如何将Raspberry Pi相机用作Bash脚本的一部分？
raspberry pi相机非常有趣。它可用于傻瓜照片，定格动画和计算机视觉项目。
为了介绍如何将相机用作bash脚本的一部分，我们将使用带有按钮的相机，该按钮将为图像选择一个随机滤镜。这些滤镜中的一些可以增强图像，有些可以将其更改为卡通，其他则可以产生艺术效果。
在the pi cast的最新一集中，我们使用python创建了该项目的版本。在这里，您可以看到官方raspberry pi相机可能产生的所有图像效果。
bash终端是我们的编程环境，它是引入功能强大的脚本语言的好方法，该脚本语言经常被其他语言所忽视。
我们在该项目中使用了raspberry pi 4，但也可以使用运行最新raspberry pi os的任何其他raspberry pi模型来创建该项目。
对于此项目，您将需要：
• 任何树莓派
• 任何raspberry pi摄像头模块（尽管没有usb网络摄像头）
• 最新的raspberry pi操作系统
• 面包板
• 2x公对母跳线
• 一个按钮
设置raspberry pi相机
如果您已经熟悉如何设置pi相机模块，则可以跳过。这些步骤将适用于所有raspberry pi相机模块（包括第三方模块）。
关闭raspberry pi的电源。
1.轻轻向上提起塑料锁，打开摄像头端口。
2.插入带状连接器，使蓝色卡舌面向usb /以太网端口。
3.合上连接器上的锁，并轻轻拉动它以确保其就位。
4.打开raspberry pi的电源，然后转到“首选项” 》》“ raspberry pi配置”。
5.单击“接口”选项卡中“摄像机”的“启用”按钮。
6.单击确定，然后重新启动pi。
7.打开终端，然后键入以下命令以快速拍照以测试相机。
$ raspistill -o test.jpg
经过五秒钟后，将拍摄图像并将其另存为test.jpg。在继续之前，使用文件管理器检查图像是否正确。
接线按钮
一个有时被称为“瞬时开关”的按钮将用于触发我们的项目。为此，我们需要通过面包板将按钮连接到raspberry pi的gpio。
1.将按钮插入面包板，使支腿越过面包板的中央通道。
2.将公对母跳线的公端与面包板上按钮的左上腿放在同一列中。将另一端连接 到raspberry pi的3.3v引脚。这是离micro sd卡插槽最近的插针。
3.以与以前相同的方式，将按钮的右上角连接到raspberry pi的gpio 17（左列的六个引脚）。
为raspberry pi随机图像编写代码
编写bash代码是在计算机上编写任务脚本的好方法。bash是一种功能强大的脚本语言，可以自动执行许多任务。通过raspberry pi，我们还可以使用它与gpio交互。
1.启动geany（从菜单中）并创建一个名为random-art.sh的新文件，并记住经常保存。
2.输入第一行代码，这将告诉代码在哪里可以找到bash解释器。
#！/bin/bash
3. 使用echo命令，我们将值写入两个文件。第一个使能gpio 17，第二个将gpio 17设置为输入，默认情况下该输入为关闭（0）。
echo “17” 》 /sys/class/gpio/export
echo “in” 》 /sys/class/gpio/gpio17/direction
4. 输入一个用于存储此项目中所有可能的图像效果的数组。总共有20种效果，每种效果在数组中都有自己的位置，这使我们的代码可以根据随机数选择特定的效果。
array［0］=“none”
array［1］=“negative”
array［2］=“solarise”
array［3］=“sketch”
array［4］=“denoise”
array［5］=“emboss”
array［6］=“oilpant”
array［7］=“hatch”
array［8］=“gpen”
array［9］=“pastel”
array［10］=“watercolour”
array［11］=“film”
array［12］=“blur”
array［13］=“saturation”
array［14］=“colourswap”
array［15］=“washedout”
array［16］=“posterise”
array［17］=“colourpoint”
array［18］=“colourbalance”
array［19］=“cartoon”
5.创建一个名为size的变量以存储阵列中的效果数。此变量将存储命令的输出（通过{}），该命令检查数组的长度。
size=${#array［@］}
6.使用while true循环不断运行代码的下一部分。
while true; do
7.创建另一个变量index，该变量将存储一个介于零和数组长度（在本例中为20）之间的随机数。
index=$（（$random % $size））
8. 打印随机选择的图像效果以进行调试。
echo ${array［$index］}
9.检查连接到gpio 17的按钮的当前状态，并将其保存到变量data中。如果未按下，它将具有默认状态off，即0。按下时，该值将变为on，即1。这是我们相机项目的触发器。
data=“$（cat /sys/class/gpio/gpio17/value）”
10.使用条件测试来检查存储在数据变量中的值。如果值为1，则已按下按钮。
if ［ ${data} = “1” ］; then
11.按下按钮后，下一步将创建一个时间戳并将其保存到名为time的变量中。
time=$（date +“%y-%m-%d_%h%m%s”）
12.使用图像效果拍照，然后使用时间戳记作为文件名保存图像。
raspistill -ifx ${array［$index］} -o $time.jpg
13.关闭条件循环，然后关闭while true循环。
fi
done
保存代码。
完整的代码：
#！/bin/bash
echo “17” 》 /sys/class/gpio/export
echo “in” 》 /sys/class/gpio/gpio17/direction
array［0］=“none”
array［1］=“negative”
array［2］=“solarise”
array［3］=“sketch”
array［4］=“denoise”
array［5］=“emboss”
array［6］=“oilpant”
array［7］=“hatch”
array［8］=“gpen”
array［9］=“pastel”
array［10］=“watercolour”
array［11］=“film”
array［12］=“blur”
array［13］=“saturation”
array［14］=“colourswap”
array［15］=“washedout”
array［16］=“posterise”
array［17］=“colourpoint”
array［18］=“colourbalance”
array［19］=“cartoon”
size=${#array［@］}
while true; do
index=$（（$random % $size））
echo ${array［$index］}
data=“$（cat /sys/class/gpio/gpio17/value）”
if ［ ${data} = “1” ］; then
time=$（date +“%y-%m-%d_%h%m%s”）
raspistill -ifx ${array［$index］} -o $time.jpg
fi
done
运行代码
要使代码可执行，请打开终端并导航到包含代码的文件夹。输入此命令。
$ chmod +x random-art.sh
要运行命令，请在终端类型中
。/random-art.sh
按下按钮触发代码以选择随机图像效果并拍照！
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bash终端是我们的编程环境，它是引入功能强大的脚本语言的好方法，该脚本语言经常被其他语言所忽视。
我们在该项目中使用了raspberry pi 4，但也可以使用运行最新raspberry pi os的任何其他raspberry pi模型来创建该项目。
对于此项目，您将需要：
• 任何树莓派
• 任何raspberry pi摄像头模块（尽管没有usb网络摄像头）
• 最新的raspberry pi操作系统
• 面包板
• 2x公对母跳线
• 一个按钮
设置raspberry pi相机
如果您已经熟悉如何设置pi相机模块，则可以跳过。这些步骤将适用于所有raspberry pi相机模块（包括第三方模块）。
关闭raspberry pi的电源。
1.轻轻向上提起塑料锁，打开摄像头端口。
2.插入带状连接器，使蓝色卡舌面向usb /以太网端口。
3.合上连接器上的锁，并轻轻拉动它以确保其就位。
4.打开raspberry pi的电源，然后转到“首选项” 》》“ raspberry pi配置”。
5.单击“接口”选项卡中“摄像机”的“启用”按钮。
6.单击确定，然后重新启动pi。
7.打开终端，然后键入以下命令以快速拍照以测试相机。
$ raspistill -o test.jpg
经过五秒钟后，将拍摄图像并将其另存为test.jpg。在继续之前，使用文件管理器检查图像是否正确。
接线按钮
一个有时被称为“瞬时开关”的按钮将用于触发我们的项目。为此，我们需要通过面包板将按钮连接到raspberry pi的gpio。
1.将按钮插入面包板，使支腿越过面包板的中央通道。
2.将公对母跳线的公端与面包板上按钮的左上腿放在同一列中。将另一端连接 到raspberry pi的3.3v引脚。这是离micro sd卡插槽最近的插针。
3.以与以前相同的方式，将按钮的右上角连接到raspberry pi的gpio 17（左列的六个引脚）。
为raspberry pi随机图像编写代码
编写bash代码是在计算机上编写任务脚本的好方法。bash是一种功能强大的脚本语言，可以自动执行许多任务。通过raspberry pi，我们还可以使用它与gpio交互。
1.启动geany（从菜单中）并创建一个名为random-art.sh的新文件，并记住经常保存。
2.输入第一行代码，这将告诉代码在哪里可以找到bash解释器。
#！/bin/bash
3. 使用echo命令，我们将值写入两个文件。第一个使能gpio 17，第二个将gpio 17设置为输入，默认情况下该输入为关闭（0）。
echo “17” 》 /sys/class/gpio/export
echo “in” 》 /sys/class/gpio/gpio17/direction
4. 输入一个用于存储此项目中所有可能的图像效果的数组。总共有20种效果，每种效果在数组中都有自己的位置，这使我们的代码可以根据随机数选择特定的效果。
array［0］=“none”
array［1］=“negative”
array［2］=“solarise”
array［3］=“sketch”
array［4］=“denoise”
array［5］=“emboss”
array［6］=“oilpant”
array［7］=“hatch”
array［8］=“gpen”
array［9］=“pastel”
array［10］=“watercolour”
array［11］=“film”
array［12］=“blur”
array［13］=“saturation”
array［14］=“colourswap”
array［15］=“washedout”
array［16］=“posterise”
array［17］=“colourpoint”
array［18］=“colourbalance”
array［19］=“cartoon”
5.创建一个名为size的变量以存储阵列中的效果数。此变量将存储命令的输出（通过{}），该命令检查数组的长度。
size=${#array［@］}
6.使用while true循环不断运行代码的下一部分。
while true; do
7.创建另一个变量index，该变量将存储一个介于零和数组长度（在本例中为20）之间的随机数。
index=$（（$random % $size））
8. 打印随机选择的图像效果以进行调试。
echo ${array［$index］}
9.检查连接到gpio 17的按钮的当前状态，并将其保存到变量data中。如果未按下，它将具有默认状态off，即0。按下时，该值将变为on，即1。这是我们相机项目的触发器。
data=“$（cat /sys/class/gpio/gpio17/value）”
10.使用条件测试来检查存储在数据变量中的值。如果值为1，则已按下按钮。
if ［ ${data} = “1” ］; then
11.按下按钮后，下一步将创建一个时间戳并将其保存到名为time的变量中。
time=$（date +“%y-%m-%d_%h%m%s”）
12.使用图像效果拍照，然后使用时间戳记作为文件名保存图像。
raspistill -ifx ${array［$index］} -o $time.jpg
13.关闭条件循环，然后关闭while true循环。
fi
done
保存代码。
完整的代码：
#！/bin/bash
echo “17” 》 /sys/class/gpio/export
echo “in” 》 /sys/class/gpio/gpio17/direction
array［0］=“none”
array［1］=“negative”
array［2］=“solarise”
array［3］=“sketch”
array［4］=“denoise”
array［5］=“emboss”
array［6］=“oilpant”
array［7］=“hatch”
array［8］=“gpen”
array［9］=“pastel”
array［10］=“watercolour”
array［11］=“film”
array［12］=“blur”
array［13］=“saturation”
array［14］=“colourswap”
array［15］=“washedout”
array［16］=“posterise”
array［17］=“colourpoint”
array［18］=“colourbalance”
array［19］=“cartoon”
size=${#array［@］}
while true; do
index=$（（$random % $size））
echo ${array［$index］}
data=“$（cat /sys/class/gpio/gpio17/value）”
if ［ ${data} = “1” ］; then
time=$（date +“%y-%m-%d_%h%m%s”）
raspistill -ifx ${array［$index］} -o $time.jpg
fi
done
运行代码
要使代码可执行，请打开终端并导航到包含代码的文件夹。输入此命令。
$ chmod +x random-art.sh
要运行命令，请在终端类型中
。/random-art.sh
按下按钮触发代码以选择随机图像效果并拍照！
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TOF镜头是什么
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