stm32的任务调度方式和步骤
stm32的任务调度可以有两种方式 1）通过systick_handler定时器调度
2）执行一个系统调用
任务调度的步骤总结为如下： 保存程序的上下文即当前任务的寄存器，保存存储寄存器的任务堆栈的地址。
根据下一个任务的任务堆栈地址依次弹出下一个任务的16个寄存器。 堆栈中的寄存器保存顺序如下，
xpsr
sp(代表msp或psp,在任务调度完成后，根据psp的值定位了是哪个任务)
lr(存储函数的返回)
r12
r3
r2
r1
r0
r11
r10
r9
r8
r7
r6
r5
r4
文章整合自：简书 生若夏花_1ad0
英特尔未来三个月发布Westmere服务器芯片
元器件分布图的识图步骤和识图要领
一个山寨平板商的自述:海外市场尚有5年机会
华为5G折叠屏手机今日再次开启出售，赠半价换屏服务
全新一代“遂宁云”AI人脸识别测温智能疫控门禁一体机上市
stm32的任务调度方式和步骤
MAX11129低功耗、12/10位、8/16通道串行ADC
Digi-Key Electronics宣布与LogiSwitch达成新的市场产品全球分销合作伙伴关系
无刷电机是交流电还是直流电？
通过机器学习实现更智能的公用事业管理
5G射频测试挑战和解决之道
NVIDIA Clara医疗成像AI模型在MD.ai项目中的应用
旷视全栈解决方案登场，揭秘5G+AIoT背后逻辑
AI安全领域的“雨山机车大赛”，改变了什么？
接地铜排挤压制品表面横向裂纹的预防措施有哪些
电机散热系统|电机发热的原因及危害
NVIDIA 推出 Jetson AGX Orin 工业级模块助力边缘 AI
矿石收音机电路图大全（七款矿石收音机电路图）
iPhone12 Pro系列30W“氮化镓”充电器曝光
十沣科技TF-eMag：国产高频电磁仿真的璀璨新星
2）执行一个系统调用
任务调度的步骤总结为如下： 保存程序的上下文即当前任务的寄存器，保存存储寄存器的任务堆栈的地址。
根据下一个任务的任务堆栈地址依次弹出下一个任务的16个寄存器。 堆栈中的寄存器保存顺序如下，
xpsr
sp(代表msp或psp,在任务调度完成后，根据psp的值定位了是哪个任务)
lr(存储函数的返回)
r12
r3
r2
r1
r0
r11
r10
r9
r8
r7
r6
r5
r4
文章整合自：简书 生若夏花_1ad0
英特尔未来三个月发布Westmere服务器芯片
元器件分布图的识图步骤和识图要领
一个山寨平板商的自述:海外市场尚有5年机会
华为5G折叠屏手机今日再次开启出售，赠半价换屏服务
全新一代“遂宁云”AI人脸识别测温智能疫控门禁一体机上市
stm32的任务调度方式和步骤
MAX11129低功耗、12/10位、8/16通道串行ADC
Digi-Key Electronics宣布与LogiSwitch达成新的市场产品全球分销合作伙伴关系
无刷电机是交流电还是直流电？
通过机器学习实现更智能的公用事业管理
5G射频测试挑战和解决之道
NVIDIA Clara医疗成像AI模型在MD.ai项目中的应用
旷视全栈解决方案登场，揭秘5G+AIoT背后逻辑
AI安全领域的“雨山机车大赛”，改变了什么？
接地铜排挤压制品表面横向裂纹的预防措施有哪些
电机散热系统|电机发热的原因及危害
NVIDIA 推出 Jetson AGX Orin 工业级模块助力边缘 AI
矿石收音机电路图大全（七款矿石收音机电路图）
iPhone12 Pro系列30W“氮化镓”充电器曝光
十沣科技TF-eMag：国产高频电磁仿真的璀璨新星