与你一起揭开LR寄存器的神秘面纱
不知你在debug程序，又或者阅读操作系统源码时候有没细心观察，从一个普通子函数返回与异常（中断）返回的汇编指令都是bx lr，但是这两者的意义是一样的吗？这篇文章就来揭开lr寄存器的神秘面纱。
当单片机涉及函数跳转或者任务调度的时候，理解mcu如何处理堆栈与改变各个通用寄存器的状态尤为重要，下面就来比较一下在不同情况下lr寄存器的意义。
上图是一个简单的例子，当仿真点击“下一步”的时候，mcu就会执行bx lr指令，并且从aa子函数返回到main函数中，可以看到在普通子函数里执行bx lr的意义是“跳转到lr寄存器里的地址执行”。
对比一下一段ucos的源码，如果对m3内核有所了解的小伙伴一定知道堆栈为什么是这样定义的，那么这时候我们发现os_taskreturn是作为一个错误返回函数，并且赋值到堆栈中r14（lr）相应的位置。
任务调度函数会将psp堆栈指针指向我们定义自定义的堆栈，然后最后一句汇编是bx lr，那么按照普通子函数执行bx lr的意义，这个时候mcu是会运行os_taskreturn这个函数吗？这样不就进入错误函数了吗？
其实不然，因为用m系列实现ucos的任务调度是在pendsv异常（中断）里面实现的，而在异常（中断）里的lr寄存器不再是普通函数里面“返回地址”的意义，而是一个定义为一个称作exc-return的值，当执行bx lr时候，这个值决定了mcu退出异常（中断）之后的运行等级是在特权级还是用户级以及用的堆栈是msp还是psp，而mcu即将要执行的是从psp堆栈中pop出来的p_task函数，而不是os_taskreturn函数。
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