S/HS固态继电器,S/HS固态继电器原理及应用
s/hs固态继电器,s/hs固态继电器原理及应用
交流固态继电器ssr(solid state releys)是一种无触点通断电子开关,为四端有源器件。其中两个端子为输入控制端,另外两端为输出受控端,中间采用光电隔离,作为输入输出之间电气隔离(浮空)。在输入端加上直流或脉冲信号,输出端就能从关断状态转变成导通状态(无信号时呈阻断状态),从而控制较大负载。整个器件无可动部件及触点,可实现相当于常用的机械式电磁继电器一样的功能。
由于固态继电器是由固体元件组成的无触点开关元件,所以与电磁继电器相比具有工作可靠、寿命长,对外界干扰小,能与逻辑电路兼容、抗干扰能力强、开关速度快和使用方便等一系列优点,因而具有很宽的应用领域,有逐步取代传统电磁继电器之势,并可进一步扩展到传统电磁继电器无法应用的计算机等领域。目前,国内已有北京先锋公司电子厂、上海超诚电子技术研究所、上海中沪电子仪器厂、无锡康裕电器元件厂、无锡天豪电子仪器设备厂、苏州无线电元件一厂等单位生产此类产品。
固态继电器的工作
ssr固态继电器以触发形式,可分为零压型(z)和调相型(p)两种。在输入端施加合适的控制信号vin时,p型ssr立即导通。当vin撤销后,负载电流低于双向可控硅维持电流时(交流换向),ssr关断。
z型ssr内部包括过零检测电路,在施加输入信号vin时,只有当负载电源电压达到过零区时,ssr才能导通,并有可能造成电源半个周期的最大延时。z型ssr关断条件同p型,但由于负载工作电流近似正弦波,高次谐波干扰小,所以应用广泛。
先锋公司电子厂ssr由于采用输出器件不同,有普通型(s,采用双向可控硅元件)和增强型(hs,采用单向可控硅元件)之分。当加有感性负载时,在输入信号截止t1之前,双向可控硅导通,电流滞后电源电压90o(纯感时)。t1时刻,输入控制信号撤销,双向可控硅在小于维持电流时关断(t2),可控硅将承受电压上升率dv/dt很高的反向电压。这个电压将通过双向可控硅内部的结电容,正反馈到栅极。如果超过双向可控硅换向dv/dt指标(典型值10v/ s,将引起换向恢复时间长甚至失败。
单向可控硅(增强型ssr)由于处在单极性工作状态,此时只受静态电压上升率所限制(典型值200v/ s),因此增强型固态继电器hs系列比普通型ssr的换向dv/dt指标提高了5 20倍。由于采用两只大功率单向可控硅反并联,改变了电流分配和导热条件,提高了ssr输出功率。
增强型ssr在大功率应用场合,无论是感性负载还是阻性负载,耐电压、耐电流冲击及产品的可靠性,均超过普通固态继电器,并达到了进口产品的基本指标,是替代普通固态继电器的更新产品。
固态继电器的应用
s系列固态继电器,hs系列增强型固态继电器、可以广泛用于:计算机外围接口装置,恒温器和电阻炉控制、交流电机控制、中间继电器和电磁阀控制、复印机和全自动洗衣机控制、信号灯交通灯和闪烁器控制、照明和舞台灯光控制、数控机械遥控系统、自动消防和保安系统、大功率可控硅触发和工业自动化装置等。在应用中需要考虑下述问题。
1.器件的发热
ssr在导通时,元件将承受p耗=v有?譏有的热耗散功率,其中v有效值和i有效值分别为饱和压降和工作电流的有效值。此时,需依据实际工作环境条件,严格参照额定工作电流时允许的外壳温升(75℃),合理选用散热器尺寸或降低电流使用,否则将因过热引起失控,甚至造成产品损坏。
在线路板上使用,连续负载电流2 3a时,可选用s3,s4产品,5a时,可选用s08w3封装产品。10a以下,可采用散热条件良好的仪器底板。10a以上,需配散热器。30a以下,采用自然风冷,连续负载电流大于30a时,需采用仪器风扇强制风冷。
2.封装和安装形式
卧式w型、立式l型,体积小适用于印制板直接焊接安装。立式l2型,既能适合于线路板焊接安装,也能适用于线路板上插接安装。k型及f型,适合散热器及仪器底板安装。大功率ssr(k型和f型封装)安装时,应注意散热器接触面应平整,并需涂复导热硅脂(先锋t-50)。安装力矩愈大,接触热阻愈小。大电流引出线,需配冷压焊片,以减少引出线接点电阻。
3.输入端驱动
ssr按输入控制方式,可分为电阻型、恒流源和交流输入控制型。目前主要提供的,是供5v ttl电平用电阻输入型。使用其他控制电压时,可相应选用限流电阻。ssr输入属于电流型器件,当输入端光耦可控硅完全导通后(微秒数量级),触发功率可控硅导通。当激励不足或斜波式的触发电压,有可能造成功率可控硅处于临界导通边缘,并造成主负载电流流经触发回路引起的损坏。
例如基本性能测试电路,输入为可调电压源,测试负载用100w灯泡,输入触发信号应为阶跃逻辑电平,强触发方式。国外厂商提供的器件标准电流为10ma,考虑到全温度工作范围(-40 +70℃),发光效率稳定和抗干扰能力,推荐最佳直流触发工作电流在12 25ma之间。
ssr输入端可并联或串联驱动。串联使用时,一个ssr按4v电压考虑,12v电压可驱动3个ssr。
4.干扰问题
ssr产品也是一种干扰源,导通时会通过负载产生辐射或电源线的射频干扰,干扰程度随负载大小而不同。白炽灯电阻类负载产生的干扰较小,零压型在交流电源的过零区(即零电压)附近导通,因此干扰也较小。减少的方法是在负载串联电感线圈。另外,信号线与功率线之间,也应避免交叉干扰。
5.过流/过压保护
快速熔断器和空气开关,是通用的过电流保护方法。快速熔断器可按额定工作电流的1.2倍选择,一般小容量可选用保险丝。特别注意负载短路,是造成ssr产品损坏的主要原因。感性及容性负载,除内部rc电路保护外,建议采用压敏电阻并联在输出端,作为组合保护。金属氧化锌压敏电阻(mov)面积大小决定吸收功率,厚度决定保护电压值。交流220v的ssr,选用myh12、430v、 12的压敏电阻;380v选用myh12、750v压敏电阻;较大容量的电机变压器应选用myh20、24通流容量大的压敏电阻。
6.关于负载的考虑
ssr对一般的负载应是没有问题的,但也必须考虑一些特殊的负载条件,以避免过大的冲击电流和过电压,对器件性能造成不必要的损坏。白炽灯、电炉等类的“冷阻”特性,造成开通瞬间的浪涌电流,超过额定工作电流值数倍。一般普通型ssr,可按电流值的2/3选用。增强型ssr,可按厂商提供的参数选用。在恶劣条件下的工业控制现场,建议留有足够的电压、电流余量。
某些类型的灯,在烧断瞬间会出现低阻抗。气化和放电通道以及容性负载,如切换电容器组或电容器电源,会造成类似短路状态。可在线路中进一步串联电阻或电感,作为限流措施。电机的开启和关闭,也会产生较大的冲击电流和电压。中间继电器、电磁阀吸合不可靠时引起的抖动,以及电容换向式电机换向时,电容电压和电源电压的叠加会在ssr两端产生二倍电源的浪涌电压。
控制变压器初级时,也应考虑次级线路上的瞬态电压对初级的影响。此外,变压器也有可能因为两个方向电流不对称,造成饱和引起的浪涌电流异常现象。上述情况,使ssr在特殊负载的应用,多少变得有点复杂。可行的办法,就是通过示波器去测量可能引起的浪涌电流和电压,从而选用合适的ssr和保护措施。
应用实例
1.调压应用
p型ssr调压,可采用外配移相电路来实现。例如,tw-702控温仪的触发系统,国产sdkc-05单电源调相集成电路(见图2)。在计算机上,通常采用pio经驱动级的位控方式,利用50hz电网电源的过零中断,经ctc计时,控制导通角,以达到调压之目的。
2.交流调功应用
“交流调功”是一种z型ssr普遍采用的方法,也能实现pid调节。即在固定周期内,控制交流正弦电流半波个数,达到调功目的。模拟电路常采用电压比较器,将一个固定周期的锯齿电压和来自前级误差电压作比较,输出方波实现调节,如图3所示。在计算机上采用计时算法,产生占空比可调的方波脉冲击来实现。例如日本的shimadew和omron公司的sr22、fd20、e5系列智能化控温产品,配合z型ssr,实现自适应“自动翻转”控制,即通过计算机产生扰动,算出最佳pid控制参数。
3.三相电流控制
hs系列ssr产品,可直接用于三相电机的控制。最简单的方法,是采用2只ssr作电机通断控制,4只ssr作电机换相控制,第三相不控制。
作为电机换向时应注意,由于电机的运动惯性,必须在电机停稳后才能换向,以避免产生类似电机堵转情况,引起的较大冲击电压和电流。在控制电路设计上,要注意任何时刻都不应产生换相ssr同时导通的可能性。上下电时序,应采用先加后断控制电路电源,后加先断电机电源的时序。换向ssr之间,不能简单地采用反相器连接方式,以避免在导通的ssr未关断,另一相ssr导通引起的相间短路事故。此外,电机控制中的保险、缺相和温度继电器,也是保证系统正常工作的保护装置。
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由于固态继电器是由固体元件组成的无触点开关元件,所以与电磁继电器相比具有工作可靠、寿命长,对外界干扰小,能与逻辑电路兼容、抗干扰能力强、开关速度快和使用方便等一系列优点,因而具有很宽的应用领域,有逐步取代传统电磁继电器之势,并可进一步扩展到传统电磁继电器无法应用的计算机等领域。目前,国内已有北京先锋公司电子厂、上海超诚电子技术研究所、上海中沪电子仪器厂、无锡康裕电器元件厂、无锡天豪电子仪器设备厂、苏州无线电元件一厂等单位生产此类产品。
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z型ssr内部包括过零检测电路,在施加输入信号vin时,只有当负载电源电压达到过零区时,ssr才能导通,并有可能造成电源半个周期的最大延时。z型ssr关断条件同p型,但由于负载工作电流近似正弦波,高次谐波干扰小,所以应用广泛。
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单向可控硅(增强型ssr)由于处在单极性工作状态,此时只受静态电压上升率所限制(典型值200v/ s),因此增强型固态继电器hs系列比普通型ssr的换向dv/dt指标提高了5 20倍。由于采用两只大功率单向可控硅反并联,改变了电流分配和导热条件,提高了ssr输出功率。
增强型ssr在大功率应用场合,无论是感性负载还是阻性负载,耐电压、耐电流冲击及产品的可靠性,均超过普通固态继电器,并达到了进口产品的基本指标,是替代普通固态继电器的更新产品。
固态继电器的应用
s系列固态继电器,hs系列增强型固态继电器、可以广泛用于:计算机外围接口装置,恒温器和电阻炉控制、交流电机控制、中间继电器和电磁阀控制、复印机和全自动洗衣机控制、信号灯交通灯和闪烁器控制、照明和舞台灯光控制、数控机械遥控系统、自动消防和保安系统、大功率可控硅触发和工业自动化装置等。在应用中需要考虑下述问题。
1.器件的发热
ssr在导通时,元件将承受p耗=v有?譏有的热耗散功率,其中v有效值和i有效值分别为饱和压降和工作电流的有效值。此时,需依据实际工作环境条件,严格参照额定工作电流时允许的外壳温升(75℃),合理选用散热器尺寸或降低电流使用,否则将因过热引起失控,甚至造成产品损坏。
在线路板上使用,连续负载电流2 3a时,可选用s3,s4产品,5a时,可选用s08w3封装产品。10a以下,可采用散热条件良好的仪器底板。10a以上,需配散热器。30a以下,采用自然风冷,连续负载电流大于30a时,需采用仪器风扇强制风冷。
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3.输入端驱动
ssr按输入控制方式,可分为电阻型、恒流源和交流输入控制型。目前主要提供的,是供5v ttl电平用电阻输入型。使用其他控制电压时,可相应选用限流电阻。ssr输入属于电流型器件,当输入端光耦可控硅完全导通后(微秒数量级),触发功率可控硅导通。当激励不足或斜波式的触发电压,有可能造成功率可控硅处于临界导通边缘,并造成主负载电流流经触发回路引起的损坏。
例如基本性能测试电路,输入为可调电压源,测试负载用100w灯泡,输入触发信号应为阶跃逻辑电平,强触发方式。国外厂商提供的器件标准电流为10ma,考虑到全温度工作范围(-40 +70℃),发光效率稳定和抗干扰能力,推荐最佳直流触发工作电流在12 25ma之间。
ssr输入端可并联或串联驱动。串联使用时,一个ssr按4v电压考虑,12v电压可驱动3个ssr。
4.干扰问题
ssr产品也是一种干扰源,导通时会通过负载产生辐射或电源线的射频干扰,干扰程度随负载大小而不同。白炽灯电阻类负载产生的干扰较小,零压型在交流电源的过零区(即零电压)附近导通,因此干扰也较小。减少的方法是在负载串联电感线圈。另外,信号线与功率线之间,也应避免交叉干扰。
5.过流/过压保护
快速熔断器和空气开关,是通用的过电流保护方法。快速熔断器可按额定工作电流的1.2倍选择,一般小容量可选用保险丝。特别注意负载短路,是造成ssr产品损坏的主要原因。感性及容性负载,除内部rc电路保护外,建议采用压敏电阻并联在输出端,作为组合保护。金属氧化锌压敏电阻(mov)面积大小决定吸收功率,厚度决定保护电压值。交流220v的ssr,选用myh12、430v、 12的压敏电阻;380v选用myh12、750v压敏电阻;较大容量的电机变压器应选用myh20、24通流容量大的压敏电阻。
6.关于负载的考虑
ssr对一般的负载应是没有问题的,但也必须考虑一些特殊的负载条件,以避免过大的冲击电流和过电压,对器件性能造成不必要的损坏。白炽灯、电炉等类的“冷阻”特性,造成开通瞬间的浪涌电流,超过额定工作电流值数倍。一般普通型ssr,可按电流值的2/3选用。增强型ssr,可按厂商提供的参数选用。在恶劣条件下的工业控制现场,建议留有足够的电压、电流余量。
某些类型的灯,在烧断瞬间会出现低阻抗。气化和放电通道以及容性负载,如切换电容器组或电容器电源,会造成类似短路状态。可在线路中进一步串联电阻或电感,作为限流措施。电机的开启和关闭,也会产生较大的冲击电流和电压。中间继电器、电磁阀吸合不可靠时引起的抖动,以及电容换向式电机换向时,电容电压和电源电压的叠加会在ssr两端产生二倍电源的浪涌电压。
控制变压器初级时,也应考虑次级线路上的瞬态电压对初级的影响。此外,变压器也有可能因为两个方向电流不对称,造成饱和引起的浪涌电流异常现象。上述情况,使ssr在特殊负载的应用,多少变得有点复杂。可行的办法,就是通过示波器去测量可能引起的浪涌电流和电压,从而选用合适的ssr和保护措施。
应用实例
1.调压应用
p型ssr调压,可采用外配移相电路来实现。例如,tw-702控温仪的触发系统,国产sdkc-05单电源调相集成电路(见图2)。在计算机上,通常采用pio经驱动级的位控方式,利用50hz电网电源的过零中断,经ctc计时,控制导通角,以达到调压之目的。
2.交流调功应用
“交流调功”是一种z型ssr普遍采用的方法,也能实现pid调节。即在固定周期内,控制交流正弦电流半波个数,达到调功目的。模拟电路常采用电压比较器,将一个固定周期的锯齿电压和来自前级误差电压作比较,输出方波实现调节,如图3所示。在计算机上采用计时算法,产生占空比可调的方波脉冲击来实现。例如日本的shimadew和omron公司的sr22、fd20、e5系列智能化控温产品,配合z型ssr,实现自适应“自动翻转”控制,即通过计算机产生扰动,算出最佳pid控制参数。
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作为电机换向时应注意,由于电机的运动惯性,必须在电机停稳后才能换向,以避免产生类似电机堵转情况,引起的较大冲击电压和电流。在控制电路设计上,要注意任何时刻都不应产生换相ssr同时导通的可能性。上下电时序,应采用先加后断控制电路电源,后加先断电机电源的时序。换向ssr之间,不能简单地采用反相器连接方式,以避免在导通的ssr未关断,另一相ssr导通引起的相间短路事故。此外,电机控制中的保险、缺相和温度继电器,也是保证系统正常工作的保护装置。
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