树莓派使用KiCad设计方案
kicad是一套免费开放的电子设计自动化软件（eda），下载与安装后即可用它来绘制电路图，包含绘制电路原理图或者是绘制印刷电路板（pcb）的实体线路布局图。
绘制原理图与布局图是eda软件普遍常见的功能，然而kicad更厉害的一点是能将绘制的布局图以3d面貌仿真呈现，使电路设计者更有真实掌握感。kicad将原理图、布局图、3d仿真图三种功能，分别以schematic capture、pcb layout、3d viewer称之。
kicad设计的电路布局图可以用3d模拟方式高度逼真呈现
kicad项目团队近期正在在线募资，目标是10万美元，费用除了会用来强化kicad软件开发外，也会用于名为kipro的kicad软件支持专业服务上，以便让kicad更适合用于真正的业务，而非只是兴趣与学习之用。此服务会由kicad services corp.来提供。对此raspberry pi ltd.也资助了5,000美元，以加速尽快达标到10万美元目标。
kicad与raspberry pi相互支持
事实上早在2014年，树莓派官方即已支持kicad开发出差动式电路的布局布线功能，今日差动式电路非常常用，例如usb接口、hdmi接口等均有使用。
可以设计差动式电路布局后，kicad就更迈向实务运用，树莓派官方开始用kicad来设计raspberry pi 4 compute module的i/o板，也用来设计树莓派专属控制芯片rp2040的最小设计板、pico vga示范板。
树莓派使用kicad设计rp2040最小设计板
不过树莓派官方也承认还是有使用一些付费的高阶eda软件来开发树莓派相关板卡，特别是在设计一些模拟电路或数字高速电路的时候，而非全都使用kicad，但kicad也已经非常强大好用。
树莓派官方使用kicad、资助kicad，而kicad开发团队也支持树莓派，具体行动是kicad也推出raspberry pi os适用的版本，只要是基于代号bulleye的debian linux之后的raspberry pi os都可以使用kicad（注1）。
必须是2021年10月30日之后释出的raspberry pi os才可以安装kicad
kicad之后也改版，强化对opengl的硬件加速能力，如此在树莓派计算机上跑kicad可以更流畅快速。现在树莓派官方内的成员已经用第四代树莓派去跑新版kicad，然后来设计内部用的usb线路测试板。
用第四代树莓派计算机来执行kicad
值得注意的是，有些网友已反应，可能要用比较高规格的树莓派来跑kicad比较好，倘若在2gb内存版本的第四代树莓派上跑似乎不会有反应，可能要用4gb、8gb的版本跑，并且要用好一点microsd记忆卡。
如果已经有树莓派计算机（且有安装gui图形用户界面）想要安装kicad也很简单，只要打开可以输入命令行的终端机画面，输入「sudo apt install kicad」即可，接下来就会自动连网下载并安装完成。
小结
最后，可能会有人对kicad的专业支持服务kipro有兴趣，此方面目前有三种计价。一是专业kicad支持，年费400美元；二是专业kicad月支持，每月支付45美元，因为有些项目只会用几个月的时间去设计完成，不是长年设计软件，只有项目期间需要支持，只针对支持期间付费；三是针对kicad 5版的支持，即提供kicad 5.0.0到5.0.2的旧版支持，年费500美元，而前述两者其实是针对5.1之后的新版提供支持。
无论是哪一种支持服务，都提供签署保密协议（nda）的额外选项，亦即不会透露寻求支持过程中的内容，确保客户的商业机密安全。
归结而言，这样的模式其实也与红帽（red hat，已由ibm于2019年并购）linux类似，red hat linux本身不用软件授权费，但red hat官方提供软件的支持维护服务，需要支持服务的用户才付费，通常是企业用户。
kicad专业支持服务kipro的三种订价
除了kicad外也有其他免费的eda软件，如freepcb、fritzing、geda、pcb-rnd等，都值得去摸索尝试。或者也有专属、付费的eda软件但提供功能较限缩的免费版，如easyeda，若限缩的程度仍能满足使用需求，其实也是可用的。
注1：kicad支持的操作系统广泛，包含windows、macos以及许多主要的linux发行版，例如debian、arch linux、fedora、opensuse、linux mint、gentoo等，另也支持freebsd或linux的应用程序虚拟化系统flatpak。
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事实上早在2014年，树莓派官方即已支持kicad开发出差动式电路的布局布线功能，今日差动式电路非常常用，例如usb接口、hdmi接口等均有使用。
可以设计差动式电路布局后，kicad就更迈向实务运用，树莓派官方开始用kicad来设计raspberry pi 4 compute module的i/o板，也用来设计树莓派专属控制芯片rp2040的最小设计板、pico vga示范板。
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不过树莓派官方也承认还是有使用一些付费的高阶eda软件来开发树莓派相关板卡，特别是在设计一些模拟电路或数字高速电路的时候，而非全都使用kicad，但kicad也已经非常强大好用。
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必须是2021年10月30日之后释出的raspberry pi os才可以安装kicad
kicad之后也改版，强化对opengl的硬件加速能力，如此在树莓派计算机上跑kicad可以更流畅快速。现在树莓派官方内的成员已经用第四代树莓派去跑新版kicad，然后来设计内部用的usb线路测试板。
用第四代树莓派计算机来执行kicad
值得注意的是，有些网友已反应，可能要用比较高规格的树莓派来跑kicad比较好，倘若在2gb内存版本的第四代树莓派上跑似乎不会有反应，可能要用4gb、8gb的版本跑，并且要用好一点microsd记忆卡。
如果已经有树莓派计算机（且有安装gui图形用户界面）想要安装kicad也很简单，只要打开可以输入命令行的终端机画面，输入「sudo apt install kicad」即可，接下来就会自动连网下载并安装完成。
小结
最后，可能会有人对kicad的专业支持服务kipro有兴趣，此方面目前有三种计价。一是专业kicad支持，年费400美元；二是专业kicad月支持，每月支付45美元，因为有些项目只会用几个月的时间去设计完成，不是长年设计软件，只有项目期间需要支持，只针对支持期间付费；三是针对kicad 5版的支持，即提供kicad 5.0.0到5.0.2的旧版支持，年费500美元，而前述两者其实是针对5.1之后的新版提供支持。
无论是哪一种支持服务，都提供签署保密协议（nda）的额外选项，亦即不会透露寻求支持过程中的内容，确保客户的商业机密安全。
归结而言，这样的模式其实也与红帽（red hat，已由ibm于2019年并购）linux类似，red hat linux本身不用软件授权费，但red hat官方提供软件的支持维护服务，需要支持服务的用户才付费，通常是企业用户。
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