82C250的功能框图
82c250为can总线收发器，是can控制器和物理总线间的接口，提供对总线的差动发送能力和对can控制器的差动接收能力。
82c250的功能描述 1、发送数据输入
2、接地
3、提供电压
4、接收数据输出
5、参考电压输出
6、低电平cna电压输出/输入
7、高电平cna电压输出/输入
8、slope电阻输入
82c250的功能框图 图1为can控制器与物理总线之间的接口电路82c250的功能框图。82c250能够提供对总线的差动接收和发送功能，以实现总线上各节点之间的电气隔离，最高通信速率可达1mb/s。
在上面的硬件实现方案中，can只采用osi参考模型的两层协议――物理层和数据链路层，它仅实现了节点之间无差错的数据传输。因此，其他层的协议需要自己定义。
以下是针对开关电源并联系统的数字均流控制制定的部分高层协议：
（1）允许参加并机的模块总线不超过8个，每个模块拥有一个三位的地址编码，模块的地址编码不允许重复。
（2）每个模块都以自身的地址码作为发送数据的优先级。
（3）模块向外发送数据帧时，应包含自身的地址码信息。
（4）所有的数据都以广播形式向总线发送，同时回收自己发送的数据，如发现发送和回收的数据不符，则立即重发。
（5）对每个模块而言，上电后1s内若未接收到任何通信信息，则在1s计时结束后延时发送自身的地址码及电流采样值（可能为零）。这个延时发送时间（tdelay）的计算式为
tdelay＝t1×maddr
式中t1――单位延时时间常数，该值可以根据通信速率合理定义；
maddr――模块自身的地址编码。
（6）从模块上电后第一次接收到通信信息（可能为自身发送的信息）起，每隔40ms向外发送自身地址码和电流采样值。如果发生冲突，can会根据每个模块信息的优先级自动调整发送顺序。由于每个模块发送信息的优先级都不相同，因此它们会自动按照一定的次序发送出去。
（7）每个模块在自身发送信息10ms之后，计算出并联工作的模块总数，并求出所有采样电流的平均值，通知模块的控制环节。由于can高速的通信能力和极低的出错率，10ms之内所有的模块都能将电流采样值发送出去，让每个模块接收到。
（8）模块检测到自身出现故障时，应及时切断输出，并退出通信。
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（4）所有的数据都以广播形式向总线发送，同时回收自己发送的数据，如发现发送和回收的数据不符，则立即重发。
（5）对每个模块而言，上电后1s内若未接收到任何通信信息，则在1s计时结束后延时发送自身的地址码及电流采样值（可能为零）。这个延时发送时间（tdelay）的计算式为
tdelay＝t1×maddr
式中t1――单位延时时间常数，该值可以根据通信速率合理定义；
maddr――模块自身的地址编码。
（6）从模块上电后第一次接收到通信信息（可能为自身发送的信息）起，每隔40ms向外发送自身地址码和电流采样值。如果发生冲突，can会根据每个模块信息的优先级自动调整发送顺序。由于每个模块发送信息的优先级都不相同，因此它们会自动按照一定的次序发送出去。
（7）每个模块在自身发送信息10ms之后，计算出并联工作的模块总数，并求出所有采样电流的平均值，通知模块的控制环节。由于can高速的通信能力和极低的出错率，10ms之内所有的模块都能将电流采样值发送出去，让每个模块接收到。
（8）模块检测到自身出现故障时，应及时切断输出，并退出通信。
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