机器人自动化工程项目方案设计包括的6个步骤解析
机器人自动化项目是一个系统工程，其中设计是前提、是灵魂、是项目工程成败的关键。力生自动化的机器人自动化工程项目的方案设计包括项目前期咨询、机器人的选型、手爪和上下料机构的设计以及仿真模拟等一系列工作。
1、项目咨询
根据客户提供的零件图纸，工艺流程、加工节拍、现场布局等相关资料信息，并到客户现场实地考察、核实、确定加工工件的工艺工序、尺寸、纯加工时间、产量等实际情况。
2、机器人选型
a、根据机器人负载和臂载，确定型号；b、根据性价比选择品牌
3、机器人的安装方式
a、地装式；b、天吊式；c、架装式；d、龙门式
4、手爪设计
a、根据零件的重量，确定单手爪还是双手爪，或四手爪
b、根据工件形状，确定机械夹持还是真空吸附，或电磁手爪
5、上下料机构等物料设备设计
a、根据上料机构的储料功能，保证2小时以上加工的储备量
b、下料机构具备工件检测功能，配有人工抽检滑台
c、根据需要，配备零件搁置台，实现工件翻转
6、仿真模拟
根据设计方案作出机器人自动化的3d动态仿真模拟，防止机器人和周边设备干涉的风险。
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