三菱PLC串口通讯的案例
自动化行业里，不管你用什么编程语言，只要你能按照一定的逻辑顺序编写plc程序，基本上大部分的自动化项目都能解决。通讯作为一个非常重要的技能，学会了基本上可以实现万物互联。三菱自动化里面通讯方式众多：cc-link，n:n网络通讯，并联链接，modbus通讯等，而modbus作为主流通讯也是被市场上各种设备所兼容，三菱modbus通信主要用到的是rs，rs2（三菱部分plc专用）指令，所以三菱的串口通讯也叫作无协议通讯。
通讯有什么用？
通讯可以实现设备与设备之间进行数据的相互传输，从而实现配合控制，协调性的工作，数据监控等；例如相机拍照定位计算位置信息，传给机械手，机械手去对应位置抓取；plc控制相机和机械手动作；整个系统的运行状态信息又可以传递给数据库（pc端），当然也可以传递给手机终端（微信小程序，或者app），以上这就是通讯。
通讯的实现条件
1、硬件电路必须要一致：常见的rs232，rs485，rs422区别在于内部的电路不一样，抗干扰能力不一样，最终影响通讯传输的数据量和通讯速度不一样。硬件接口常见的主要有：db9接头，rj网口等。
2、通讯协议：需要进行通讯的双方必须有共同的通讯协议报文才可以通讯成功，也就是必须要有一套约定好的规则，主站发给指定的从站命令，只有指定的从站可以响应，别的从站原地待命。协议实际上就是代码，发送的数据报文格式。
当然如果协议和硬件接口不一样，可以通讯转换设备进行转换。
三菱plc串口通讯的案例
通过三菱fx2n plc，以通讯方式实现对变频器fr-e500的正转，反转，停止进行控制；
变频器e500支持rs485通讯，所以需要三菱fx2n的外加fx2n-485-bd模块，实现对e500变频器的通讯控制：
plc与变频器通讯
步骤1：线路接线
模块侧接收数据a接变频器数据发送a，接收b接变频器发送b，发送数据a接变频器接收a，发送数据b接变频器接收b，具体看下图：
步骤2：变频器参数设置
模式pr79：1- pu操作模式
站号设置pr117：站号1
通讯速度pr118：9600
停止位长pr119：停止位2位 数据位7位
奇偶校验pr120：偶校验
通讯再试次数pr121：9999
通讯校验时间pr122：9999
等待时间pr123：9999
cr/lf选择pr124：无cr/无lf(没有回车没有换行)
步骤3：plc参数中串口通讯设置（如果在程序中对d8120已经设置，则此步可以省略）在plc中的参数设置如下图：
步骤4：plc程序编写
1、查找手册，变频器的485通讯报文格式如下：（报文传输时是以ascii格式传输）
报文格式参考
2、程序如下所示：
参考程序
程序解释说明：开机进行参数格式写入，传入数据到d100-d109中，m0为正转按钮，m1为变频器反转按钮。
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2、通讯协议：需要进行通讯的双方必须有共同的通讯协议报文才可以通讯成功，也就是必须要有一套约定好的规则，主站发给指定的从站命令，只有指定的从站可以响应，别的从站原地待命。协议实际上就是代码，发送的数据报文格式。
当然如果协议和硬件接口不一样，可以通讯转换设备进行转换。
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plc与变频器通讯
步骤1：线路接线
模块侧接收数据a接变频器数据发送a，接收b接变频器发送b，发送数据a接变频器接收a，发送数据b接变频器接收b，具体看下图：
步骤2：变频器参数设置
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站号设置pr117：站号1
通讯速度pr118：9600
停止位长pr119：停止位2位 数据位7位
奇偶校验pr120：偶校验
通讯再试次数pr121：9999
通讯校验时间pr122：9999
等待时间pr123：9999
cr/lf选择pr124：无cr/无lf(没有回车没有换行)
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步骤4：plc程序编写
1、查找手册，变频器的485通讯报文格式如下：（报文传输时是以ascii格式传输）
报文格式参考
2、程序如下所示：
参考程序
程序解释说明：开机进行参数格式写入，传入数据到d100-d109中，m0为正转按钮，m1为变频器反转按钮。
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