3D的感知技术及实践
3d滤波、噪声过滤和表面平滑
3d信号处理——深度图平滑滤波
3d信号处理——深度图的双边滤波
3d信号处理——表面平滑（三角网格表述的曲面）
3d信号处理——表面平滑
3d信号处理——离群点过滤
几何测量与建模
几何测量——表面法向量估计
几何测量——平面提取
3d重建——从离散点云得到光滑曲面
3d重建——icp点云配准
3d重建——sdf表面重建
应用例子：从稀疏的点云中，构造出可以3d打印的模型
3d物体分割、识别与测量
应用算法流程——3d物体分割、识别与测量
应用算法流程——静态手势识别
应用算法流程——人体动作识别
基于神经网络的3d识别——两个路线方向
基于神经网络的3d识别——深度图作为2d灰度图使用
基于神经网络的3d识别——多视角深度图神经网络
基于神经网络的3d识别——体像素3d卷积
基于神经网络的3d识别——点云神经网络
图卷积与神经网络
• 3d传感器
不同技术的特点比较和典型应用
• 3d数据表示方法
多种3d数据的表示方法以及相互转换算法
• 3d数据处理
分析实际的3d传感器数据特性，并介绍不同的处理算法
• 3d几何测量与建模
从3d数据中提取几何参数，用于物体测量和分析
• 3d物体分割与识别
静态物体的特征提取和统计分析，利用特征数据实现3d对象的识别和分割
• 3d活体检测与动作识别
生物特征提取和识别应用
• 高级算法和数据处理
基于3d数据的机器学习算法以及更复杂的底层数据处理算法介绍
3d测量
• 将提供的深度图数据转换成3d点云，识别其中的立方体并测量尺寸信息。所处理的数据包括静态几何体测量和运动物体测量。需要通过使用学到的3d数据处理算法解决实际数据中的噪声、图像畸变等问题
几何体识别
• 从提供的深度图数据识别特定视角或者不同视角下的不同类型的几何体，并实现3d点云分割
基于深度图数据的手势识别
• 使用提供的深度图数据，通过3d特征提取，实现手势识别算法，识别出指定的静态和动态手势
• 了解tof深度相机、结构光深度相机、rgb双目等多种3d传感器原理
• 掌握深度图、点云、体像素、kd树、三角剖分等不同3d数据的表示方法和数据构建算法
• 掌握3d数据处理算法，包括坐标变换、滤波和过滤、检索匹配
• 掌握常用的3d数据的参数计算和体征提取算法，包括平面、直线、曲线、曲面、立方体等3d物体尺寸和位姿参数估计
• 了解3d物体识别、场景分割算法，人体动作识别算法，包括基于统计参数的识别算法和基于神经网络的分析算法。
来源：马少爷
原文标题：3d感知技术及实践
文章出处：【微信公众号：新机器视觉】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
pi调节器与PID控制的区别 _Matlab的pi调节器参数选取_MATLAB里面的PI控制问题
阻湿态微生物穿透测试仪的产品特点介绍
联发科发布Wi-Fi 7产品，今年上市助力VR游戏与远程办公
一部仙童史：半个半导体史
一文解析HDMI spec传输协议
3D的感知技术及实践
5G网络为边缘计算的发展与落地奠定了坚实的基础
锂电池保护IC的功能原理
在家就能轻松运动！莫比智能动感单车，让你无需再去健身房
DC电源模块关于转换率的问题
基本共射放大电路工作原理以及共射放大电路的组成
基于NCP3121的分布式电源解决方案
随着安防数据化技术的不断发展，技术要求也越来越高
GMX002 0-10V调光器扩流模块，0-10V转0-10V，100mA输出
小米6什么时候发布？小米6真机上手：小米6发布前售价、配置预测总结
长寿命远程无线传感器的关键
工程师分享的PCB设计经验
Spectrum仪器推出可定制化多通道测试与测量系统
从产业、消费者及技术细看Google“DayDream”
TFT-LCD液晶显示器构造失效分析
3d信号处理——深度图平滑滤波
3d信号处理——深度图的双边滤波
3d信号处理——表面平滑（三角网格表述的曲面）
3d信号处理——表面平滑
3d信号处理——离群点过滤
几何测量与建模
几何测量——表面法向量估计
几何测量——平面提取
3d重建——从离散点云得到光滑曲面
3d重建——icp点云配准
3d重建——sdf表面重建
应用例子：从稀疏的点云中，构造出可以3d打印的模型
3d物体分割、识别与测量
应用算法流程——3d物体分割、识别与测量
应用算法流程——静态手势识别
应用算法流程——人体动作识别
基于神经网络的3d识别——两个路线方向
基于神经网络的3d识别——深度图作为2d灰度图使用
基于神经网络的3d识别——多视角深度图神经网络
基于神经网络的3d识别——体像素3d卷积
基于神经网络的3d识别——点云神经网络
图卷积与神经网络
• 3d传感器
不同技术的特点比较和典型应用
• 3d数据表示方法
多种3d数据的表示方法以及相互转换算法
• 3d数据处理
分析实际的3d传感器数据特性，并介绍不同的处理算法
• 3d几何测量与建模
从3d数据中提取几何参数，用于物体测量和分析
• 3d物体分割与识别
静态物体的特征提取和统计分析，利用特征数据实现3d对象的识别和分割
• 3d活体检测与动作识别
生物特征提取和识别应用
• 高级算法和数据处理
基于3d数据的机器学习算法以及更复杂的底层数据处理算法介绍
3d测量
• 将提供的深度图数据转换成3d点云，识别其中的立方体并测量尺寸信息。所处理的数据包括静态几何体测量和运动物体测量。需要通过使用学到的3d数据处理算法解决实际数据中的噪声、图像畸变等问题
几何体识别
• 从提供的深度图数据识别特定视角或者不同视角下的不同类型的几何体，并实现3d点云分割
基于深度图数据的手势识别
• 使用提供的深度图数据，通过3d特征提取，实现手势识别算法，识别出指定的静态和动态手势
• 了解tof深度相机、结构光深度相机、rgb双目等多种3d传感器原理
• 掌握深度图、点云、体像素、kd树、三角剖分等不同3d数据的表示方法和数据构建算法
• 掌握3d数据处理算法，包括坐标变换、滤波和过滤、检索匹配
• 掌握常用的3d数据的参数计算和体征提取算法，包括平面、直线、曲线、曲面、立方体等3d物体尺寸和位姿参数估计
• 了解3d物体识别、场景分割算法，人体动作识别算法，包括基于统计参数的识别算法和基于神经网络的分析算法。
来源：马少爷
原文标题：3d感知技术及实践
文章出处：【微信公众号：新机器视觉】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
pi调节器与PID控制的区别 _Matlab的pi调节器参数选取_MATLAB里面的PI控制问题
阻湿态微生物穿透测试仪的产品特点介绍
联发科发布Wi-Fi 7产品，今年上市助力VR游戏与远程办公
一部仙童史：半个半导体史
一文解析HDMI spec传输协议
3D的感知技术及实践
5G网络为边缘计算的发展与落地奠定了坚实的基础
锂电池保护IC的功能原理
在家就能轻松运动！莫比智能动感单车，让你无需再去健身房
DC电源模块关于转换率的问题
基本共射放大电路工作原理以及共射放大电路的组成
基于NCP3121的分布式电源解决方案
随着安防数据化技术的不断发展，技术要求也越来越高
GMX002 0-10V调光器扩流模块，0-10V转0-10V，100mA输出
小米6什么时候发布？小米6真机上手：小米6发布前售价、配置预测总结
长寿命远程无线传感器的关键
工程师分享的PCB设计经验
Spectrum仪器推出可定制化多通道测试与测量系统
从产业、消费者及技术细看Google“DayDream”
TFT-LCD液晶显示器构造失效分析