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二阶系统的时域响应
二阶系统的时域响应
一、实验目的
1.掌握用电子模拟二阶系统的实验方法
2.通过实验,进一步了解二阶系统的动态性能与系统阻尼比ξ之间的关系。
二、实验设备
1.tkss-d 型 信号与系统实验箱
2.双踪慢扫描示波器1 台
三、实验原理
为了至于理论研究,一般把二阶系统的传递函数写成如下的标准形式:
图3-1 二阶系统方块图
与式(1)对应的系统方块图如图3-1 所示。任何形式二阶系统的闭环传递函数都可以为
式(1)所示的标准形式,但其参数ξ和ωn 所包含的内容是不相同的。理论证明,对应
于不同ξ值系统的单位阶跃响应是不相同的,图3-2 中分别示出了:1)0<ξ1(过阻尼)三种响应曲线。图3-1 为本实验系统的方块
图,其闭环传递函数为
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