常用的三菱PLC功能指令
对于fx系列三菱plc的功能指令，主要包括程序流程指令、传送与比较指令、移位指令、数值运算指令、数据处理指令、外部设备指令、高速处理和三菱plc控制指令、脉冲输出和定位指令、变频器通信指令、方便指令和时钟处理指令等，此外还有专门用于步进顺序控制的步进指令等。
有关三菱plc常用功能指令大全，（d）cmp（p）比较指令、（d）zmp（p）区间比较指令、（d）mov（p）传送指令、smov（p）移位传送指令等，一起来了解下。
（d）cmp（p） 比较-------将两源操作元件的数据作代数比较，结果送到目标元件中，决定目标元件的状态。
源操作元件：k/h knx kny knm kns t c d v/z
目标元件：y m s
格式：ld x0
cmp（p） k100 c20 m0
x0由off到on 时： 当k100》c20当前值时，m0=1
当k100=c20当前值时，m1=1
当k100《c20当前值时，m2=1
当用连续方式执行cmp时，条件满足时，每个扫描周期执行一次。
（d）zmp（p） 区间比较--------将一个数据与两个源元件的数据区间作比较，结果送到目标元件中，决定目标元件的状态。
源操作元件：k/h knx kny knm kns t c d v/z
目标元件：y m s
格式：ld x0
zcp（p） k100 k120 c30 m3
x0由off到on时： 当k100》c30当前值时，m3=1
当k100≤c30≥k120时，m4=1
当k120《c30当前值时，m5=1
当用连续方式执行zcp时，条件满足时，每个扫描周期执行一次。
（d）mov（p）传送--------- 将操作元件的数据传送到目标元件中。
源操作元件：k/h knx kny knm kns t c d v/z
目标元件：kny knm kns t c d v/z
格式：ld x0
mov（p） k100 d10
当x0由off到on时，将100 传送到d10中
当用连续方式执行mov时，条件满足时，每个扫描周期执行一次。
对于32位数据用dmov 传送，用元件号相临的两元件组成元件对。元件对的首位用奇数、偶数均可，但为避免出错，元件对的首位建议统一用偶数。
当传送指令执行时，常数自动转化成二进制数存入目标元件。
smov（p）移位传送--------将源元件的数据转化为bcd码，然后将bcd码根据要求移位后，传送到目标元件中。
源操作元件：k/h knx kny knm kns t c d v/z
目标元件：kny knm kns t c d v/z
m：k h k/h的取值范围：1—4，即d1的值不可超过9999
n：k h
使用格式：如d1=1685 d2=0
ld x0
smov（p） d1 k4 k2 d2 k3
当x0由off到on时：将d1=1685转化为bcd 码为0001 0110 1000 0101
d2=0 转化为bcd码为 0000 0000 0000 0000
再将d1的bcd码从右起第4位开始的向右2位，移到d2 中右起第3位开始向右的2位，1位和第4位不变。此时d2为 0000 0001 0110 000 ，d2=160
当用连续方式执行smov时，条件满足时，每个扫描周期执行一次。
（d）cml（p）取反传送----------将源元件内数据转化为二进制数逐位取反（0→1 ，1→0），并传送到指定目标元件。
源操作元件：k/h knx kny knm kns t c d v/z
目标元件：kny knm kns t c d v/z
格式：如d0=11
ld x0
cml（p）d0 k1y0
当x0由off到on时：先把d0= 11转化为二进制为 1 0 1 0， 然后取反为 0 1 0 1
则k1y0的输出为y0=0，y1=1，y2=0，y3=1
当用连续方式执行cml时，条件满足时，每个扫描周期执行一次。
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（d）cmp（p） 比较-------将两源操作元件的数据作代数比较，结果送到目标元件中，决定目标元件的状态。
源操作元件：k/h knx kny knm kns t c d v/z
目标元件：y m s
格式：ld x0
cmp（p） k100 c20 m0
x0由off到on 时： 当k100》c20当前值时，m0=1
当k100=c20当前值时，m1=1
当k100《c20当前值时，m2=1
当用连续方式执行cmp时，条件满足时，每个扫描周期执行一次。
（d）zmp（p） 区间比较--------将一个数据与两个源元件的数据区间作比较，结果送到目标元件中，决定目标元件的状态。
源操作元件：k/h knx kny knm kns t c d v/z
目标元件：y m s
格式：ld x0
zcp（p） k100 k120 c30 m3
x0由off到on时： 当k100》c30当前值时，m3=1
当k100≤c30≥k120时，m4=1
当k120《c30当前值时，m5=1
当用连续方式执行zcp时，条件满足时，每个扫描周期执行一次。
（d）mov（p）传送--------- 将操作元件的数据传送到目标元件中。
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目标元件：kny knm kns t c d v/z
格式：ld x0
mov（p） k100 d10
当x0由off到on时，将100 传送到d10中
当用连续方式执行mov时，条件满足时，每个扫描周期执行一次。
对于32位数据用dmov 传送，用元件号相临的两元件组成元件对。元件对的首位用奇数、偶数均可，但为避免出错，元件对的首位建议统一用偶数。
当传送指令执行时，常数自动转化成二进制数存入目标元件。
smov（p）移位传送--------将源元件的数据转化为bcd码，然后将bcd码根据要求移位后，传送到目标元件中。
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m：k h k/h的取值范围：1—4，即d1的值不可超过9999
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ld x0
smov（p） d1 k4 k2 d2 k3
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d2=0 转化为bcd码为 0000 0000 0000 0000
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