使用或不使用docked工具),必须激活安全开关并设置“解锁mps”信号。阀1和阀2将通过内部控制系统按顺序启动。一旦压力开关d1检测到“锁紧”路径有压力降低,阀2将首先被激活.
根据安全开关(已激活)的“解锁mps”信号的设定,系统将为传感器的“mps已解锁”信号等待2秒钟。如果两秒钟内传感器电位未被置为高电平,安全模块将会识别为故障。
锁紧过程中,压力开关将会监控阀2。如果阀出现故障并保持在b支路,将通过阀的连接部释放气体。在史陶比尔isb 标准版本中,当工具及其安全开关停靠之后,气阀必须在下一个工具可以接近之前再次锁紧。
关于us1的电源控制与监控:
拆卸快换借口模块:
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