i.MX RT1xxx从SD/eMMC启动
最近在恩智浦官方社区上支持了一个关于i.mx rt从sd卡启动的案例，这让我想起了一年前写过的一篇《i.mx rt600从sd/emmc启动》，那一篇重点介绍了基于emmc设备制作程序、下载程序、启动程序的方法。虽然sd和emmc在启动流程上差别不大，但是细节上还是有一些不同的。借此机会，今天再认真捋一下sd卡上制作、下载、启动程序的方法：
注：文中贴图、代码主要以i.mx rt1050为例，其余i.mx rt1xxx系列原理类似。
一、支持的sd/emmc
i.mx rtxxxx(四位数)和i.mx rtxxx(三位数)用于访问sd/mmc卡的外设是同一个,即usdhc，外设本身能支持到sd3.0。但是芯片bootrom里并不一定完全按usdhc全功能来做实现，i.mx rt1050 bootrom主要实现了以下类型的sd卡启动支持：
sd v2.0 or less
esd v2.10 rev-0.9, with or without fast_boot
sdxc v3.0
作为对比，i.mx rt600 bootrom对于sd卡启动支持与i.mx rt1050则稍有不同：
sd version 3.0 or earlier version
sd: 1-bit/4-bit; sdr12, sdr25, sdr50 and sdr104.
全系列mimxrt10xx-evk上均配置了microsd卡槽，均连接在了第一个usdhc端口上，所以我们测试sd启动还是非常方便的。
二、sd/emmc硬件连接
除了i.mxrt1010/1015不包含usdhc外设之外，其余i.mxrt1xxx内部都有2个usdhc模块（注：usdhc2可能在一些小封装上没有引出），i.mx rt1050 bootrom支持如下pinmux连接，支持从sd/emmc卡去启动：
下图是imxrt1050-evkb_rev.a板上sd卡槽连接设计图，这个卡槽除了用来测试sd卡读写启动之外，也可以通过连接microsd转emmc适配器去测试启动emmc（需工作在1/4bit bus width mode）：
三、sd/emmc加载启动过程
我们知道sd/emmc设备中仅能放置non-xip application（链接到内部sram或者外部ram空间），其启动加载流程跟《从serial(1-bit spi)nor/eeprom恢复启动》加载流程差不多（参考文章第3小节）。
对于sd卡设备，起始偏移一般要存放在系统main boot record(mbr)中，因此需要预留，bootrom会从固定偏移0x400地址处读取ivt启动头，有了ivt后面就能找到application去加载启动了（在这里rtxxxx四位数和rtxxx三位数是不一样的）。
四、下载application进sd/emmc
现在假定你已经制作好一个bootable image并且使用blhost工具与flashloader建立了基本通信，正要开始将bootable image下载进sd设备。此时我们只需要提供简化的4byte配置数据就可以完成sd设备的配置，下面是一种application下载更新示例：
// 在 sram 里临时存储 sd 配置数据blhost -u -- fill-memory 0x20202000 0x4 0xd0000001 // 1bit, normal speed，usdhc1// 使用 sd 配置数据去配置 usdhc 接口blhost -u -- configure-memory 0x120 0x20202000
上述fill-memory命令中0xd0000001参数即是简化的4byte配置数据，这个配置数据组织详见下表：
上表4byte数据提供的配置信息主要是sd连接以及属性配置。configure-memory命令执行成功之后，随后只需要将bootable image从sd偏移0x400地址处开始下载即可，具体步骤如下：// 擦除 sd 并将 image 下载进 sdblhost -u -- flash-erase-region 0x400 0x20000 0x120blhost -u -- write-memory 0x400 bt_image.bin 0x12
当然以上所有繁杂的命令行操作都可以使用mcubootutility工具（v3.5及以上）来一键完成：
五、进入sd/emmc启动模式
application被成功下载进sd卡之后，此时我们便可以开始设置芯片从sd启动。
先确定boot_mode[1:0]=2'b10，即芯片处于internal boot模式，再来选择boot device，boot device由boot_cfg1[7:4]这四个pin的输入状态决定，其中sd启动模式为4'b01xx。
六、配置efuse启动sd/emmc 设置好芯片启动模式是从sd启动之后，我们还需要最后关注一下与sd/emmc相关的具体特性配置，主要集中在芯片内部efuse 0x470-0x450区域里，默认全0值适用3.3v sd卡工作在1bit normal speed模式，有需要的话切换到4bit sdr104更快速度模式也是可以的。
七、几个注意事项
i.mx rtxxxx(四位数)与i.mx rtxxx(三位数)在usdhc编号上不同，rtxxxx(四位数)是usdhc1-2，而rtxxx(三位数)则是usdhc0-1，这反映在第四节option.instance设置里。
emmc协议是向下兼容sd协议的，因此如果使用一块microsd转emmc小卡插进官方evk板的sd卡槽做测试，那么启动模式不管是sd 1/4bit或者emmc 4bit模式均是能正常启动emmc程序的。
在mimxrt1170-evkb rev.b板卡上，需要设置成4bit模式（boot_cfg2[1]=1）才能正常启动sd卡里程序。
上述所有步骤全部完成，复位芯片之后，你就应该能看到放在sd里的application已经正常地启动了。
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注：文中贴图、代码主要以i.mx rt1050为例，其余i.mx rt1xxx系列原理类似。
一、支持的sd/emmc
i.mx rtxxxx(四位数)和i.mx rtxxx(三位数)用于访问sd/mmc卡的外设是同一个,即usdhc，外设本身能支持到sd3.0。但是芯片bootrom里并不一定完全按usdhc全功能来做实现，i.mx rt1050 bootrom主要实现了以下类型的sd卡启动支持：
sd v2.0 or less
esd v2.10 rev-0.9, with or without fast_boot
sdxc v3.0
作为对比，i.mx rt600 bootrom对于sd卡启动支持与i.mx rt1050则稍有不同：
sd version 3.0 or earlier version
sd: 1-bit/4-bit; sdr12, sdr25, sdr50 and sdr104.
全系列mimxrt10xx-evk上均配置了microsd卡槽，均连接在了第一个usdhc端口上，所以我们测试sd启动还是非常方便的。
二、sd/emmc硬件连接
除了i.mxrt1010/1015不包含usdhc外设之外，其余i.mxrt1xxx内部都有2个usdhc模块（注：usdhc2可能在一些小封装上没有引出），i.mx rt1050 bootrom支持如下pinmux连接，支持从sd/emmc卡去启动：
下图是imxrt1050-evkb_rev.a板上sd卡槽连接设计图，这个卡槽除了用来测试sd卡读写启动之外，也可以通过连接microsd转emmc适配器去测试启动emmc（需工作在1/4bit bus width mode）：
三、sd/emmc加载启动过程
我们知道sd/emmc设备中仅能放置non-xip application（链接到内部sram或者外部ram空间），其启动加载流程跟《从serial(1-bit spi)nor/eeprom恢复启动》加载流程差不多（参考文章第3小节）。
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四、下载application进sd/emmc
现在假定你已经制作好一个bootable image并且使用blhost工具与flashloader建立了基本通信，正要开始将bootable image下载进sd设备。此时我们只需要提供简化的4byte配置数据就可以完成sd设备的配置，下面是一种application下载更新示例：
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上表4byte数据提供的配置信息主要是sd连接以及属性配置。configure-memory命令执行成功之后，随后只需要将bootable image从sd偏移0x400地址处开始下载即可，具体步骤如下：// 擦除 sd 并将 image 下载进 sdblhost -u -- flash-erase-region 0x400 0x20000 0x120blhost -u -- write-memory 0x400 bt_image.bin 0x12
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