EtherCAT总线的网络寻址原理_EtherCAT总线的优势
ethercat总线介绍
（ethercat（ethernet for control automation technology）是一种基于以太网的开发构架的实时工业现场总线通讯协议，最早是德国倍福（beckhoff）公司研发，它于2003年被引入市场，于2007年成为国际标准，并于2014年成为中国国家标准。ethercat的出现为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准。
ethercat总线的网络寻址原理分为三种：自动增量寻址，固定地址寻址，逻辑寻址。
① 自动增量寻址即每个从站根据所处位置的先后分配一个为16位的负的增量地址，通常用于扫描硬件的配置信息
② 固定地址寻址即每个从站有一个固定的地址（16位），通常在扫描硬件配置过程中被分配，与从站无关，断电后固定地址丢失。
③ 逻辑寻址即从站在一个虚拟的4gbyte 数据空间进行读写操作，逻辑地址可以有效地减轻控制系统的负担。
ethercat总线的优势
1：ethercat是目前最快的以太网技术之一，同时它同步周期可以达到微妙级别，相比设置相同循环周期的其他工业总线，ethercat总线能减少25%-30%的cpu负载；
2：ethercat的可以实现线型、总线型、树形、星型等多种拓扑结构，最多可以连接65535个节点；
相对于其他现场总线，ethercat从站的节点地址可以自动生成，无需网络调试，系统集成的诊断信息可以精确定位到错误，同时无需配置交换机和处理复杂的mac及ip地址。
3：ethercat主站设备无需特殊插卡，从站设备可以使用多个不同供应商提供的高集成度、低成本的芯片实现。
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② 固定地址寻址即每个从站有一个固定的地址（16位），通常在扫描硬件配置过程中被分配，与从站无关，断电后固定地址丢失。
③ 逻辑寻址即从站在一个虚拟的4gbyte 数据空间进行读写操作，逻辑地址可以有效地减轻控制系统的负担。
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