DLT Support in CANape
随着汽车电子电器系统的复杂性日益增加，快速准确地进行系统诊断和状态追踪是至关重要的。为此，autosar引入dlt（diagnostic log and trace）模块。
part.01
dlt概述
dlt模块是一个强大的诊断工具，能够收集和管理汽车系统中的日志和跟踪信息。通过对这些信息的深入分析，可以帮助用户分析与解决电子电器系统中出现的问题和故障。
dlt模块主要功能如下：
日志信息收集：dlt模块可以收集系统运行时各种事件、状态和故障信息，这些信息可以用来分析系统的运行状态，或者在系统出现故障时，用于故障分析以及定位问题。
系统跟踪：dlt模块可以跟踪系统运行时的各种事件，通过记录系统的各种行为，观察系统运行的详细情况，可以分析和优化系统。
故障诊断：当系统出现故障时，dlt模块可以根据收集的日志和追踪信息，方便用户获取其信息进行故障诊断，快速定位问题。
当ecu运行时，dlt模块会不断地收集日志信息和跟踪信息，用户可以通过外部工具访问dlt模块，获取诊断信息、日志信息和跟踪信息，并将信息记录存储下来，用于ecu后续分析以及诊断定位问题，提高开发诊断测试效率。
part.02
canape对dlt的支持
canape作为汽车电子领域一款专业的测量与标定的软件，为用户提供了多种强大的测量和分析功能。canape中dlt功能模块可以帮助客户在集成测试阶段便捷地收集和记录ecu内部的诊断信息。canape从18.0版本开始引入dlt模块信息采集功能。随着dlt模块的不断改进，canape对于dlt模块功能的支持也更加全面，界面更加直观，分析更加便捷。
canape 21.0支持dlt模块的verbose和non-verbose两种模式的数据采集，两者的主要区别如下。
verbose模式
在verbose模式（即详细模式）下，dlt模块会发送完整的诊断描述信息，数据量较大，对带宽要求较高。虽然dlt协议本身未规定总线类型，但建议使用高带宽总线，如以太网。
canape与ecu建立通信后，dlt模块通过网络传输通道将信息发送到canape，canape将接收到的信息进行可视化显示和分析。用户在canape中创建dlt device时选择verbose模式无需添加额外的数据库信息，因为dlt消息中包含详细的描述信息，可以直接解析log＆trace信息内容。canape可以支持设置日志和跟踪级别，并且将该信息发送给dlt模块，dlt模块根据设置的filter来更新传送的log＆trace信息。
verbose dlt消息格式：
non-verbose模式
在non-verbose模式（即简洁模式）下，dlt模块不会发送元数据（meta data）信息，仅传递非静态数据信息。相比verbose模式，总线上数据量大幅减少。用户在canape中创建non-verbose dlt device时需要添加数据库文件（如fibex），canape通过数据库文件与接收的数据进行关联，以便解析及记录显示，并合并存储在mdf文件。
non-verbose dlt消息格式：
在此模式下，dlt消息不包含扩展头（extended header）。解析payload具体内容主要依赖payload中的message id与数据库中的静态数据关联，然后将其与传递的非静态数据进行整合和解析。
测量模式选择
canape创建device时，可以在如下位置选择verbose模式或non-verbose模式。
测量数据配置
在verbose模式下，canape可以通过log level来设置过滤需要测量记录的诊断数据类型，支持fatal/error/warn/info/debug/block类型进行信息选择和过滤。
在non-verbose模式下，用户可以根据数据库内容选择需要测量记录的信号，方式类似于一般测量信号的选择。
信号测量分析
canape可以通过测量窗口（如text window/graphic window）显示测量记录的dlt诊断信息信号。
图：verbose模式text window
图：non-verbose模式graphic window
图：trace window
part.03
总结
dlt模块在autosar标准中扮演着至关重要的角色，为汽车电子系统的诊断、调试和故障排查提供了有效的解决方案。canape是集数据采集和分析于一身的专业工具，可以帮助用户方便地进行数据采集和分析，提高集成测试效率。dlt功能在canape中的操作非常简单，用户可以轻松获取和分析dlt模块数据，大大提高工作效率。如果您在应用过程中有任何需求或疑问，欢迎随时联系vector中国。
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系统跟踪：dlt模块可以跟踪系统运行时的各种事件，通过记录系统的各种行为，观察系统运行的详细情况，可以分析和优化系统。
故障诊断：当系统出现故障时，dlt模块可以根据收集的日志和追踪信息，方便用户获取其信息进行故障诊断，快速定位问题。
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verbose模式
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canape与ecu建立通信后，dlt模块通过网络传输通道将信息发送到canape，canape将接收到的信息进行可视化显示和分析。用户在canape中创建dlt device时选择verbose模式无需添加额外的数据库信息，因为dlt消息中包含详细的描述信息，可以直接解析log＆trace信息内容。canape可以支持设置日志和跟踪级别，并且将该信息发送给dlt模块，dlt模块根据设置的filter来更新传送的log＆trace信息。
verbose dlt消息格式：
non-verbose模式
在non-verbose模式（即简洁模式）下，dlt模块不会发送元数据（meta data）信息，仅传递非静态数据信息。相比verbose模式，总线上数据量大幅减少。用户在canape中创建non-verbose dlt device时需要添加数据库文件（如fibex），canape通过数据库文件与接收的数据进行关联，以便解析及记录显示，并合并存储在mdf文件。
non-verbose dlt消息格式：
在此模式下，dlt消息不包含扩展头（extended header）。解析payload具体内容主要依赖payload中的message id与数据库中的静态数据关联，然后将其与传递的非静态数据进行整合和解析。
测量模式选择
canape创建device时，可以在如下位置选择verbose模式或non-verbose模式。
测量数据配置
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在non-verbose模式下，用户可以根据数据库内容选择需要测量记录的信号，方式类似于一般测量信号的选择。
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图：verbose模式text window
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