激光雷达是什么，激光雷达的应用说明
激光雷达是什么？
激光雷达（英文：lidar），激光雷达是集激光、全球定位系统（gps）、和imu（惯性测量装置）三种技术于一身的系统，相比普通雷达，激光雷达具有分辨率高，隐蔽性好、抗干扰能力更强等优势。随着科技的不断发展，激光雷达的应用越来越广泛，在机器人、无人驾驶、无人车等领域都能看到它的身影。
激光雷达现状-低成本和高稳定不可兼得？
相较于十分依赖算法、需要海量数据进行训练、受环境因素影响颇大的摄像头视觉和识别精度有限、难以判断障碍物具体轮廓的毫米波雷达，能够准确感知周边环境的三维信息、探测精度在厘米以内、能够准确识别出障碍物具体轮廓、距离且不会漏/误判的激光雷达显然更具优越性。
但相较其他感知传感器，激光雷达的缺点也很明显，那就是价格较高。一般而言，影响激光雷达价格的主要有两大因素：线束数量和采购量。根据激光雷达线束数量多少，激光雷达可分为单线束激光雷达和多线束激光雷达。两者的区别在于，多线束激光雷达即2.5/3d激光雷达可对垂直视野进行扫描，获得环境的深度信息，与此对应的是，其价格与线束数量成正比，线束数量越多价格也就越高。而单线激光雷达即2d激光雷达扫描一次只产生一次扫描线，其获得数据为2d数据，只在平面上扫描。但同时，单线束激光了结构简单、使用方便、测距速度快、系统稳定可靠、功耗低、体积小而价格也相对便宜，足以满足服务机器人等领域对成本与性能的需求。
受需求影响，近年来单线激光雷达热度比较高，该领域的企业和产品也一直层出不穷，但受技术、原材料等多方面影响，性价比高的工业级单线激光雷达仍是稀缺。
在过往几年中，锐驰智光作为激光雷达发展史上的参与者和见证者，其单线激光雷达的发展历程也表征着国内激光雷达发展的缩影。
锐驰智光为下游企业赋能
集成式激光雷达解决方案提供商锐驰智光为满足下游市场日益攀升的主动探测需求，研发出单线激光雷达系列产品lakibeam1、lakibeam1l（lakibeam1l为远距版，以下lakibeam1、lakibeam1l统称为lakibeam单线系列产品）。
lakibeam1采用vcsel激光器，相较于eel激光器光斑更小，相对精度为±2cm、绝对精度可达1cm、最高数据采样率高达43khz，可提供更多数据支持，让决策更“聪明”；
同时，lakibeam1在测距原理方面采用了抗干扰能力强且功耗也相对较低的脉冲tof的探测原理，其探测距离最远可达25米，“看”得足够远；
lakibeam1四个等级的扫描频率也分别对应了两个等级的角分辨率，分别为0.1°和0.25°，面向不同场景需求，应用更灵活。
此外，lakibeam1支持ota技术（空中下载）客户无需更换硬件，远程即可更新产品固件体验产品新功能。
激光雷达产品选型对于很多企业来说都是十分重要的环节。首先，激光雷达往往与企业自身产品深入绑定，所以激光雷达通常是决定产品性能表现的关键因素之一。其次，激光雷达本质上是一个复杂的光机电系统，其性能优劣不能通过单一指标来判定，需要结合实际应用场景（探测终端、探测环境以及探测目标）与相应的功能诉求来综合判断。比如空旷的无人园区，该应用场景对激光雷达探测距离要求高，对角分辨率要求则较低。
同时，产品功能也由具体应用场景决定。通常意义上，中低速应用场景对激光雷达的核心功能诉求在于建图及避障，以实现智能移动终端在具体应用场景下的灵活绕障，精准停靠。
中低速应用场景的共性特点可以总结出以下激光雷达产品的关键选型指标：点云精度、数据采样率、探测范围、扫描频率以及角分辨率。
关于锐驰智光
锐驰智光创立于2016年，是一家集成式激光雷达解决方案服务商。锐驰智光在北京设立营销中心，在苏州设立研发及生产中心。锐驰智光于2019年底完成pre-a轮数千万融资，于2021年底完成近亿元a轮融资，于2022年成为《车载激光雷达检测方法》起草单位。锐驰智光现已布局专利70余项，获得2项布图设计。
锐驰智光研发中心特聘专家5人，与多家科研院所建立深度合作。其生产中心工厂建面2236平，拥有4条生产线，生产中心下设专业的激光雷达测试实验室、用于激光器封装和精密光学组装的洁净室和快速成型实验室等5个研究室。
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激光雷达现状-低成本和高稳定不可兼得？
相较于十分依赖算法、需要海量数据进行训练、受环境因素影响颇大的摄像头视觉和识别精度有限、难以判断障碍物具体轮廓的毫米波雷达，能够准确感知周边环境的三维信息、探测精度在厘米以内、能够准确识别出障碍物具体轮廓、距离且不会漏/误判的激光雷达显然更具优越性。
但相较其他感知传感器，激光雷达的缺点也很明显，那就是价格较高。一般而言，影响激光雷达价格的主要有两大因素：线束数量和采购量。根据激光雷达线束数量多少，激光雷达可分为单线束激光雷达和多线束激光雷达。两者的区别在于，多线束激光雷达即2.5/3d激光雷达可对垂直视野进行扫描，获得环境的深度信息，与此对应的是，其价格与线束数量成正比，线束数量越多价格也就越高。而单线激光雷达即2d激光雷达扫描一次只产生一次扫描线，其获得数据为2d数据，只在平面上扫描。但同时，单线束激光了结构简单、使用方便、测距速度快、系统稳定可靠、功耗低、体积小而价格也相对便宜，足以满足服务机器人等领域对成本与性能的需求。
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锐驰智光为下游企业赋能
集成式激光雷达解决方案提供商锐驰智光为满足下游市场日益攀升的主动探测需求，研发出单线激光雷达系列产品lakibeam1、lakibeam1l（lakibeam1l为远距版，以下lakibeam1、lakibeam1l统称为lakibeam单线系列产品）。
lakibeam1采用vcsel激光器，相较于eel激光器光斑更小，相对精度为±2cm、绝对精度可达1cm、最高数据采样率高达43khz，可提供更多数据支持，让决策更“聪明”；
同时，lakibeam1在测距原理方面采用了抗干扰能力强且功耗也相对较低的脉冲tof的探测原理，其探测距离最远可达25米，“看”得足够远；
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同时，产品功能也由具体应用场景决定。通常意义上，中低速应用场景对激光雷达的核心功能诉求在于建图及避障，以实现智能移动终端在具体应用场景下的灵活绕障，精准停靠。
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