基于5G工业路由器AGV小车的应用
方案背景
随着智能制造、智慧工厂应用的快读发展，越来越多的机械设备进行数字化、信息化、网络化改造，传统的制造业作业模式已经不适应现代工业发展的需要。
因此，为了更好实现5g智能制造产业的转型升级，5g与agv搬运机器人结合无疑是当前工业结构调整的重要举措之一，不仅可以缓解因为劳动力成本上升带来的压力，同时可以提高产量与速率，整体实现生产车间的5g智能化升级。
行业现状
对于制造型企业来说，传统agv存在场地布置时间长、精度低、成本高等问题，不利于企业长久发展。
传统意义上的agv避障能力不成熟，运行自动化、智能化程度低，在车间生产过程中无法起到最大程度帮衬作用。
传统布网方式存在连接数少、通信过程易间断、传输不稳定等问题，效率过低，管理员无法第一时间发现漏洞，造成生产纰漏。
方案介绍
为提高产线产能，节省人物力资源成本，同时保证货物运输有序高效，利用物联网5g技术网络为现场的搬运机器人设备提供网络支持，实现agv自动化平台指控，5g agv搬运机器人实现物料调拨转送、物资运送仓储。
5g小体积工业路由器f-nr120和agv搬运机器人通过以太网连接，给agv搬运机器人控制单元提供网络，通过5g网络的超低延时实现厂区全面覆盖;同时agv搬运机器人通过5g网络实现agv调度控制系统实时通讯。结合ai自动驾驶技术，灵活实现运输速度的实时变化和运输路线的按需调整。
通过agv调度系统和工厂生产管理系统对接，当生产管理系统有订单时，通过agv调度系统统一调度厂区agv搬运机器人智能运转，继而通过激光导航根据系统分配的指令进行智能物料搬运，从而达成系统全自动下单、工厂智能调度的智慧化生产目标。
5g小体积工业路由器
采用完备防掉线机制，数据传输稳定
支持5g/4g、有线智能切换
支持定位功能(北斗、gps)、pps
全工业设计，抗高低温，经久耐用
wdt双看门狗设计，系统更加稳定
支持双频wifi(2.4g和5.8g)
支持硬件加密
支持nsa和sa网络，兼容各运营商
方案优势
基于5g技术，对生产车间进行5g全网覆盖，利用5g网络的超低延时，高带宽和无死角覆盖，给agv搬运机器人提供高效能网络实时运行;通过5g网络技术，实现工厂智能化、自动化，大大的提高了工厂的生产效率及节省了工厂的人工成本。
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通过agv调度系统和工厂生产管理系统对接，当生产管理系统有订单时，通过agv调度系统统一调度厂区agv搬运机器人智能运转，继而通过激光导航根据系统分配的指令进行智能物料搬运，从而达成系统全自动下单、工厂智能调度的智慧化生产目标。
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方案优势
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