深入探索AOI算法的设计考虑因素
作者：co lin
【导读】：网上关于aoi算法的文章很多了，但大多语焉不详，一上来就9宫格十字链表，直接把人整懵。本文试图由浅入深的介绍aoi算法的形成，希望能把aoi解决的问题，以及它的核心逻辑讲清楚。如果读完之后能所有启发，那本文的目的就达到了。
aoi 算法是大型多人在线的游戏服务器中一个非常重要的基础模块，它很大程度上决定了服务器的运行效率。那么什么是aoi呢？aoi全称为area of interest，翻译过来叫感兴趣的区域，通俗的讲是一个游戏对象在场景中的视野，这个视野可以大到整个场景，也可以小到周围几米；它能观察到视野中的其它对象的一举一动，同时它也在某些对象的视野中，也被这些对象观察着。
每个对象需要维护到两个集合：
观察者集合：就是关注我的对象集合，我的所有aoi行为都需要向这个集合发送事件，以便让他们观察到我的变化。
被观察者集合：就是被我关注的对象集合，理论上只要有观察者集合就够了，为什么还需要维护一个被观察者集合呢？因为有时候想主动检查对象的状态，比如怪物ai会定时检查被观察者集合的距离，决定是否发动攻击；又比如释放技能需要遍历被观察者集合，判断它们是否命中。如果没有被观察者集合，就必须遍历整个场景的对象。
有些游戏对象同时拥有这两个集合，有些只拥有其中一个，假设场景中有玩家，怪物，npc，掉落物：
围绕这两个集合，aoi算法的设计要考虑以下因素：
现在我们就一步步地探索aoi算法。
上帝视角
把整个场景当成可见范围，无论我走到哪里，都能看到场景中的所有对象。每个对象就像上帝一样，能观察到其他对象的行为。
这种做法是为最简单直接的aoi管理，场景管理器只需用一个字典保存所有游戏对象，另有一个字典按对象类型保存对象集合就可以了。被观察者集合和观察者集合在需要的时候直接从场景管理器中取。
以一个玩家在场景中的行为看看aoi怎么处理
进入
我进入场景，取出所有对象，向我发送enter(对象)事件，我会向客户端发送对象集进入的协议，这样我的客户端便能看到场景中的所有对象。
将我加入场景管理器。
取出其他玩家集合，向它们一个个发送enter(我)，玩家会向它的客户端发送我进入的协议，这样它就能看到我在场景中，即便我其实离屏幕很远也是这样。
可能不需要向怪物集合发送enter消息，因为怪物ai会自己去遍历敌人。
离开
我离开场景，将我从场景管理器删除。
取出玩家集合，向它们一个个发送leave(我)事件，玩家会向它的客户端发送我离开的协议。
可能不需要向我发送leave(对象)事件，因为我跳场景后，客户端会自动把场景中的对象删除。
更新
我在场景中的行为称为更新，比如移动，换装，发技能等等，其他玩家应该能看到我这些行为。
取出玩家集合，向它们发送相应的事件，他们会向客户端发送相应的协议，这样客户端就能看到我的行为了。
上帝视角的aoi其实是非常简单可靠的，如果预估场景中的对象最多几十个，那么我建议直接用这种方式，它即足够高效，也不用每个对象单独保存观察者集合和被观察者集合，对内存很友好，同时它很简单，几乎不大可能出错。
但当场景比较大，且对象数量达到数百上千的时候，这种方式就不适合了，因为每个对象的状态更新需要通知上千个其他对象，交叉起来能达到百万级别的量。再加上客户端承受不了上千的游戏对象，我们应该减少对象的视野。
减少视野
一旦限定了对象的视野，aoi算法就开始变得复杂；而且每个对象需要维护被观察者集合和观察者集合，内存占用会大大增加。
每种对象的视野可以不同，比如玩家的视野只比一个屏幕大一点点，有些boss需要更大的视野，而npc可能视野为0，视野为0的对象不关注别人，只被别人关注。
看看减少视野后的处理
进入
我进入场景。
遍历场景中所有对象，逐一比较它们和我的距离，如果对象在我的视野之内，则向我发送enter(对象)事件，此时这些对象会加入我的被观察者集合，同时，我会加入到这些对象的观察者集合。
同样如果距离小于对象的视野，则向对象发送enter(我)事件，此时我会加入到对象的被观察者集合，同时对象会加入到我的观察者集合。
离开
我离开场景。
遍历我的观察者集合，向他们发送leave(我)事件，此时我从对象的被观察者集合中删除，同时对象也会从我的观察者集合删除。
遍历我的被观察者集合，将我从这些对象的观察者集合中删除，将我的被观察者集合清空。
更新
这里的更新不包括移动，因为移动会导致对象集合变化。遍历我的观察者集合，向它们发送相应的更新事件。
移动
我移动的时候，被观察者集合和观察者集合都会发生变动，现在我们没有好的办法优化它，只能这样做：
遍历场景的所有对象：
别被这段话绕晕，实际上它的逻辑是很清楚的，请仔细理解这段话。
可以看到移动是最大的性能瓶颈，每次移动需遍历场景中的所有对象，如果每个人都在移动，那这个服务器的承载力可想而知。现在的优化方向转向如何减少对象的遍历，稍微思索后，我们能得到一个解决方法：将场景划分格子。
网格化
将场景划分成等大的格子，1个格子大约为1/4屏幕大小，每个进来的对象根据坐标加入对应的格子中，如下图所示：
绿色框为屏幕大小，红星为我，现在我们把最大视野限定为9宫格，这样搜索范围就缩小为9个格子，需要遍历的对象数量大大减少。
进入
我进入场景，马上计算出我所在的格子，并加入这个格子。
接下来的做法和上面的进入完全一样，只不过搜索的范围变成这9个宫格子，具体不再描述。
离开
我离开场景，将我从格子删除，
接下来的做法和上面的离开完全一样。
移动
我移动的时候，遍历9宫格的所有对象，然后执行和上面的移动完全一样的逻辑
如果我移动到新的格子上时，还要多处理一些事件：
如果对象均匀的分布在场景中，且场景足够大，那这个优化的效果是非常显著的。
但如果像主城那样，玩家大多集中在一个区域，服务器的压力仍然会很大，原因是9个格子的玩家可能占了场景80%的玩家，这又退化成和遍历场景所有玩家差不多了。
假如我们把要求降低一些：强制对象的视野固定在9宫格上，也就是说，只要我在这个格子中，不管怎么移动，视野都是周围的9个格子，那事情就好办了。每个游戏对象不需要维护两个集合，直接从9宫格里取即可。现在逻辑简化成这样：
这个过程看起来就是上帝视角的缩小版，如果我们对视野要求不那么高，这个做法和上帝视角一样简单可靠。我相信很多游戏的9宫格处理都是用这种，或者基于这种去优化的。
这种做法的一个小小缺点是客户端会收到一些屏幕外的对象消息，有点浪费带宽吧，如果我们把发消息做成批量加压缩的方式，这种浪费并不大。
十字链表
基于网格的优化基本也就到这儿，如果想探索更多的优化方式，只能换一种数据结构，用十字链表，其核心思想是将所有对象结点链接在两个链表上，一个按x值排序，一个按y值排序，对象进入场景后遍历两个链表，找到合适的位置插进去；移动的时候，从对象位置前后遍历两个链表，和其他对象进行判断。
简单的描述是这样子，可是当你按这个思路去实现十字链表时，你会发现搜索观察者和被观察者都很慢，因为每种对象的视野可能不一样，你没办法只前后遍历一点点，有可能在很远的地方有一个对象在观察着你，你只能整个链表遍历，这样的十字链表就没什么意义了。
真正的十字链表，除了对象结点外，还需要一种哨兵结点，每个对象都带有两个哨兵结点，这两个哨兵结点同样被链接在x和y链表上，哨兵结点也有坐标，它们的坐标刚好是对象坐标与其视野半径的差值，举个例子：
对象a的坐标是(100, 90)，假设对象的视野半径是20，那么哨兵1的坐标就是(80, 70)，哨兵2的坐标就是(120, 110)，它们按顺序加入链表，拿x链表举例，如下所示：
先不去管b和c，a1和a2是a的哨兵，并且a移动后，哨兵也会跟着移动，以保持它们的距离总是视野的半径。
那么哨兵结点的作用到底是什么呢？顾名思议，它们的作用是用来监控跨越它的对象结点的：
假如有一个d结点原来的坐标是(78, 69)，现在它移动到(82, 75)，坐标变动后，d结点需要从原来的位置向前移，必定会跨过a1这个结点，此时a1判断d是一个对象结点，且它原来的坐标在a的视野之外，现在的坐标到了a的视野之内，就可以确定d进入a的视野。哨兵向a发送enter(d)事件：d会加入a的被观察者集合，同时，a会加入到d的观察者集合。
d在向前移动时，a也可能会进入d的视野，这个是怎么判定的呢？别忘了d也是有两个哨兵结点的，它们也跟着d向前移，其中一个哨兵越过a时判断：原来a的坐标在d的视野之外，现在a的坐标到了d的视野内，可以确定a进入d的视野，于是哨兵向d发送enter(a)事件：a会加入d的被观察者集合，同时，d会加入到a的观察者集合。
如此一来一回，各方就慢慢维护起观察者集合和被观察集合。离开视野的处理也是类似，这里就不再罗索，留给你们去想。
总而言之，十字链表的的核心算法就是哨兵结点或对象结点在移动的时候，会跨过对方，在跨过的时候判断进入视野还是离开视野。
这个算法假设对象经常静止或小幅移动，对于大幅移动和进出场景是小概率事件，这个假设用在网游刚好非常凑效，所以十字链表非常高效。
下面用一个几何图来帮助理解十字链表：
a移动到a'时，所需要遍历的对象就在黄条覆盖的区域，这个条越细表示遍历的对象越少。
当然也不是说十字链表很完美，它在角色经常进出场景的情况下就表现得不大好，因为角色每次进来场景，都需要从x和y的链表头向前遍历，直到找到自己的位置。这个时间复杂度是o(n)。遇到那种经常跳场景去副本的游戏，十字链表可能会有点性能瓶颈。
针对这个问题，我想到了一种解决办法，注意看了：
地标结点越多越精确，但遍历的结点也越多，这个需要实际实现的时候做试验。
aoi算法大体就是这样，大多数游戏用固定视野的9宫格算法就足够了，如果人数太多，我们完全可以用场景分线或分层的方式，强制把人数降下来，因为人数太多，对客户端的体验也不会好到哪里去。
本文到此就结束了，希望对正在研究aoi算法的你有所帮助。
对玩家来说：它能观察到所有类型的游戏对象；同时它会被其他玩家和怪物观察着；但它可能不会被npc和掉落物观察。所以它的被观察者集合是所有类型的游戏对象，观察者集合是玩家和怪物。
对于npc和掉落物来说：它不关心周围的对象，所以它没有被观察集合；但它有观察者集合，里面只有玩家类型。
怪物多样化一些：
主动怪的被观察者集合是玩家；观察者集合也是玩家。
被动怪可以设计为没有被观察者集合，因为在它没有被玩家攻击之前，它是不关心周围的环境，玩家攻击它之后，玩家会进入它的仇恨者列表，这是怪物ai的范畴了；它的观察者集合是玩家。
对象视野的大小，这直接影响到集合的大小。
对象集合保存在哪里，有些做法是场景共享对象集合，有些则是每个对象单独保存这两个集合。
在进入离开移动等事件中，如何更新对象集合。
如果它原来在我的被观察者集合中，并且现在的距离已经大于我的视野，向我发送leave(对象)事件，此时对象会从我的被观察者集合删除，同时我会从对象的观察者集合删除。
如果它原来在我的观察者集合中，并且现在的距离已经大于它的视野，则向它发送leave(我)事件，此时我会从它的被观察者集合中删除，同时它会从我的观察者集合中删除。
向剩下的观察者集合发送移动事件。
如果它原来没有在我的被观察者集合中，并且现在的距离已经小于等于我的视野，向我发送enter(对象)事件，此时这些对象会加入我的被观察者集合，同时，我会加入到这些对象的观察者集合。
如果它原来没有在我的观察者集合中，并且现在的距离已经小于等于它的视野，向它发送enter(我)事件，此时我会加入到对象的被观察者集合，同时对象会加入到我的观察者集合。
把我从原来的格子删除，加入新的格子。
假设旧的9宫格为oldgrid，新的9宫格为newgrid，计算{newgrid-oldgrid}集合，得到的这些格子即为新增的格子。然后对这些格子执行和进入完全一样的处理：
进入场景：进入一个格子，取出周围9格的对象，向它们发送enter(我)事件，同时向我发送enter(对象)事件。
离开场景：取出周围9格的对象，向它们发送leave(我)事件。
移动：
如果没跨格子，直接取9格的对象，向它们发送移动事件。
如果跨过格子，计算{oldgrid-newgrid}，向它们发送leave(我)事件，向我发送leave(对象)事件；计算{newgrid-oldgrid}集合，向它们发送enter(我)事件，向我发送enter(对象事件；计算{newgrid*oldgrid}集合，向他们发送移动事件。
首先需要像9宫格那样限定一个最大视野，比如任何对象的视野都不会超过1.5个屏幕大小。
接着我们定义一些地标结点，它们的坐标在设定之后就不会改变，像是地图里的地标一样。假如一个地图的大小是1000x1000，我们可以创建10个地标结点，每个结点的坐标相距100大小：m1(0, 0), m2(100, 100), m3(200, 200), m4(300, 300)。。。
创建场景的时候，就把地标结点分别插入到x和y链表中，地标结点的坐标不会改变，所以永远不用移动它们。
接着把这些地标结点按顺序保存在一个数组中：|m1|m2|m3...|，有了这个数组，我们就不用从头移动了。
a进入场景后，它算出：移动点=a的坐标-最大视野直径，然后在地标数组中快速查找到最近的地标结点(用二分查找法)，从这个地标结点开始向前移动，移动过程中a就会进入其他对象的视野。
a移动完成之后，a身边的两个哨兵结点开始向两边移动，移动过程中就会有一些对象进入a的视野。
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aoi 算法是大型多人在线的游戏服务器中一个非常重要的基础模块，它很大程度上决定了服务器的运行效率。那么什么是aoi呢？aoi全称为area of interest，翻译过来叫感兴趣的区域，通俗的讲是一个游戏对象在场景中的视野，这个视野可以大到整个场景，也可以小到周围几米；它能观察到视野中的其它对象的一举一动，同时它也在某些对象的视野中，也被这些对象观察着。
每个对象需要维护到两个集合：
观察者集合：就是关注我的对象集合，我的所有aoi行为都需要向这个集合发送事件，以便让他们观察到我的变化。
被观察者集合：就是被我关注的对象集合，理论上只要有观察者集合就够了，为什么还需要维护一个被观察者集合呢？因为有时候想主动检查对象的状态，比如怪物ai会定时检查被观察者集合的距离，决定是否发动攻击；又比如释放技能需要遍历被观察者集合，判断它们是否命中。如果没有被观察者集合，就必须遍历整个场景的对象。
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更新
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减少视野
一旦限定了对象的视野，aoi算法就开始变得复杂；而且每个对象需要维护被观察者集合和观察者集合，内存占用会大大增加。
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进入
我进入场景。
遍历场景中所有对象，逐一比较它们和我的距离，如果对象在我的视野之内，则向我发送enter(对象)事件，此时这些对象会加入我的被观察者集合，同时，我会加入到这些对象的观察者集合。
同样如果距离小于对象的视野，则向对象发送enter(我)事件，此时我会加入到对象的被观察者集合，同时对象会加入到我的观察者集合。
离开
我离开场景。
遍历我的观察者集合，向他们发送leave(我)事件，此时我从对象的被观察者集合中删除，同时对象也会从我的观察者集合删除。
遍历我的被观察者集合，将我从这些对象的观察者集合中删除，将我的被观察者集合清空。
更新
这里的更新不包括移动，因为移动会导致对象集合变化。遍历我的观察者集合，向它们发送相应的更新事件。
移动
我移动的时候，被观察者集合和观察者集合都会发生变动，现在我们没有好的办法优化它，只能这样做：
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绿色框为屏幕大小，红星为我，现在我们把最大视野限定为9宫格，这样搜索范围就缩小为9个格子，需要遍历的对象数量大大减少。
进入
我进入场景，马上计算出我所在的格子，并加入这个格子。
接下来的做法和上面的进入完全一样，只不过搜索的范围变成这9个宫格子，具体不再描述。
离开
我离开场景，将我从格子删除，
接下来的做法和上面的离开完全一样。
移动
我移动的时候，遍历9宫格的所有对象，然后执行和上面的移动完全一样的逻辑
如果我移动到新的格子上时，还要多处理一些事件：
如果对象均匀的分布在场景中，且场景足够大，那这个优化的效果是非常显著的。
但如果像主城那样，玩家大多集中在一个区域，服务器的压力仍然会很大，原因是9个格子的玩家可能占了场景80%的玩家，这又退化成和遍历场景所有玩家差不多了。
假如我们把要求降低一些：强制对象的视野固定在9宫格上，也就是说，只要我在这个格子中，不管怎么移动，视野都是周围的9个格子，那事情就好办了。每个游戏对象不需要维护两个集合，直接从9宫格里取即可。现在逻辑简化成这样：
这个过程看起来就是上帝视角的缩小版，如果我们对视野要求不那么高，这个做法和上帝视角一样简单可靠。我相信很多游戏的9宫格处理都是用这种，或者基于这种去优化的。
这种做法的一个小小缺点是客户端会收到一些屏幕外的对象消息，有点浪费带宽吧，如果我们把发消息做成批量加压缩的方式，这种浪费并不大。
十字链表
基于网格的优化基本也就到这儿，如果想探索更多的优化方式，只能换一种数据结构，用十字链表，其核心思想是将所有对象结点链接在两个链表上，一个按x值排序，一个按y值排序，对象进入场景后遍历两个链表，找到合适的位置插进去；移动的时候，从对象位置前后遍历两个链表，和其他对象进行判断。
简单的描述是这样子，可是当你按这个思路去实现十字链表时，你会发现搜索观察者和被观察者都很慢，因为每种对象的视野可能不一样，你没办法只前后遍历一点点，有可能在很远的地方有一个对象在观察着你，你只能整个链表遍历，这样的十字链表就没什么意义了。
真正的十字链表，除了对象结点外，还需要一种哨兵结点，每个对象都带有两个哨兵结点，这两个哨兵结点同样被链接在x和y链表上，哨兵结点也有坐标，它们的坐标刚好是对象坐标与其视野半径的差值，举个例子：
对象a的坐标是(100, 90)，假设对象的视野半径是20，那么哨兵1的坐标就是(80, 70)，哨兵2的坐标就是(120, 110)，它们按顺序加入链表，拿x链表举例，如下所示：
先不去管b和c，a1和a2是a的哨兵，并且a移动后，哨兵也会跟着移动，以保持它们的距离总是视野的半径。
那么哨兵结点的作用到底是什么呢？顾名思议，它们的作用是用来监控跨越它的对象结点的：
假如有一个d结点原来的坐标是(78, 69)，现在它移动到(82, 75)，坐标变动后，d结点需要从原来的位置向前移，必定会跨过a1这个结点，此时a1判断d是一个对象结点，且它原来的坐标在a的视野之外，现在的坐标到了a的视野之内，就可以确定d进入a的视野。哨兵向a发送enter(d)事件：d会加入a的被观察者集合，同时，a会加入到d的观察者集合。
d在向前移动时，a也可能会进入d的视野，这个是怎么判定的呢？别忘了d也是有两个哨兵结点的，它们也跟着d向前移，其中一个哨兵越过a时判断：原来a的坐标在d的视野之外，现在a的坐标到了d的视野内，可以确定a进入d的视野，于是哨兵向d发送enter(a)事件：a会加入d的被观察者集合，同时，d会加入到a的观察者集合。
如此一来一回，各方就慢慢维护起观察者集合和被观察集合。离开视野的处理也是类似，这里就不再罗索，留给你们去想。
总而言之，十字链表的的核心算法就是哨兵结点或对象结点在移动的时候，会跨过对方，在跨过的时候判断进入视野还是离开视野。
这个算法假设对象经常静止或小幅移动，对于大幅移动和进出场景是小概率事件，这个假设用在网游刚好非常凑效，所以十字链表非常高效。
下面用一个几何图来帮助理解十字链表：
a移动到a'时，所需要遍历的对象就在黄条覆盖的区域，这个条越细表示遍历的对象越少。
当然也不是说十字链表很完美，它在角色经常进出场景的情况下就表现得不大好，因为角色每次进来场景，都需要从x和y的链表头向前遍历，直到找到自己的位置。这个时间复杂度是o(n)。遇到那种经常跳场景去副本的游戏，十字链表可能会有点性能瓶颈。
针对这个问题，我想到了一种解决办法，注意看了：
地标结点越多越精确，但遍历的结点也越多，这个需要实际实现的时候做试验。
aoi算法大体就是这样，大多数游戏用固定视野的9宫格算法就足够了，如果人数太多，我们完全可以用场景分线或分层的方式，强制把人数降下来，因为人数太多，对客户端的体验也不会好到哪里去。
本文到此就结束了，希望对正在研究aoi算法的你有所帮助。
对玩家来说：它能观察到所有类型的游戏对象；同时它会被其他玩家和怪物观察着；但它可能不会被npc和掉落物观察。所以它的被观察者集合是所有类型的游戏对象，观察者集合是玩家和怪物。
对于npc和掉落物来说：它不关心周围的对象，所以它没有被观察集合；但它有观察者集合，里面只有玩家类型。
怪物多样化一些：
主动怪的被观察者集合是玩家；观察者集合也是玩家。
被动怪可以设计为没有被观察者集合，因为在它没有被玩家攻击之前，它是不关心周围的环境，玩家攻击它之后，玩家会进入它的仇恨者列表，这是怪物ai的范畴了；它的观察者集合是玩家。
对象视野的大小，这直接影响到集合的大小。
对象集合保存在哪里，有些做法是场景共享对象集合，有些则是每个对象单独保存这两个集合。
在进入离开移动等事件中，如何更新对象集合。
如果它原来在我的被观察者集合中，并且现在的距离已经大于我的视野，向我发送leave(对象)事件，此时对象会从我的被观察者集合删除，同时我会从对象的观察者集合删除。
如果它原来在我的观察者集合中，并且现在的距离已经大于它的视野，则向它发送leave(我)事件，此时我会从它的被观察者集合中删除，同时它会从我的观察者集合中删除。
向剩下的观察者集合发送移动事件。
如果它原来没有在我的被观察者集合中，并且现在的距离已经小于等于我的视野，向我发送enter(对象)事件，此时这些对象会加入我的被观察者集合，同时，我会加入到这些对象的观察者集合。
如果它原来没有在我的观察者集合中，并且现在的距离已经小于等于它的视野，向它发送enter(我)事件，此时我会加入到对象的被观察者集合，同时对象会加入到我的观察者集合。
把我从原来的格子删除，加入新的格子。
假设旧的9宫格为oldgrid，新的9宫格为newgrid，计算{newgrid-oldgrid}集合，得到的这些格子即为新增的格子。然后对这些格子执行和进入完全一样的处理：
进入场景：进入一个格子，取出周围9格的对象，向它们发送enter(我)事件，同时向我发送enter(对象)事件。
离开场景：取出周围9格的对象，向它们发送leave(我)事件。
移动：
如果没跨格子，直接取9格的对象，向它们发送移动事件。
如果跨过格子，计算{oldgrid-newgrid}，向它们发送leave(我)事件，向我发送leave(对象)事件；计算{newgrid-oldgrid}集合，向它们发送enter(我)事件，向我发送enter(对象事件；计算{newgrid*oldgrid}集合，向他们发送移动事件。
首先需要像9宫格那样限定一个最大视野，比如任何对象的视野都不会超过1.5个屏幕大小。
接着我们定义一些地标结点，它们的坐标在设定之后就不会改变，像是地图里的地标一样。假如一个地图的大小是1000x1000，我们可以创建10个地标结点，每个结点的坐标相距100大小：m1(0, 0), m2(100, 100), m3(200, 200), m4(300, 300)。。。
创建场景的时候，就把地标结点分别插入到x和y链表中，地标结点的坐标不会改变，所以永远不用移动它们。
接着把这些地标结点按顺序保存在一个数组中：|m1|m2|m3...|，有了这个数组，我们就不用从头移动了。
a进入场景后，它算出：移动点=a的坐标-最大视野直径，然后在地标数组中快速查找到最近的地标结点(用二分查找法)，从这个地标结点开始向前移动，移动过程中a就会进入其他对象的视野。
a移动完成之后，a身边的两个哨兵结点开始向两边移动，移动过程中就会有一些对象进入a的视野。
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