基于使用STM32F103RCT6的芯片制作SD卡Bootloader
做过很多bootloader升级的产品，感觉bootloader还是很有意思的。通过芯片的一段程序，去更新剩余的程序。从而达到更新产品软件的作用。芯片自带的bootloader是通过芯片厂家的协议，通过烧录器把程序更新到flash里面。而我们自己为什么还要部分的空间再写一个bootloader呢？因为我们想通过我们自己的方式，升级芯片里的软件。
传输方式那就太多了，基本有的通信方式理论上都可以进行传输升级，包括can、spi、iic、usart等等。做过汽车上面的can升级、usart升级、sd卡升级、ota升级。其中can和usart升级都是在线升级，sd卡可以称之为离线升级。就是不用pc端，在线下插入sd卡，就可完成升级。（can和usart如果有硬件升级的设备，也可以做成离线升级）。
讲一下sd卡的升级，使用离线升级，设备端需要有sd卡槽，升级的时候，将升级的文件放入sd卡中，再插入卡槽完成升级。（sd卡使用的spi驱动，原理上其实也可以称为spi升级。。。）
这里使用stm32f103rct6的芯片制作sd卡bootloader。
一．硬件
我使用的原子mini开发板，芯片为stm32f103rct6，带spi驱动的sd卡槽。
二．软件（寄存器编码，为的是减少bootloader的代码占用空间）
sd卡使用的是spi驱动。spi1_init()初始化，spi1_readwritebyte读写。
sd卡驱动和fatfs文件系统。读sd卡、写sd卡、初始化sd卡等等，都是写好的驱动程序，直接可以用。这里也是用到了fatfs文件系统，需要移植两个文件。这里不多说。
芯片flash的操作。由于升级app程序片需要用到flash的操作，所以flash的擦除，写入不能少。
app程序跳入。当flash里面写入了更新后的程序，需要跳转到flash的起始地址，所以有一个函数需要。
应用部分：首先选择一个起始地址，是需要刷写程序的起始地址。只要大于bootloader程序的总长度，并且app程序的长度不能超过（芯片大小 - bootloader程序大小）即可。
然后flash中选取一个地址作为标志位，用于判断是否需要更新程序。
最后就是读取sd卡里的文件，把读取的写入到对应的flash里面，完成跳转。
main函数，先检测0x08002ffe这个地址的标志位，如果是0x02，说明有应用app程序，不需要进行升级，所以直接iap_load_app(flash_app_addr)跳转到app的起始地址，开始运行程序，boot程序就到这里结束。
如果不是0x02，说明是新的芯片，或者是没有进行过升级的。就开始进行boot程序的升级流程sd_update()。
这里是打开sd卡、挂载的一些操作。如果成功进行到下面。
f_read读取sd卡中的文件&file，并赋值到buffer数组中，stmflash_erasepage擦除一片flash区域，stmflash_writehalfword进行写入。写入完成后pageoffest += stm_page_size，记录写入的片数，继续读sd卡的文件（注意，这里不是一次性全部读完，每次读取stm_page_size的大小，再写入），擦除写入。。。直到（res || br = 0），没有可读的，break，退出while(1)循环。擦除标志位的地址stmflash_erasepage(0x08002ffe)，并写入0xff02, (vu16 )(u16)(0x08000000 + 0x2ffe)=0xff02（下次上电后读到这个0x02的标志位说明已经有app程序了，直接跳转到app地址就好了）。
最后iap_load_app(flash_app_addr)，sd卡的bootloader流程结束，进入到app程序中运行了。
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应用部分：首先选择一个起始地址，是需要刷写程序的起始地址。只要大于bootloader程序的总长度，并且app程序的长度不能超过（芯片大小 - bootloader程序大小）即可。
然后flash中选取一个地址作为标志位，用于判断是否需要更新程序。
最后就是读取sd卡里的文件，把读取的写入到对应的flash里面，完成跳转。
main函数，先检测0x08002ffe这个地址的标志位，如果是0x02，说明有应用app程序，不需要进行升级，所以直接iap_load_app(flash_app_addr)跳转到app的起始地址，开始运行程序，boot程序就到这里结束。
如果不是0x02，说明是新的芯片，或者是没有进行过升级的。就开始进行boot程序的升级流程sd_update()。
这里是打开sd卡、挂载的一些操作。如果成功进行到下面。
f_read读取sd卡中的文件&file，并赋值到buffer数组中，stmflash_erasepage擦除一片flash区域，stmflash_writehalfword进行写入。写入完成后pageoffest += stm_page_size，记录写入的片数，继续读sd卡的文件（注意，这里不是一次性全部读完，每次读取stm_page_size的大小，再写入），擦除写入。。。直到（res || br = 0），没有可读的，break，退出while(1)循环。擦除标志位的地址stmflash_erasepage(0x08002ffe)，并写入0xff02, (vu16 )(u16)(0x08000000 + 0x2ffe)=0xff02（下次上电后读到这个0x02的标志位说明已经有app程序了，直接跳转到app地址就好了）。
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