哈默纳科Harmonic精密行星齿轮箱减速机工作原理
使用哈默纳科双级减速机（速比11以上）进行说明。
单级减速机（速比3～9）时，仅限于后段减速部的工作原理。
行星齿轮箱工作原理
前段部分（输入侧）
由拥有3个行星齿轮的行星减速结构构成。
输入小齿轮的旋转带动与之啮合的前段行星齿轮进行公转运动。而其公转运动通过行星轴传至前段行量支架。
此时，前段行量支架的旋转方向与输入旋转同向。
后段部分
由拥有3个或4个行星齿轮的行星减速结构构成。
与前段行量支架相连的后段小齿轮成为后段减速部的输入，与前段减速部相同，带动后段行星齿轮进行公转运动。而其公转运动传至后段行量支架（交叉滚子轴承内轮）再输出。
此时，后段行量支架的旋转方向与前段减速部相同、同向。
苏州璟丰机电——自动化领域高速高精度系统集成商，为客户提供自动化产品，系统集成，控制系统的设计研发，提供成套解决方案。
美国派克parker，日本哈默纳科harmonic品牌授权代理经销商。提供美国派克伺服电机、防爆电机、直线电机、驱动器、减速机，日本哈默纳科减速机、执行元件，台湾apex减速机系列产品的销售及技术支持。
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由拥有3个行星齿轮的行星减速结构构成。
输入小齿轮的旋转带动与之啮合的前段行星齿轮进行公转运动。而其公转运动通过行星轴传至前段行量支架。
此时，前段行量支架的旋转方向与输入旋转同向。
后段部分
由拥有3个或4个行星齿轮的行星减速结构构成。
与前段行量支架相连的后段小齿轮成为后段减速部的输入，与前段减速部相同，带动后段行星齿轮进行公转运动。而其公转运动传至后段行量支架（交叉滚子轴承内轮）再输出。
此时，后段行量支架的旋转方向与前段减速部相同、同向。
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